自动工作设备及其控制模块制造技术

一种自动工作设备，在预先设定的工作区域内自动行走工作，包括：工作模块；储能模块；控制模块，控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量；所述自动工作设备包括用于识别所述储能模块的类型的识别模块，所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，所述控制模块基于所述识别模块的识别结果，切换至对应的管理程序。

【技术实现步骤摘要】
自动工作设备及其控制模块
本专利技术涉及一种自动工作设备及其控制模块。
技术介绍
随着科学技术的不断进步，各种自动工作设备已经开始慢慢的走进人们的生活，例如自动吸尘器和自动割草机等。这种自动工作设备具有行走装置，工作装置，储能模块以及控制装置，储能模块为自动工作设备提供能量，控制装置控制自动工作设备在一定范围内自动行走并执行工作，在储能模块能量不足时，自动工作设备能够自动返回充电站装置进行充电。储能模块具有多种种类，不同种类的储能模块由不同的化学材料制成，例如铅酸蓄电池、镍氢电池或者锂离子电池等，不同种类的储能模块，具有不同的充放电特性，所以现有的自动工作设备，往往仅可使用一种储能模块，自动工作设备的控制装置，也同样仅适用于管理一种储能模块。使用者在使用自动工作设备时，无法自由的更换储能模块，给使用带来了不便；自动工作设备的生产厂家，在选用不同种类的储能模块时，也需要生产多种控制装置来适配不同种类的储能模块，成本较高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够适用不同种类的储能模块的自动工作设备及其控制模块。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是:一种自动工作设备，在预先设定的工作区域内自动行走工作，包括:工作模块；储能模块；控制模块，控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量；所述自动工作设备包括用于识别所述储能模块的类型的识别模块，所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，所述控制模块基于所述识别模块的识别结果，切换执行对应的管理程序。优选的，所述储能模块为锂离子二次电池或者铅酸蓄电池或者复合型二次电池。优选的，所述管理程序管理所述储能模块，当所述储能模块的运行参数满足预设的阈值参数时，停止所述储能模块的充电或放电进程。优选的，所述运行参数和所述阈值参数包括所述储能模块的电压、电流、温度以及储能模块中单个储能单元的电压中的至少一个。优选的，所述储能模块可选的设置被识别单元，所述识别模块通过检测所述被识别单元是否存在判断所述储能模块的种类。优选的，所述储能模块包括用于表示储能模块种类的识别电阻，所述识别电阻连接至比较器，所述识别模块基于比较器输出的电平判断储能模块的种类。优选的，所述储能模块包括用于表示储能模块种类的识别芯片，所述识别模块与所述识别芯片进行通信获取所述储能模块的种类。优选的，所述储能模块一体的设置于所述自动工作设备内。优选的，所述自动工作设备包括至少一个开关单元，所述控制模块通过所述开关单元控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量。本专利技术提供的另一种技术方案是:一种自动工作设备的控制模块，用于控制所述自动工作设备的储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量；所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，分别用于管理至少两种不同类型的储能模块。与现有技术相比，本专利技术提供的自动工作设备及其控制模块，能够适配不同种类的储能模块，并且根据不同储能模块的充放电特性对其充放电进程进行管理，使用者在使用自动工作设备时，可以自由的更换储能模块，使用方便；自动工作设备的生产厂家在选用不同种类的储能模块时，可使用同一种控制装置，降低了成本。【附图说明】下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明；图1是本发 明实施方式提供的自动工作设备的功能模块示意图；图2是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的电路图；图3是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的储能模块的示意图；图4是本专利技术实施方式提供的自动工作设备的工作流程图。其中100.自动工作设备5.控制模块1.工作模块51.充电保护模块3.储能模块52.放电保护模块31.壳体7.识别模块32.储能单元9.检测模块33.识别模块99.5V模块34.温度传感器35.电极端子【具体实施方式】下面结合附图及【具体实施方式】对本专利技术进行详细说明。请参见图1，为本专利技术实施方式提供的自动工作设备的功能模块示意图，自动工作设备可以是自动割草机，或者自动吸尘器。它们自动行走于草坪或者地面上，进行割草或者吸尘工作，当需要充电时，它们能够返回充电站，从外部电源补充能量。当然，自动工作设备并不限于自动割草机和自动吸尘器，也可以为其他类型的设备，例如自动喷洒设备或者自动监视设备等。自动工作设备100包括工作模块I，储能模块3，控制模块5，识别模块7，检测模块9，充电保护模块51，放电保护模块52以及5V模块99。其中，5V模块99为DC/DC转换电路，例如型号为MIC4680-YM的芯片，其能够将外部输入的电压或者储能模块3的电压转换为5V，为自动工作设备100中的各电子元器件提供工作电源；识别模块7与控制模块5及储能模块3连接，控制模块5通过识别模块7识别储能模块3的种类；检测模块9与控制模块5连接，控制模块5通过检测模块9检测储能模块3或者工作模块I的电气特性或者工作参数；储能模块3与充电保护模块51连接，充电保护模块51与外部电源输入的正极端子以及控制模块5连接，控制模块5通过充电保护模块51控制外部电源输入向储能模块3的能量供应；储能模块3与放电保护模块53连接，放电保护模块53与控制模块5以及工作模块I连接，控制模块5通过放电保护模块53控制储能模块3提供至工作模块I的能量。请一并参见图2，控制模块5包括一个微控制器(MCU)，用于存储预先设定的程序，与外界进行通信以及处理数据，例如型号为LPC1768FBD100的MCU，当然，控制模块5也可以包括其他型号的MCU，在此不一一列举。微控制器的充电控制引脚与充电保护模块51连接，充电保护模块51包括第七金属氧化物半导体场效应晶体管Q7，第七金属氧化物半导体场效应晶体管Q7的源极与外部电源输入以及电阻R18的一端连接，漏极与储能模块3的正极B+连接，第七金属氧化物半导体场效应晶体管Q7的栅极与电阻R18的另一端以及电阻R28的一端连接，电阻R28的另一端与第二三极管Q2的集电极连接，第二三极管Q2的发射极接地，第二三极管Q2的基极通过电阻R26与微控制器的充电控制引脚连接，微控制器通过充电控制引脚控制第七金属氧化物半导体场效应晶体管Q7的通断，从而控制外部电源输入向储能模块3的能量供应。微控制器的放电控制引脚与放电保护模块52连接，放电保护模块52包括第八金属氧化物半导体场效应晶体管Q8，第八金属氧化物半导体场效应晶体管Q8的源极与储能模块3的正极连接以及电阻R19的一端连接，第八金属氧化物半导体场效应晶体管Q8的漏极与工作模块I连接，栅极与电阻R19的另一端以及电阻R29的一端连接，电阻R29的另一端与第三三极管Q3的集电极连接，第三三极管Q3的发射极接地，第三三极管Q3的基极通过电阻R27与微控制器的放电控制引脚连接，微控制器通过放电控制引脚控制第八金属氧化物半导体场效应晶体管Q8的通断，从而控制储能模块3向工作模块I的能量供应。微控制器的电流检测引脚与电流表A连接，用于检测电路中的电流；微控制器的电压检测引脚与电阻R21和电阻R30连接，用于检测电路中的电压。在本实施方式中，使用金属氧化物半导体场效应晶体管作为充电保护模块51或者放电保护模块52中的开关元件，用于控制储能模块向所述工作模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动工作设备，在预先设定的工作区域内自动行走工作，包括：工作模块；储能模块；控制模块，控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量；其特征在于：所述自动工作设备包括用于识别所述储能模块的类型的识别模块，所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，所述控制模块基于所述识别模块的识别结果，切换执行对应的管理程序。

【技术特征摘要】
1.一种自动工作设备，在预先设定的工作区域内自动行走工作，包括: 工作模块； 储能模块； 控制模块，控制所述储能模块向所述工作模块提供能量以及控制所述储能模块从外部电源补充能量； 其特征在于:所述自动工作设备包括用于识别所述储能模块的类型的识别模块，所述控制模块预先设置有至少两种所述储能模块的管理程序，所述控制模块基于所述识别模块的识别结果，切换执行对应的管理程序。2.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于:所述储能模块为锂离子二次电池或者铅酸二次电池或者复合型二次电池。3.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于:所述管理程序管理所述储能模块，当所述储能模块的运行参数满足预设的阈值参数时，停止所述储能模块的充电或放电进程。4.根据权利要求3所述的自动工作设备，其特征在于:所述运行参数和所述阈值参数包括所述储能模块的电压、电流、温度以及储能模块中单个储能单元的电压中的至少一个。5.根据权利要求1所述的自动工作设备，其特征在于:所述储能模块可选的设置被识别单元，所述识别模块通过检...

【专利技术属性】
技术研发人员：田角峰，刘芳世，兰彬财，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32