半悬挂式大白菜收获机制造技术

一种半悬挂式大白菜收获机，由悬挂架、传动系统、轮式机架、拔取装置、夹持机构、切割装置、倾斜输送装置和水平输送装置组成，本机以轮式机架为底盘，拔取装置设在机架前端底部，在其上平行方向上，在机架上依次安装有切割装置和夹持机构，在拔取装置、切割装置和夹持机构的后下方，在机架上安装倾斜输送装置，水平输送装置安装在机架后部，悬挂架设置在机架左前端，通过三点悬挂与拖拉机连接。作业时，由拖拉机半悬挂牵引本机前进并提供动力，白菜由拔取装置连根拔出并在夹持机构的扶持下向后输送，被切割装置切断根部后，白菜球叶部分被抛送到倾斜输送装置，输送一定高度后，落入水平输送装置，并由水平输送装置输送至机器另一侧的集菜车中。

【技术实现步骤摘要】
半悬挂式大白菜收获机
本技术的半悬挂式大白菜收获机，涉及一种机械化自动收获大白菜的设备。本收获机以轮式机架为承载底盘，拔取装置安装在机架前端底部，在上部的平行方向上，设置夹持机构，在拔取装置、夹持机构的后下方，在机架上安装倾斜输送装置，水平输送装置安装在机架后部，悬挂架设置在机架左前端，通过三点悬挂与拖拉机连接。作业时，由拖拉机悬挂、牵引本机前进并提供动力，大白菜由拔取装置连根拔出并在夹持机构的扶持下向后输送，至拔取装置后部时，被切割装置切断根部，白菜球叶部分被抛送到倾斜输送装置，输送一定高度后，落入水平输送装置，并由水平输送装置输送至机器中另一侧的集菜箱中。
技术介绍
目前，蔬菜收获机械在我国还几乎是空白，尤其是对大白菜生产与收获机械的研究更是凤毛麟角，现阶段大白菜的生产和收获方式主要靠畜力和人工作业进行，特别是大白菜的收获作业，农民要用刀或铁揪从根茎部将白菜切断，然后一棵棵地搬运到地头，劳动强度特别大，而且工作效率也十分低下。
技术实现思路
为了克服大白菜人工收获作业劳动强度大、效率低下的问题，本技术提供了一种半悬挂式大白菜收获机，它以拖拉机作为悬挂、牵引和作业动力，实现了对大白菜机械化收获过程中拔取、夹持、切断、输送和收集工序作业完全自动化。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:本收获机以轮式机架为承载底盘，拔取装置安装在轮式机架前端的底部，在其上部的平行方向上，在机架上依次安装有切割装置和柔性夹持机构，在拔取装置、切割装置和柔性夹持机构的后下方，在轮式机架中部设置有与三者同时平行的倾斜输送装置，而且拔取装置、切割装置、柔性夹持机构和倾斜输送装置四者间均保持与机器前进的水平方向呈15度上倾角的设计，与倾斜输送装置在俯视平面内呈垂直状态布置，水平输送装置安装在轮式机架后部，悬挂架设置在轮式机架左后侧，通过三点悬挂与前方的拖拉机连接在一起，而传动系统承接拖拉机的动力输出轴，将机器各部装置、机构联接起来。本技术的另一个主要技术特征是:轮式机架由前纵梁焊合体、后横梁焊合体和仿形地轮组成，前纵梁焊合体和后横梁焊合体之间采用直角相交焊合联接为一整体，仿形地轮相应地分别配置在轮式机架的前端和后部。本技术的第三个主要技术特征是:拔取装置由主动平行螺旋轴、被动平行螺旋轴、两导向螺旋轴、球铰式万向联轴器、轴承座、齿轮和驱动V带轮组成，其中两主、被动平行螺旋轴具有相同的螺距和转速，但旋向相反；位于机器的最前部的两导向螺旋轴，长度尺寸较短，并呈对称布置状态，它们的前部一端呈尖的圆锥体结构，后部通过球铰式万向联轴器分别与主、被动平行螺旋轴以轴线间相交150°角直接相连。