一种蛇形搜救机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种蛇形搜救机器人，由多个模块组成，各所述模块首尾相连，位于首部的所述模块首端设置有摄像头和光源，所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部,所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接。本实用新型专利技术模块自身可以多方向偏转使得蛇形机器人在各种环境中运行更加灵活，模块整体包覆有保护网及防水护套，在起到防水作用的同时，能够有效的延长机器人的使用寿命。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种蛇形搜救机器人
本技术涉及一种机器人结构，尤其涉及一种蛇形搜救机器人。
技术介绍
蛇形机器人是近年来仿生机器人领域的研究热点，具有结构独特、控制灵活、性能可靠、可扩展性强、适应性强等优点，蛇形机器人由于其自身形状和运动方式的特点使其适于在狭小空间和狭长管道以及各种地面运动，它能进入因地震或火灾等灾害而倒塌的建筑物内部执行搜救等任务，不仅使人更安全，也使搜救工作更加有效。在现有技术中，涉及水下蛇形机器人的如沈阳自动化研究所探查者III，即专利号为200810229974.1的中国专利所公开的一种水陆两栖蛇形机器人，由多个模块组成，各模块可相对转动地相连接，两相邻模块中的一个可相对另一个水平偏转及俯仰运动，每个模块由两个电动机和减速齿轮以及锥齿轮组成，每个模块具有两个自由度。但是上述水陆两栖机器人的单个模块是刚性的不能弯曲，虽能够实现在水中自由游动，但由于单个模块相对较长，导致其运动不够柔顺灵活，而且驱动结构复杂，制造困难。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能在各种环境中灵活运动的蛇形搜救机器人。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种蛇形搜救机器人，由多个模块组成，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种蛇形搜救机器人，由多个模块组成，其特征在于：各所述模块首尾相连，位于首部的所述模块首端设置有摄像头和光源，所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接；所述连接部包括外壳、设置在所述外壳内的伺服电机、通过所述伺服电机驱动的具有两个绕线槽的绕线轮、缠绕在所述绕线槽内的绳线、固定设置在所述外壳内部的两根导线柱，所述导线柱末端设置有导线轮，所述绳线一端缠绕在所述绕线轮上，所述绳线的另一端...

【技术特征摘要】
1.一种蛇形搜救机器人，由多个模块组成，其特征在于:各所述模块首尾相连，位于首部的所述模块首端设置有摄像头和光源，所述模块包括可多方向偏转的本体及设置在所述本体两端部的连接部，所述本体包括多个空心环，所述空心环均设有四个活动连接点，其中相对的两个所述活动连接点设置在所述空心环上表面，另两个所述活动连接点设置在所述空心环下表面，所述相邻的空心环通过所述活动连接点活动连接； 所述连接部包括外壳、设置在所述外壳内的伺服电机、通过所述伺服电机驱动的具有两个绕线槽的绕线轮、缠绕在所述绕线槽内的绳线、固定设置在所述外壳内部的两根导线柱，所述导线柱末端设置有导线轮，所述绳线一端缠绕在所述绕线轮上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡海燕，李伟达，李娟，李春光，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32