拆胎平衡机制造技术

本实用新型专利技术公开一种拆胎平衡机，其电机为永磁无刷直流电机，结构简单，方便控制；电机包括内定子和外转子，外转子的转子轴套与内定子同轴设置，转子轴套的一端与平衡轴轴接，转子轴套的另一端与转动轴轴接，轮胎固定架轴接于转动轴上，平衡机构设置在平衡轴上，转动轴套直接带动平衡轴、转动轴转动，转矩大、效率高。平衡机构包括支座、设置在支座两侧的支撑板、悬置在支撑板内的测量板及压电传感模块，平衡轴贯穿安装在测量板的连接孔中，对平衡轴进行垂直吊拉，压电传感模块通过精度调节杆连接固定在支撑板上，并与测量板水平相对接触，可水平提取压电信号，从而测得平衡轴的震动大小，不受电机震动或轮胎自重等因素的影响，测量精准度高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
拆胎平衡机
本技术涉及一种轮胎平衡设备，特别涉及一种自驱动式的拆胎平衡机。
技术介绍
现今市面各厂商出产的拆胎平衡机，一般包括电机、平衡轴、轮胎安装架和平衡机构，是采用电动机驱动平衡轴转动来带动被平衡车轮旋转的，其中电动机带动平衡轴的方式主要有:1、通过皮带轮带动；2、通过离合滚轮带动，存在结构复杂、传动转矩不够大、功效低、存在传动误差等缺陷。而且其平衡机构一般是通过压电传感模块垂直安装于平衡轴的下方来测量的，在测量时，经常会受到电机震动等因素影响，测量数量的精准度不高。因此，如何设计一种结构简单、转矩大、功效高且测量精准度高的拆胎平衡机是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种结构简单、转矩大、功效高且测量精准度高的拆胎平衡机。本技术提出一种拆胎平衡机，包括电机、平衡轴、轮胎固定架和用于平衡检测的平衡机构，所述电机为永磁无刷直流电机，所述电机包括置于内部的圆环形的内定子和绕所述内定子设置的外转子，所述内定子包括定子铁芯和定子绕组，所述外转子包括机壳、永磁体和转子轴套，所述转子轴套与所述内定子同轴设置，所述平衡轴轴向贯穿于所述内定子，并伸入所述转子轴套的一端，与所述转子轴套轴接；所述转子轴套的另一端与转动轴轴接，所述轮胎固定架轴接于所述转动轴上，所述平衡机构设置在所述平衡轴上。优选地，所述平衡轴与所述转子轴套之间设有第一轴承，所述转动轴与所述转子轴套之间设有第二轴承。优选地，所述平衡机构包括支座、设置在所述支座两侧的支撑板、悬置在所述支撑板内的测量板以及能感受所述平衡轴振动的压电传感模块，所述测量板上设有与所述平衡轴适配的连接孔，所述平衡轴贯穿安装在所述连接孔中，所述压电传感模块通过精度调节杆连接固定在所述支撑板上，并与所述测量板水平相对接触。优选地，所述电机还包括位置传感器和控制电路，所述位置传感器为磁敏式位置传感器、电磁式位置传感器或光电式位置传感器。本技术的拆胎平衡机的有益效果为:1、将转子轴套与内定子同轴设置，子轴套的一端与平衡轴轴接，转子轴套的另一端与转动轴轴接，轮胎固定架轴接于转动轴上，平衡机构设置在平衡轴上，电机工作时，转动轴套直接带动平衡轴、转动轴转动，转矩大、效率高；采用永磁无刷直流电机进行驱动，结构简单，方便控制。2、平衡机构包括支座、设置在支座两侧的支撑板、悬置在支撑板内的测量板以及能感受平衡轴振动的压电传感模块，测量板上设有与平衡轴适配的连接孔，平衡轴贯穿安装在连接孔中，对平衡轴进行垂直吊拉，使平衡轴不受电机震动或轮胎自重等因素的影响而向上或向下偏，减少可能会发生误差的情况；压电传感模块通过精度调节杆连接固定在支撑板上，并与测量板水平相对接触，电机工作时，转子轴套带动平衡轴转动，在轮胎固定架上的轮胎因不平衡而使平衡轴产生震动时，平衡轴带动测量板震动，并由压电传感模块可水平提取压电信号，从而测得平衡轴的震动大小，不受电机震动或轮胎自重等因素的影响，测量精准度高。【附图说明】图1为本技术的拆胎平衡机的一实施例中拆胎平衡机的结构示意图；图2为本技术的拆胎平衡机的一实施例中电机与平衡轴及转动轴连接的剖视图；图3为本技术的拆胎平衡机的一实施例中平衡机构的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。