信息处理装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种信息处理装置及其控制方法，其能够在进行商品的识别的信息处理装置中进行污垢的检测及告知，该信息处理装置包括：摄像部，用于摄像商品；抽取部，从所述摄像部所摄像的摄像图像中抽取成为拍摄对象的商品的特征量；计算部，对各个基准商品的特征量和所述抽取部所抽取的商品的特征量进行比较，计算出其相似度；识别部，将通过所述计算部计算出的相似度成为大于等于规定值的基准商品，识别为所述商品的候选；检测部，从所述摄像部所摄像的多个摄像图像中，检测出所述摄像图像内所存在的静态的对象；以及告知部，当所述检测部在规定时间连续检测出所述对象时，告知检测出污垢。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置及其控制方法本申请主张申请日为2013年2月7日、申请号为JP2013-022530的日本申请为优先权，并引用上述申请的内容。
本专利技术涉及一种信息处理装置及其控制方法。
技术介绍
近年来，在店铺等中，使用有通过扫描器读取附加在商品上的条形码等的码符号的码读取装置。在所涉及的码读取装置中，当在扫描器的读取面上附着有污垢时则变得妨碍读取动作。因此，目前提案有这样的技术，当在扫描范围内附着有垃圾时，告知该情况。此外，近来，有这样的对象识别装置，通过从摄像了商品的图像数据中抽取所述商品的特征量，并与预先准备的核对用的特征量进行比较从而识别（辨别）商品的种类等。不过，即使在对象识别装置中，当在摄像装置的摄像面上附着有垃圾时，也由于有所取得的特征量的精度降低的可能性，所以成为误识别的原因。因此，即使在对象识别装置中，也期望有当附着有污垢时告知其情况的技术。不过，在上述的现有技术中，因构成、读取（摄像）对象有差异等，所以不能直接适用于对象识别装置。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种信息处理装置及其控制方法，其能够进行污垢的检测及告知。本专利技术第一方面涉及的信息处理装置，包括：摄像部、抽取部、计算部、识别部、检测部、以及告知部。摄像部用于摄像商品。抽取部，从所述摄像部所摄像的摄像图像中抽取成为拍摄对象的商品的特征量。计算部，对各个基准商品的特征量和所述抽取部所抽取的商品的特征量进行比较，计算出其相似度。识别部，将通过所述计算部计算出的相似度成为大于等于规定值的基准商品，识别为所述商品的候选。检测部，从所述摄像部所摄像的多个摄像图像中，检测出所述摄像图像内所存在的静态的对象。告知部，当所述检测部在规定时间连续检测出所述对象时，告知检测出污垢。本专利技术另一方面所涉及的用于控制信息处理装置的控制方法，包括以下步骤：摄像步骤，摄像商品；抽取步骤，从在所述摄像步骤中所摄像的摄像图像中抽取成为拍摄对象的商品的特征量；计算步骤，对各个基准商品的特征量和在所述抽取步骤中所抽取的商品的特征量进行比较，计算出其相似度；识别步骤，将通过所述计算步骤计算出的相似度成为大于等于规定值的基准商品，识别为所述商品的候选；检测步骤，从通过所述摄像步骤所摄像的多个摄像图像中，检测出所述摄像图像内所存在的静态的对象；以及告知步骤，当通过所述检测步骤在规定时间连续检测出所述对象时，告知检测出污垢。附图说明下面，参照附图对本专利技术所涉及的信息处理装置及其控制方法进行说明。当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本专利技术以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定，其中：图1是表示实施例所涉及的结账系统的外观构成的立体图；图2是表示图1所示的POS终端及商品读取装置的硬件构成的框图；图3是示意地表示图2所示的PLU文件的数据构成的一例的图；图4是表示图1所示的POS终端及商品读取装置的功能构成的框图；图5是表示商品读取装置的显示装置所显示的商品候选的显示例的示意图；图6是用于对图4所示的第二检测部的动作进行说明的示意图；图7是用于对图4所示的第二检测部的动作进行说明的示意图；图8是表示图4所示的告知部所显示的告知画面的一例的示意图；图9是表示图4所示的告知部所显示的告知画面的另一例的示意图；图10是表示商品读取装置所执行的商品识别处理的次序的流程图；图11是表示POS终端所执行的销售登记处理的次序的流程图；图12是表示商品读取装置所执行的污垢检测处理的次序的流程图；图13是表示实施例所涉及的自助POS的构成的立体图；以及图14是表示图13所示的自助POS的硬件构成的框图。附图标记说明具体实施方式下面，参照附图，以结账系统为例对本实施例所涉及的信息处理装置及其控制方法进行说明。店铺系统是具有进行一交易所涉及的商品的登记、对账的POS终端的结账系统（POS系统）等。本实施例是向引进到超市等的店铺中的结账系统的应用例。图1是表示结账系统1的外观构成的立体图。如图1所示，结账系统1具有POS终端11、作为信息处理装置的商品读取装置101。