一种用于狭窄不平地段的可调平升降机构制造技术

一种用于狭窄不平地段的可调平升降机构，包括上调平台、回转支撑平台、载人工作平台和水平升降装置，所述回转支撑平台包括底部的与地面固定连接的支撑平台和上端面的旋转平台，所述旋转平台通过旋转机构安装在所述支撑平台上并且可由所述旋转机构带动旋转，所述旋转平台上设有上调平台，所述上调平台的支撑板的一侧铰接在所述旋转平台上，另一侧通过调平液压缸支撑升降，所述上调平台的支撑板上通过水平升降装置安装有所述载人工作平台，所述载人工作平台设置控制装置控制所述回转支撑平台和水平升降装置运作。本实用型简单实用，制造简便，能够实现平台顶部的平稳，能实现载人工作台平衡的自调整，特别适应于丘陵山区需要升降作业的小型林果类机械。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种用于狭窄不平地段的可调平升降机构
本技术涉及剪叉式升降机构，具体为一种可实现载人工作台自动调平的剪叉式升降机构。
技术介绍
丘陵山区果园道路比较狭窄，且路面没有硬化，凹凸不平，只适应于小型的果园管理机械进行作业。诸如采用剪叉式升降机构的果园作业平台在作业过程中，由于需要进行升降作业，载人工作台升起后，升降机构往往只能被动的适应路面起伏，不具备主动调平功能，升降作业过程中面临整机稳定性下降、易倾翻的现象，且斜坡面作业工作人员容易失稳，人身安全存在隐患；工程机械中常用的四点式液压支腿调平方式，一方面调节角度有限，另一方面也不适应于机器需要不断变换作业地点的果园作业现状。因此，不能很好的解决丘陵山区果园采摘、修剪等作业环节中载人工作台不平、整机稳定性不强的难题。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种简单实用，制造简便，调节范围大、调平效果好、可大大改善整机的稳定性和作业人员的舒适性的用于狭窄不平地段的可调平升降机构，可适应于丘陵山区需要升降作业的小型林果类机械。本技术通过以下技术方案实现上述目的:一种用于狭窄不平地段的可调平升降机构，包括上调平台、回转支撑平台、载人工作平台和水平升降装置，所述回转支撑平台包括底部的与地面固定连接的支撑平台和上端面的旋转平台，所述旋转平台通过旋转机构安装在所述支撑平台上并且可由所述旋转机构带动旋转，所述旋转平台上设有上调平台，所述上调平台的支撑板的一侧铰接在所述旋转平台上，另一侧通过调平液压缸支撑升降，所述上调平台的支撑板上通过水平升降装置安装有所述载人工作平台，所述载人工作平台设置控制装置控制所述回转支撑平台和水平升降装置运作。所述旋转机构包括安装在支撑平台上的固定轴、液压马达、回转大齿轮和小齿轮，所述回转大齿轮的上端面与旋转平台固接，所述回转大齿轮安装在所述固定轴上，所述小齿轮固定在旋转轴上并且通过轴承安装在所述支撑平台上，所述旋转轴通过液压马达带动。所述水平升降装置为剪叉式升降机构。所述控制装置为手动控制装置或自动控制装置。所述自动控制装置包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器检测所述载人工作平台所在平面与水平面的夹角和垂直面之间的夹角反馈给控制装置，通过控制装置控制旋转机构和所述油缸的运作。由于采用上述结构，本技术在丘陵山区进行果实采摘、果树修剪等作业时，通过对载人工作台的调平，可大大改善整机的稳定性和作业人员的舒适性；采用“方向+角度”调平方式，结构简单，调节范围大、调平效果好；采用自动和手动两种调平模式，在自动调平系统出现故障时，可采用手动调节模式，而且采用本装置，占用空间小，可以很方便的将本装置置于丘陵山区等狭窄地区，可以适应于有一定倾斜角的土坡或土丘，而且本装置小巧的体积也方便运输。