管容体印刷推送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是提供一种管容体印刷推送装置，其是设于一印刷装置上，其包括有一机械手臂装置及推送装置，其中该机械手臂装置是包括有一驱动机构、座体机构及旋转传动机构，该座体机构是包括有一座体架，该座体架底缘是设有滑轨；该旋转传动机构是包括有一转轴，该转轴是传动连接该印刷装置的动力源而被旋转驱动；该推送装置是包括有一滑座、气压缸及推送杆，该滑座是枢设于该滑轨上，其是连结该驱动机构而被连动，并依该滑轨的轴向前后位移作动；该气压缸是固设于该滑座的底缘，而该推送杆是连结于该气压缸而可被连动；藉此，以达到管容体加工制程大为精简，并免除加工过程中使用暂用管头材料的浪费，进而达到积极提升管容体印刷加工的经济效益。（*该技术在2014年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关于一种印刷装置，尤指一种管容体印刷推送装置。
技术介绍
按，一般日常用品所属的软管容装器材，如牙膏、洗面乳、药膏等包装管体，因为软管容器较其它容器如瓶罐容易携带、具有环保回收及方便消费者使用等优点，故有广为使用的趋势。而此类软管容装器材在一体成型管容体后，需再经过一印刷装置进行管体表面印刷加工等成品化操作，方可作为容装器材而进入市场。如图1所示，用以说明习知椭圆管容体的印刷加工制程，该管容体80成型后是连结有一圆形状的暂用管头81，如制程a所示，该暂用管头81是为便利印刷操作时配合机械手臂对该管容体80的取移操作；继将该管容体80推送定位于一加工载杆82上(请一并参阅图2)，如制程b所示；继于该管容体80表面上施予一印刷上光83的加工操作，再利用一机械手臂的夹头84挟持于该暂用管头81而将该管容体80从该加工载杆82上取出，如制程c所示；继将该圆形状的暂用管头81从该管容体80上切除，如制程d所示；继将该管容体80压扁成椭圆状并连结上一椭圆管头85，如制程e所示；而连结该椭圆管头85后即成一完成印刷操作的椭圆管容体86，如制程f所示。前述该椭圆管容体的印刷加工制程，由于该管容体80为软管，其在印刷上光过程需有该加工载杆82作为支撑及便利输送，但套在该加工载杆82上的管容体80为便利机械手臂的取出、输送，所以须有该暂用管头81的预先连结，藉该暂用管头81以便利配合机械手臂的取卸操作，而待该管容体80完成印刷上光加工后再将该暂用管头81切除；如此一来，使得管容体的印刷上光加工制程显得相当繁琐，且该切除后的暂用管头亦形成材料浪费，整体制程显然不符经济效益需求，极有待加以突破、改良的必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种管容体印刷推送装置，其能精简管容体的印刷加工制程，并免除加工过程中使用暂用材料的浪费，同时，免除制程中占用配件其结合及切除等设备的冗设。为实现上述目的，本技术的解决方案是一种管容体印刷推送装置，是设于一印刷装置上，其包括有一机械手臂装置，其包括有一驱动机构、座体机构及旋转传动机构，该驱动机构是连结于该印刷装置的动力源而受传动；该座体机构是包括有一座体架，该座体架是固定于该印刷装置的机架上，其底缘是设有滑轨；该旋转传动机构是包括有一转轴，该转轴是传动连接该印刷装置的动力源而被旋转驱动；一推送装置，是包括有一滑座、气压缸及推送杆，该滑座是枢设于该滑轨上，其是连结该驱动机构而被连动，并依该滑轨的轴向前后位移动作，该气压缸是固设于该滑座的底缘，而该推送杆是连结于该气压缸而被连动，并依垂直该滑轨的轴向进行位移动作。该驱动机构是包括有一转盘，该转盘上是枢接有一驱动杆，该驱动杆的另端并枢接于该滑座。该座体架上设有一沿该滑轨方向的缺槽。该机械手臂装置包括有一转盘机构，该转盘机构是包括有一定位座、转座及杆臂，该定位座是枢设于该滑轨上，该转座是以可分离旋转方式枢设于该定位座内，而该杆臂是固设于该定位座。该杆臂的端边是凸伸设有一定位取杆。该旋转传动机构包括有一容设该转轴的轴座，该轴座是固定于该印刷装置的机架上。该转轴是穿设于该转座的轴孔，并由定位座所支撑定位。该滑座内是设有轴套而枢设于该滑轨上。该滑座顶端设有一连结件，该连结件并凸伸出该座体架的缺槽而枢结于该驱动机构。该推送杆的前端是设有一凹状推爪。采用上述方案后，本技术于该机械手臂装置上设置该推送装置即可自动化完成该管容体的取卸操作，而免除习知制程中该暂用管头的连结及切除操作，不但精简制程及精简设备、空间，且亦免除该暂用管头材料的浪费，进而大为提升管容体制造的经济效益。