输送封闭元件的装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件的输送轨道，在输送轨道的输出端设有用以承托和定位封闭元件的托板组件，托板组件的上方设有用以从托板组件上摘取封闭元件的摘取机构，托板组件的下方设有与摘取机构对应布置的待封闭输液容器；摘取机构在承托和定位有封闭元件的托板组件的板面垂直方向上往复移动，待封闭输液容器的开口处于摘取机构的移动轨迹上；待封闭输液容器的开口朝向摘取机构布置。整个装置结构简单，结构相互间不构成阻碍，操作运行方便，输送过程中随时能够进行输送装置以及零件的检验。适用于各种医药包装的输送以及拼装。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件的输送轨道，在输送轨道的输出端设有用以承托和定位封闭元件的托板组件，托板组件的上方设有用以从托板组件上摘取封闭元件的摘取机构，托板组件的下方设有与摘取机构对应布置的待封闭输液容器；摘取机构在承托和定位有封闭元件的托板组件的板面垂直方向上往复移动，待封闭输液容器的开口处于摘取机构的移动轨迹上；待封闭输液容器的开口朝向摘取机构布置。整个装置结构简单，结构相互间不构成阻碍，操作运行方便，输送过程中随时能够进行输送装置以及零件的检验。适用于各种医药包装的输送以及拼装。【专利说明】输送封闭元件的装置
本专利技术涉及医药包装设备领域，特别地，涉及一种输送封闭元件的装置。
技术介绍
现有的软袋大输液生产线使用的组合盖送盖装置大多采用输送轨道、机械手和取盖部件三个部分组成。组合盖通过输送轨道进入取盖部件正下方的机械手内，当取盖部件向下运动时，带动机械手张开，取盖部件取下机械手中的组合盖，取盖部件继续向下运动完成整个取盖过程。由于机械手结构复杂又安装在输送轨道上，造成整个送盖装置体积大、结构复杂、制造成本大；由于结构的复杂，相互间形成阻碍和遮挡造成零件加工组装难度大、检测不方便、适用范围窄等缺点。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种输送封闭元件的装置，以解决现有输送装置结构复杂、体积大、制造成本大；零件的拼装难度大、检验不方便、适用范围窄的技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下:—种输送封闭兀件的装置，包括用以依次输送封闭兀件的输送轨道，在输送轨道的输出端设有用以承托和定位封闭元件的托板组件，托板组件的上方设有用以从托板组件上摘取封闭兀件的摘取机构，托板组件的下方设有与摘取机构对应布置的待封闭输液容器；摘取机构在承托和定位有封闭元件的托板组件的板面垂直方向上往复移动，待封闭输液容器的开口处于摘取机构的移动轨迹上；待封闭输液容器的开口朝向摘取机构布置。进一步地，托板组件通过转动部件安装在输送轨道的上部、底部或侧部。进一步地，转动部件为轴承组件、转轴、转轮或者齿轮。进一步地，托板组件与输送轨道连接的部位和/或转动部件上设有用以托板组件转动复位的复位机构，复位机构为齿轮、转臂、弹簧、重锤、弹片中的至少一个。进一步地，托板组件通过水平推送机构安装在输送轨道的输出端，托板组件上连有用以将托板组件导向输送轨道的输出端的导向装置，导向装置为限位槽、限位块、匹配设置的导向槽和导向杆、匹配设置的导向孔和导向杆、相互啮合的导向齿轮、配套使用的滑轮和缆绳中的至少一种。进一步地，摘取机构底部开设有用以容纳封闭元件的容纳槽，摘取机构中部设有用以抽真空的通孔管，通孔管连通容纳槽。进一步地，摘取机构底部设有用以夹持封闭元件的夹持机构，夹持机构包括至少两片夹片，夹片围合成封闭环圈，夹片的夹持或释放通过气缸驱动或者液压驱动实现。进一步地，托板组件上开设有用以托起封闭元件并将封闭元件导向托板组件的导向槽；和/或托板组件上设有用以感应封闭元件是否达到待摘取位置的感应元件；和/或托板组件上开设有用以平衡托板组件上封闭元件内部气体压力的气孔。进一步地，输送轨道的输送轨迹、托板组件的运动轨迹以及摘取机构的运动轨迹三者处于同一平面。进一步地,托板组件的下方设有用以输送待封闭输液容器的容器输送机构，容器输送机构上的待封闭输液容器与输送轨道上的封闭兀件同步输送。进一步地，摘取机构连有驱动装置，摘取机构安装在驱动装置的输出端，驱动装置为包括用以驱动摘取机构靠近待摘取封闭元件的一级驱动以及用以驱动摘取机构摘取封闭元件并将封闭元件压向待封闭输液容器的开口的二级驱动；或者输送轨道设置为多列轨道。本专利技术具有以下有益效果:本输送封闭元件的装置，通过输送轨道对封闭元件进行依次输送；通过在输送轨道的输出端设置托板组件，通过托板组件从下部托起封闭元件用以等待摘取机构摘取；通过在托板组件上方设置摘取机构，方便及时摘取托板组件上的封闭元件；待封闭输液容器处于摘取机构的移动轨迹上，方便摘取机构在摘取封闭元件以后将封闭元件压向待封闭输液容器的开口，以完成输液容器与封闭元件的拼装。整个装置结构简单，结构相互间不构成阻碍，操作运行方便，输送过程中随时能够进行输送装置以及零件的检验。适用于各种医药包装的输送以及拼装。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。