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术回转支撑平台的主视图；附图中，1-液压马达，2-支撑平台，3-回转支撑平台，31-回转大齿轮，32-小齿轮，4-旋转平台，5-上调平台，51-调平液压缸，6-控制装置，7-剪叉式升降机构，8-载人工作T D O【具体实施方式】下面结合附图，进一步详细说明本专利的【具体实施方式】。参见图1、2，一种用于狭窄不平地段的可调平升降机构，包括上调平台5、回转支撑平台3、载人工作平台8和剪叉式升降机构7，所述回转支撑平台3包括底部的与地面固定连接的支撑平台2和上端面的旋转平台4，所述旋转平台4通过旋转机构安装在所述支撑平台2上并且可由所述旋转机构带动旋转，所述旋转平台2上设有上调平台5，所述上调平台5的支撑板的一侧通过铰链铰接在所述旋转平台4上，另一侧通过调平液压缸51支撑升降，所述上调平台5的支撑板上通过剪叉式升降机构7安装有所述载人工作平台8，所述载人工作平台8设置控制装置6控制所述回转支撑平台和水平升降装置运作。所述旋转机构包括安装在支撑平台上的固定轴、液压马达1、回转大齿轮31和小齿轮32，所述回转大齿轮31的上端面与旋转平台固接，所述回转大齿轮32安装在所述固定轴上，所述小齿轮32固定在旋转轴上并且通过轴承安装在所述支撑平台2上，所述旋转轴通过液压马达I带动。所述控制装置6为自动控制装置，所述自动控制装置包括双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器检测所述载人工作平台所在平面与水平面的夹角和垂直面之间的夹角反馈给控制装置，通过控制装置控制旋转机构和所述油缸的运作。利用本装置来进行平台调平的调平方式采用一种“方向+角度”调节方式。所述“方向调节”通过液压马达I带动小齿轮32，从而带动回转大齿轮转动，再通过上调平台5的倾斜角度的配合从而达到调平载人工作平台8的目的。采用本装置，占用空间小，可以很方便的将本装置置于丘陵山区等狭窄地区，可以适应于有一定倾斜角的土坡或土丘，而且本装置小巧的体积也方便运输。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于狭窄不平地段的可调平升降机构，其特征在于，包括上调平台、回转支撑平台、载人工作平台和水平升降装置，所述回转支撑平台包括底部的与地面固定连接的支撑平台和上端面的旋转平台，所述旋转平台通过旋转机构安装在所述支撑平台上并且可由所述旋转机构带动旋转，所述旋转平台上设有上调平台，所述上调平台的支撑板的一侧铰接在所述旋转平台上，另一侧通过调平液压缸支撑升降，所述上调平台的支撑板上通过水平升降装置安装有所述载人工作平台，所述载人工作平台设置控制装置控制所述回转支撑平台和水平升降装置运作。

【技术特征摘要】
1.一种用于狭窄不平地段的可调平升降机构，其特征在于，包括上调平台、回转支撑平台、载人工作平台和水平升降装置，所述回转支撑平台包括底部的与地面固定连接的支撑平台和上端面的旋转平台，所述旋转平台通过旋转机构安装在所述支撑平台上并且可由所述旋转机构带动旋转，所述旋转平台上设有上调平台，所述上调平台的支撑板的一侧铰接在所述旋转平台上，另一侧通过调平液压缸支撑升降，所述上调平台的支撑板上通过水平升降装置安装有所述载人工作平台，所述载人工作平台设置控制装置控制所述回转支撑平台和水平升降装置运作。2.根据权利要求1所述的用于狭窄不平地段的可调平升降机构，其特征在于:所述旋转机构包括安装在支撑平台上的固定轴、液压马达、回转大齿轮和小...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘大为，谢方平，李旭，王小龙，
申请(专利权)人：湖南农业大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43