附图说明图1是习知椭圆管容体印刷制程示意图；图2是习知印刷装置示意图；图3是本技术椭圆管容体印刷制程示意图；图4是本技术组装立体示意图；图5是本技术推送装置分解示意图；图6是本技术推送装置组装示意图；图7是本技术推送装置抵接管容体操作示意图； 图8是本技术推送装置抵接管容体局部操作示意图；图9是本技术推送装置推移管容体操作示意图。具体实施方式请参阅图3，是本技术应用管容体印刷推送装置的印刷制程示意图，其是将一管容体10推送定位于一加工载杆11上，如制程A所示；继于该管容体10表面上施予一印刷上光12的加工操作，如制程B所示；继将该管容体10压扁成椭圆状并连结上一椭圆管头13，如制程C所示；而连结该椭圆管头13后即成一完成印刷操作的椭圆管容体14，如制程D所示。继请参阅图4、5，本技术管容体印刷推送装置是设于一印刷装置1上，其为达上述精简制程主要是包括有一印刷载体装置20、机械手臂装置30及推送装置40；该印刷载体装置20包括有一转盘21，该转盘21是受该印刷装置1的动力源驱动而旋转，其外周缘是设有复数环列的加工载杆22，该加工载杆22是用以承接定位一从料架50所推送出的管容体10，并将该管容体10带动以完成其相关的印刷上光等加工操作(未图示)。该机械手臂装置30是设于该印刷载体装置20的后继相对取移操作部位，其包括有一驱动机构31、座体机构32、转盘机构33及旋转传动机构34，该驱动机构31包括有一转盘311，该转盘311是传动连接该印刷装置1的动力源而被驱动旋转，该转盘311上是枢接有一驱动杆312；该座体机构32是包括有一座体架321，该座体架321是固定于该印刷装置1的机架上，其底缘是设有滑轨322，而该座体架321上并设有一沿该滑轨322方向的缺槽323；该转盘机构33包括有一定位座331、转座332及杆臂333，该定位座331上方是设有枢孔334，用以穿设于该滑轨322上，其轴孔335内是设有法兰座336；该转座332是枢设于该定位座331的法兰座336内，以使其能相对该定位座331进行分离式旋转动作，该转座332相对该定位座331的另一面上是设有十字形定位槽337；该杆臂333是呈十字形杆体而嵌设定位于该定位座331的定位槽337，其面向该转盘21的方向是于杆体的四个端边凸伸设有一定位取杆338；该旋转传动机构34是包括有一轴座341及转轴342，该轴座341是固定于该印刷装置1的机架上，其内设有一法兰座343，用以承接该转轴342并产生可相对分离枢转的作用；该转轴342是传动连接该印刷装置的动力源而被旋转驱动，其邻该轴座341之一端是设有一万象接头344，而其另端则穿设于该转座332的轴孔，并被该定位座331所支撑定位，另，该转轴342上是设有齿槽345(请参图7)，该齿槽345是可与该转座332轴孔内的栓槽轴套产生卡合的连动作用(未图示)。该推送装置40是包括有一滑座41、气压缸42及推送杆43，该滑座41是以轴套411枢设于该滑轨322上，其顶端设有一连结件412，该连结件412并凸伸出该座体架321的缺槽323而枢结于该驱动杆312，当该转盘311旋转时将连动该驱动杆312，进而连动该滑座41依该滑轨322的轴向前后位移作动(如图6所示)；该气压缸42是以夹块组421固设于该滑座41的底缘，而该推送杆43是连结于该气压缸42而被连动(如图6所示)，并依垂直该滑轨的轴向方向进行位移动作，该推送杆43的前端是设有一凹状推爪431。请参阅图7至图9，当该转盘21上的管容体10经印刷上光等加工操作而本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管容体印刷推送装置，是设于一印刷装置上，其特征在于：其包括有：　　　　一机械手臂装置，其包括有一驱动机构、座体机构及旋转传动机构，该驱动机构是连结于该印刷装置的动力源而受传动；该座体机构是包括有一座体架，该座体架是固定于该印刷装置的机架上，其底缘是设有滑轨；该旋转传动机构是包括有一转轴，该转轴是传动连接该印刷装置的动力源而被旋转驱动；　　　　　一推送装置，是包括有一滑座、气压缸及推送杆，该滑座是枢设于该滑轨上，其是连结该驱动机构而被连动，并依该滑轨的轴向前后位移动作，该气压缸是固设于该滑座的底缘，而该推送杆是连结于该气压缸而被连动，并依垂直该滑轨的轴向进行位移动作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：饶金标，
申请(专利权)人：厦门鹏茂机械设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]