本技术的第四个主要技术特征是:柔性夹持机构由主动夹持皮带总成、被动夹持皮带总成和夹持支架组成，主动夹持皮带总成通过两条扭成8字型的V带与被动夹持皮带总成相连接，两主、被动夹持皮带总成外轮廓尺寸和基本结构相同，并且两个夹持皮带总成呈相邻两侧内边缘凸出，相对两侧外边缘平齐对称布置状态，而每个夹持皮带总成又由橡胶平带、平带轮、支承轴、轴承座、张紧轮、张紧架、弹簧和支承架组成。本技术的第五个主要技术特征是:所述的切割装置处于拨取装置和柔性夹持机构之间，其安装位置靠近拨取装置尾部的上方，其结构由单刃弯刀片、刀盘、刀盘驱动轴、轴承座和驱动V带轮II组成，其中五把单刃弯刀片通过螺栓均匀固定布置在圆形刀盘上。本技术的第六个主要技术特征是:倾斜输送装置由驱动滚筒总成、支承滚筒总成、平胶带和挡板组成，而且沿平胶带的周长表面上，每隔一定间距在横向带宽上均匀布置有数个凸台。本技术的第七个主要技术特征是:水平输送装置水平地安装在机器的轮式机架的后部，其前右侧与倾斜输送装置的末端搭接，前左侧靠近机器的悬挂架，其结构由驱动滚筒总成、支承滚筒总成和宽平胶带组成。本技术的第八个主要技术特征是:传动系统由万向节、减速箱、链传动机构、中间轴和V带传动机构组成。本技术的有益效果是:由于实现了对大白菜拔取、夹持、切割、输送和收集工序过程的完全机械化作业，极大地提高劳动生产率，并把人们从繁重的纯人工体力劳动中解放出来，对大白菜大面积连片种植和产业化开化将具有极大的促进作用。【附图说明】下面结合附图对本技术做进一步说明图1是本技术的主视构造简图图2是本技术的俯视构造简图图3是本技术轮式机架的主视构造简图图4是本技术轮式机架的俯视构造简图图5是本技术拔取装置的俯视构造简图图6是本技术柔性夹持机构的主视构造简图图7是本技术柔性夹持机构的侧视构造简图[0021 ]图8是本技术柔性夹持机构的俯视构造简图图9是本技术柔性夹持机构的主动夹持皮带总成的主视构造简图图10是本技术柔性夹持机构的主动夹持皮带总成的俯视构造简图图11是本技术切割装置的主视构造简图图12是本技术切割装置的刀片安装示意图图1中1.轮式机架，2.拔取装置，3.柔性夹持机构，4.切割装置，5.倾斜输送装置，6.水平输送装置。图2中7.悬挂架,8.传动系统，9.拖拉机。图4中10仿形地轮，11.前纵梁焊合体，12.后横梁焊合体。图5中13.导向螺旋轴，14.球铰式万向联轴器，15.轴承座，16.被动平行螺旋轴，17.主动平行螺旋轴，18.直齿轮，19驱动V带轮。图8中20.主动夹持皮带总成，21.夹持支架，22.被动夹持皮带总成。图9中23.V带轮，24.支承轴，25.轴承座，26.支架纵梁，27.橡胶平带，28.平带轮。图10中29.张紧轮，30.张紧架，31.弹簧。图11中25.轴承座，32.驱动V带轮II，33.刀盘驱动轴，34.刀盘，35.单刃弯刀片。【具体实施方式】在图1和图2所示的实施例中，首先将机器轮式机架(1)上左后部的悬挂架(7)与拖拉机(9)上的三点悬挂装置联接，然后把机器的传动系统(8)再与拖拉机的动力输出轴联接好，这两项工作完成后，启动拖拉机动力，带动机器试运转几分钟，一切正常后，将拖拉机连带着悬挂机具，开至作业现场，调整好工作位置，将拔取装置(2)的纵向中心对准一条垄待收获的白菜，结合传动系统的离合器，使机器各部装置运转起来，一档启动拖拉机前进，随着机器的前进，一棵棵白菜连续由拔取装置从地面拔出，并在柔性夹持机构(3)配合扶持下，向机器后斜上方输送，行至切割装置(4)时，被切割装置连根切断后抛送到倾斜输送装置(5)，并由倾斜输送装置纵向输送至一定高度后，落入水平输送装置(6)，由水平输送装置横向输送至拖拉机前进方向左侧的货车集菜箱内，完成大白菜的收获过程。