【具体实施方式】应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参照图1至图3，提出本技术的拆胎平衡机的一实施例，该拆胎平衡机包括电机10、平衡轴20、轮胎固定架40和用于平衡检测的平衡机构50。电机10为永磁无刷直流电机10，由电机本体、位置传感器和控制电路三大部分组成。采用永磁无刷直流电机10进行驱动，具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点。该电机本体包括置于内部的圆环形的内定子11和绕内定子11设置的外转子12，内定子11与外转子12相对应，之间产生一个恒定的气隙磁场。内定子11包括定子铁芯和定子绕组，外转子12包括机壳121、永磁体122和转子轴套123，永磁体122分布在机壳121的内壁面上，电机10工作时，转子轴套123绕内定子11转动。转子轴套123与内定子11同轴设置，平衡轴20轴向贯穿于内定子11，并伸入转子轴套123的一端，与转子轴套123轴接。转子轴套123的另一端与转动轴30轴接。平衡轴20与转子轴套123之间设有第一轴承，转动轴30与转子轴套123之间设有第二轴承，能更好的传动。轮胎固定架40轴接于转动轴30上，平衡机构50设置在平衡轴20上，电机10工作时，转动轴30套直接带动平衡轴20、转动轴30转动，转矩大、效率高。其中，位置传感器可为磁敏式位置传感器、电磁式位置传感器或光电式位置传感器。可选霍尔元件作为磁敏式位置传感器，选高频线圈作为电磁式位置传感器，选光耦合器件作为光电式位置传感器。本实施例中选择霍尔元件作为位置传感器，霍尔元件敷贴在定子绕组端部紧靠定子铁芯处，利用电机10外转子12上的稀土永磁体122主极作为传感器的磁体，根据霍尔元件的输出信号即可判断转子磁极的位置，将信号放大处理后便可驱动逆变器工作。该平衡机构50包括支座51、设置在支座51两侧的支撑板52、悬置在支撑板52内的测量板53以及能感受平衡轴20振动的压电传感模块55，测量板53上设有与平衡轴20适配的连接孔54，平衡轴20贯穿安装在连接孔54中，对平衡轴20进行垂直吊拉，使平衡轴20不受电机IO震动或轮胎自重等因素的影响而向上或向下偏，减少可能会发生误差的情况。压电传感模块55通过精度调节杆56连接固定在支撑板52上，并与测量板53水平相对接触。轮胎固定在轮胎固定架40上，开启电机10，电机10工作时，转子轴套123带动平衡轴20和转动轴30转动，带动轮胎固定架40上的轮胎转动，在转动过程中，轮胎因不平衡而使平衡轴20产生震动时，平衡轴20带动测量板53震动，并由压电传感模块55水平提取压电信号，从而测得平衡轴20的震动大小，不受电机10震动或轮胎自重等因素的影响，测量精准度高。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拆胎平衡机，包括电机、平衡轴、轮胎固定架和用于平衡检测的平衡机构，所述电机为永磁无刷直流电机，所述电机包括置于内部的圆环形的内定子和绕所述内定子设置的外转子，所述内定子包括定子铁芯和定子绕组，所述外转子包括机壳、永磁体和转子轴套，其特征在于，所述转子轴套与所述内定子同轴设置，所述平衡轴轴向贯穿于所述内定子，并伸入所述转子轴套的一端，与所述转子轴套轴接；所述转子轴套的另一端与转动轴轴接，所述轮胎固定架轴接于所述转动轴上，所述平衡机构设置在所述平衡轴上。

【技术特征摘要】
1.一种拆胎平衡机，包括电机、平衡轴、轮胎固定架和用于平衡检测的平衡机构，所述电机为永磁无刷直流电机，所述电机包括置于内部的圆环形的内定子和绕所述内定子设置的外转子，所述内定子包括定子铁芯和定子绕组，所述外转子包括机壳、永磁体和转子轴套，其特征在于，所述转子轴套与所述内定子同轴设置，所述平衡轴轴向贯穿于所述内定子，并伸入所述转子轴套的一端，与所述转子轴套轴接；所述转子轴套的另一端与转动轴轴接，所述轮胎固定架轴接于所述转动轴上，所述平衡机构设置在所述平衡轴上。2.根据权利要求1所述的拆胎平衡机，其特征在于，所述平衡轴与所述转子轴套之...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨海萍，
申请(专利权)人：科星中山汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44