【专利附图】【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置的结构示意图之一；图2是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置摘取封闭元件的示意图之一；图3是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置焊接封闭元件的示意图之一；图4是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置的结构示意图之二 ；图5是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置摘取封闭元件的示意图之二 ；图6是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置焊接封闭元件的示意图之二 ；图7是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置采用弹性复位机构进行复位的结构示意图；图8是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置采用弹性复位机构复位以及采用悬臂导向的结构示意图；图9是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置采用重锤复位机构复位以及采用悬臂导向的结构示意图。图例说明:1、封闭兀件；2、输送轨道；3、托板组件；4、摘取机构；5、待封闭输液容器；6、容器输送机构；7、导向装置；8、转动部件；9、复位机构；10、容纳槽；11、通孔管；12、感应元件。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由所限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置的结构示意图之一；图2是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置摘取封闭元件的示意图之一；图3是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置焊接封闭元件的示意图之一；图4是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置的结构示意图之二 ；图5是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置摘取封闭元件的示意图之二 ；图6是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置焊接封闭元件的示意图之二 ；图7是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置采用弹性复位机构进行复位的结构示意图；图8是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置采用弹性复位机构复位以及采用悬臂导向的结构示意图；图9是本专利技术优选实施例的输送封闭元件的装置采用重锤复位机构复位以及采用悬臂导向的结构示意图。如图1所示，本实施例的输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件I的输送轨道2，在输送轨道2的输出端设有用以承托和定位封闭元件I的托板组件3，托板组件3的上方设有用以从托板组件3上摘取封闭元件I的摘取机构4，托板组件3的下方设有与摘取机构4对应布置的待封闭输液容器5 ;摘取机构4在承托和定位有封闭兀件I的托板组件3的板面垂直方向上往复移动,待封闭输液容器5的开口处于摘取机构4的移动轨迹上；待封闭输液容器5的开口朝向摘取机构4布置。本输送封闭元件的装置，通过输送轨道2对封闭元件I进行依次输送；通过在输送轨道2的输出端设置托板组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送封闭元件的装置，包括用以依次输送封闭元件(1)的输送轨道(2)，其特征在于，在所述输送轨道(2)的输出端设有用以承托和定位所述封闭元件(1)的托板组件(3)，所述托板组件(3)的上方设有用以从所述托板组件(3)上摘取所述封闭元件(1)的摘取机构(4)，所述托板组件(3)的下方设有与所述摘取机构(4)对应布置的待封闭输液容器(5)；所述摘取机构(4)在承托和定位有所述封闭元件(1)的所述托板组件(3)的板面垂直方向上往复移动，所述待封闭输液容器(5)的开口处于所述摘取机构(4)的移动轨迹上；所述待封闭输液容器(5)的开口朝向所述摘取机构(4)布置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨飞，彭勋德，
申请(专利权)人：湖南千山制药机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43