在图3和图4所示的实施例中，前纵梁焊合体(11)和后横梁焊合体(12)是两种框架结构件，待这两种结构件焊合完成后，应按图纸设计要求进行直角焊合、联接成一个整体构件，然后在整 体构件的最前端安装一个仿形地轮(10)，在整体构件的后部安装上四个仿形地轮。在图5所示的实施例中，处于前部两导向螺旋轴(13)分别通过两球铰式万向联轴器(14)与主动平行螺旋轴(17)和被动平行螺旋轴(16)的一端相连接，而两主、被动平行螺旋轴则分别通过前后两个轴承座(15)固定在机器前底部两侧的机架上，两平行螺旋轴由一对直齿轮(18)相啮合而联接在一起，主动平行螺旋轴的另一端安装有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半悬挂式大白菜收获机，由悬挂架、传动系统、轮式机架、拔取装置、柔性夹持机构、切割装置、倾斜输送装置和水平输送装置组成，其特征是：本收获机以轮式机架为承载底盘，拔取装置安装在轮式机架前端的底部，在其上部的平行方向上，在机架上依次安装有切割装置和柔性夹持机构，在拔取装置、切割装置和柔性夹持机构三者的后下方，在轮式机架中部设置有与三者同时平行的倾斜输送装置，并且拔取装置、切割装置、柔性夹持机构和倾斜输送装置四者间均保持与机器前进的水平方向呈15度上倾角的设计，与倾斜输送装置在俯视平面内呈垂直状态布置，水平输送装置安装在轮式机架后部，悬挂架设置在轮式机架左后侧，通过三点悬挂与前方的拖拉机连接在一起，而传动系统承接拖拉机的动力输出轴，将机器各部装置、机构联接起来。

【技术特征摘要】
1.一种半悬挂式大白菜收获机，由悬挂架、传动系统、轮式机架、拔取装置、柔性夹持机构、切割装置、倾斜输送装置和水平输送装置组成，其特征是:本收获机以轮式机架为承载底盘，拔取装置安装在轮式机架前端的底部，在其上部的平行方向上，在机架上依次安装有切割装置和柔性夹持机构，在拔取装置、切割装置和柔性夹持机构三者的后下方，在轮式机架中部设置有与三者同时平行的倾斜输送装置，并且拔取装置、切割装置、柔性夹持机构和倾斜输送装置四者间均保持与机器前进的水平方向呈15度上倾角的设计，与倾斜输送装置在俯视平面内呈垂直状态布置，水平输送装置安装在轮式机架后部，悬挂架设置在轮式机架左后侧，通过三点悬挂与前方的拖拉机连接在一起，而传动系统承接拖拉机的动力输出轴，将机器各部装置、机构联接起来。2.根据权利要求1所述的半悬挂式大白菜收获机，其特征是:轮式机架由前纵梁焊合体、后横梁焊合体和仿形地轮组成，前纵梁焊合体和后横梁焊合体之间采用直角相交焊合联接为一整体，仿形地轮相应地分别配置在轮式机架的前端和后部。3.根据权利要求1所述的半悬挂式大白菜收获机，其特征是:拔取装置由主动平行螺旋轴、被动平行螺旋轴、两导向螺旋轴、球铰式万向联轴器、轴承座、齿轮和驱动V带轮组成，其中两主、被动平行螺旋轴具有相同的螺距和转速，但旋向相反；位于机器的最前部的两导向螺旋轴，长度尺寸较短，并呈对称布置状态，它们的前部一端呈尖的圆锥体结构，后部通过球铰式万向联轴器分...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪德，张海琨，王宇，张伯韧，李进，周凤波，艾鸿滨，于晓波，曹明璐，王亚波，
申请(专利权)人：黑龙江省畜牧机械化研究所，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23