【技术实现步骤摘要】
旋转移动式爬壁机器人
本技术涉及爬壁机器人
，具体是一种旋转移动式爬壁机器人。技术背景科技的发展推动着劳动力的转型，一些具备高危险性的作业或探测任务必须由机器人代替人力去执行。通常机器人的垂直面吸附方式有三种形式分别是磁吸附、推力吸附和真空吸附。真空吸附相对于前两种方式的优点在于:无介质限定，只要光滑平面均可，这样避免了磁吸附需要吸附介质限定的缺陷；成本低，减轻负重，这样避免了推力吸附要负载推进器的缺陷；操作简单，移动方便。
技术实现思路
本技术提供一种旋转移动式爬壁机器人，以两足互旋式在垂直面上移动，用于完成一些高危险性的作业或探测任务。本技术通过如下技术方案实现:旋转移动式爬壁机器人，包括连杆、驱动齿轮和与之啮合的传动齿轮；所述的连杆分别与驱动齿轮和传动齿轮的转轴铰接；还包括支架杆II和支架杆I ;所述的支架杆II上固定有伺服电机，支架杆II下端设有吸盘II ;所述的伺服电机与驱动齿轮连接；所述的支架杆I上端与传动齿轮的转轴固定连接，支架杆I下端设有吸盘I ;支架杆I上还固定有用于控制吸盘1、II的微型真空泵和控制微型真空泵的电磁阀。首先启动微型真空泵，电磁阀处于断路状态，这时吸盘II吸附在工作表面上。再启动伺服电机，待传动齿轮部分受到反作用力被送到上方时伺服电机停止工作，此时，电磁阀通电启动，吸盘I吸附在工作表面上，吸盘II处于松盘状态。伺服电机再次启动。驱动齿轮部分受到反作用力运动到传动齿轮上方。这样运动与吸附方式重复进行。从而使得旋式爬壁机器人在工作便面上持续运动。本技术的有益效果是:1、传动效率高，能源利用率高；2、空间扩展性...
【技术保护点】
一种旋转移动式爬壁机器人，其特征在于：包括连杆（1）、驱动齿轮（10）和与之啮合的传动齿轮（2）；所述的连杆（1）分别与驱动齿轮（10）和传动齿轮（2）的转轴铰接；还包括支架杆Ⅱ（8）和支架杆Ⅰ（3）；所述的支架杆Ⅱ（8）上固定有伺服电机（9），支架杆Ⅱ（8）下端设有吸盘Ⅱ（7）；所述的伺服电机（9）与驱动齿轮（10）连接；所述的支架杆Ⅰ（3）上端与传动齿轮（2）的转轴固定连接，支架杆Ⅰ（3）下端设有吸盘Ⅰ（6）；支架杆Ⅰ（3）上还固定有用于控制吸盘Ⅰ、Ⅱ（6、7）的微型真空泵（4）和控制微型真空泵（4）的电磁阀（5）。
【技术特征摘要】
1.一种旋转移动式爬壁机器人，其特征在于:包括连杆(I)、驱动齿轮(10)和与之啮合的传动齿轮(2);所述的连杆(I)分别与驱动齿轮(10)和传动齿轮(2)的转轴铰接；还包括支架杆II (8)和支架杆I (3);所述的支架杆II (8)上固定有伺服电机(9)，支架杆II (8)下...
【专利技术属性】
技术研发人员：任海东，王敏，程琴，孙存治，
申请(专利权)人：徐州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。