POS终端11载置在结账台51上的拉出装置21上表面上。拉出装置21通过POS终端11控制打开动作。通过店员等操作员进行按下操作的键盘22配置在POS终端11的上表面上。从操作键盘22的操作员角度看，在键盘22的里侧设置有朝向操作员显示信息的显示装置23。显示装置23在其显示面23a上显示信息。触摸面板26被层压在显示面23a上。顾客用显示装置24旋转自如地竖着设置在显示装置23的更里侧。顾客用显示装置24在其显示面24a上显示信息。另外，图1所示的顾客用显示装置24虽然为将显示面24a朝向图1中跟前侧的状态，但是通过以显示面24a朝向图1中里侧的方式使顾客用显示装置24旋转，顾客用显示装置24朝向顾客显示信息。长方形桌子状的柜台151以与载置有POS终端11的结账台51形成为L字的方式被配置。在柜台151的上表面上形成有负荷接受面152。负荷接受面152载置有收纳商品G的购物筐153。购物筐153可以考虑划分成通过顾客带来的第一购物筐153a、载置在从第一购物筐153a隔着商品读取装置101的位置上的第二购物筐153b。柜台151的负荷接受面152设置有可与POS终端11数据发送接收地连接的商品读取装置101。商品读取装置101具有薄的矩形形状的外壳102。在外壳102的正表面上配置有读取窗103。读取窗103嵌入有透光性保护玻璃103a。在外壳102的上部安装有显示、操作部104。显示、操作部104设置有显示装置106，并在显示装置106的表面上层压有触摸面板105。在显示装置106的右边配设有键盘107。在键盘107的右边设置有未图示的读卡器的卡读取槽108。从操作员的角度看，在显示、操作部104的背面靠左侧设置有用于向顾客提供信息的顾客用显示装置109。通过顾客带来的第一购物筐153a收纳有一交易所涉及的商品G。第一购物筐153a内的商品G通过操作商品读取装置101的操作员被移动到第二购物筐153b。在该移动过程中，商品G被朝向商品读取装置101的读取窗103。这时，配置在读取窗103内的摄像部164（参照图2）通过保护玻璃103a对商品G进行摄像。图2是表示POS终端11及商品读取装置101的硬件构成的框图。POS终端11具有作为执行信息处理的信息处理部的微机60。微机60具有执行各种运算处理并控制各部的CPU（CentralProcessingUnit：中央处理器）61、ROM（ReadOnlyMemory：只读存储器）62、以及RAM（RandomAccessMemory：随机存取存储器）63。ROM62存储CPU61所执行的程序。拉出装置21、键盘22、显示装置23、顾客用显示装置24、通信接口25及触摸面板26均通过各种输入输出电路（均未图示）与POS终端11的CPU61连接。键盘22包括在上表面显示有“1”、“2”、“3”……等数字和“×”的乘法的运算子的0～9数字键（置数键）22d、临时合计键22e及合计键22f。HDD64存储各种本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理装置，包括：摄像部，用于摄像商品；抽取部，从所述摄像部所摄像的摄像图像中抽取成为拍摄对象的商品的特征量；计算部，对各个基准商品的特征量和所述抽取部所抽取的商品的特征量进行比较，计算出其相似度；识别部，将通过所述计算部计算出的相似度为大于等于规定值的基准商品，识别为所述商品的候选；检测部，从所述摄像部所摄像的多个摄像图像中，检测出所述摄像图像内所存在的静态的对象；以及告知部，当所述检测部在规定时间连续检测出所述对象时，告知检测出污垢。

【技术特征摘要】
2013.02.07 JP 2013-0225301.一种信息处理装置，包括：摄像部，用于摄像商品；抽取部，从所述摄像部所摄像的摄像图像中抽取成为拍摄对象的商品的特征量；计算部，对各个基准商品的特征量和所述抽取部所抽取的商品的特征量进行比较，计算出其相似度；识别部，将通过所述计算部计算出的相似度为大于等于规定值的基准商品，识别为所述商品的候选；检测部，从所述摄像部所摄像的多个摄像图像中，检测出所述摄像图像内所存在的静态对象；告知部，当所述检测部在规定时间连续检测出所述静态对象时，告知检测出污垢；判定部，判定所述检测部检测出的所述静态对象的存在位置是否被包含在所述摄像图像内的所述拍摄对象的映入区域中；以及抑制部，当所述判定部判定为包含在所述拍摄对象的映入区域中时，抑制所述抽取部抽取所述特征量。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述告知部，采用显示装置或语音输出装置进行所述告知。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述告知部采用所述显示装置所显示的所述摄像图像来告知所述检测部检测出的所述静态对象的存在位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：见原日出海，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP