本发明专利技术提供了一种以少的歪斜传感器实现对宽度窄的用纸的可靠的歪斜检测的打印机装置及打印机装置的印刷方法。设从沿用纸的宽度方向配置的第一歪斜传感器及第二歪斜传感器中的第一歪斜传感器开启到第二歪斜传感器开启为止的步进电机的步数为X。设预先设定的容许步数为X1。在步数X比容许步骤X1多的情况下，视为歪斜错误而将用纸返回给纸位置，在少的情况下视为无歪斜并进行印刷。此外，设预先设定的上限步数为XMax。在步数X比上限步数XMax少的情况下，视为歪斜错误并将用纸返回给纸位置，在多的情况下视为无歪斜并进行印刷。
【技术实现步骤摘要】
打印机装置
本专利技术的实施方式涉及包括歪斜检查功能的打印机装置。
技术介绍
现有技术中，一直在研究具备对因给纸时斜着供纸而导致印字方向相对用纸的边歪斜(倾斜)进行检查的功能的系统。使用两个歪斜传感器的检测时期的偏离时间以及采用步进电机的单张用纸的输送速度来算出相对于用纸的规定姿势的角度，从而检测有无歪斜错误。然而，在使用宽度窄的用纸时，仅靠一个歪斜传感器不能够检测用纸。在此情况下，存在如下的问题:即使不是歪斜状态，也检测为歪斜传感器错误从而不能够使用宽度窄的用纸。为了解决该问题，考虑增加歪斜传感器数量，使歪斜传感器的设置间隔变窄，以检测宽度窄的用纸。这又产生因歪斜传感器的个数增加而导致的成本上升这一新的问题。[现有技术文献][专利文献]专利文献1:日本特开2013 - 1507号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种以少的歪斜传感器也能够对宽度窄的用纸实现歪斜检测的打印机装置。本专利技术第一方面的打印机装置包括:给纸口，供给用纸；打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作；引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸；第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；以及控制部，设从所述第一歪斜传感器开启到所述第二歪斜传感器开启为止的距离或时间为X、预先设定的容许的距离或时间为X1、预先设定的上限的距离或时间为XMax，所述控制部在所述X比所述Xl少的情况下，判断为歪斜在容许范围内，在所述X比所述Xl多的情况下判断为歪斜错误，在所述X比所述XMax少的情况下判断为歪斜错误，在所述X比所述XMax多的情况下判断为歪斜在容许范围内。本专利技术第二方面的打印机装置包括:给纸口，供给用纸；打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作；引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸；第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；第三歪斜传感器，配置在所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器的所述打印机部方向的下游侧；以及控制部，控制在所述第一歪斜传感器检测到所述用纸后继续所述用纸的输送，通过所述第二歪斜传感器及所述第三歪斜传感器中的哪一个先检测到所述用纸，而判别为能通过所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器检测的所述用纸尺寸的歪斜错误、或判别为只能通过所述第三歪斜传感器检测的所述用纸尺寸。【附图说明】图1是示出打印机装置涉及的第一实施方式的侧视图。图2是给纸部的侧视图。图3是给纸部的俯视图。图4是示出商用机的控制部的结构的框图。图5是用于对用纸和歪斜传感器的关系进行说明的说明图。图6是用于对用纸和歪斜传感器的关系进行说明的说明图。图7是用于对打印机装置的动作进行说明的流程图。图8是用于对打印机装置涉及的第二实施方式进行说明的说明图。图9是用于对第二实施方式的动作进行说明的流程图。【具体实施方式】以下，参照附图，对实施方式进行详细说明。(第一实施方式)图1示出打印机装置涉及的第一实施方式，且图1是切开外壳的一部分后示出的侧视图。图1以安装了打印机装置的商用机100为例。在外壳10的前面安装有显示器11。在显示器11的下方配置有作为输入器件的键盘20。在外壳10的键盘20和显示器11之间的区域形成有供给用纸SI的给纸口 12。在外壳10的上表面设置有在上表面与给纸口 12连接(連絡)的排纸口 13。在排纸口 13的背面设置有供给连结(web)状的连续用纸S2的背面给纸口 14。而且，在外壳10的上表面安装有排纸托盘15，该排纸托盘15位于排纸口 13的后侧且排纸托盘15用于层叠保持从排纸口 13排出的用纸S2。在外壳10的内部设有使给纸口 12和排纸口 13连接的引导路径16。引导路径16由隔开规定间隙而相对配置的一对上用纸引导部161和下用纸引导部162构成。这样的结构的引导路径16以弯曲形状连结给纸口 12和排纸口 13之间。在引导路径16的排纸口 13侧的区域配置内置于外壳10并执行印字动作的打印机部17。打印机部17是使滚筒(platen) 18和打印机头19隔着引导路径16相对配置而成的结构。在引导路径16设置有多个隔着引导路径16配置的输送辊对FR。这些输送辊对FR由驱动辊DR和从动辊SR构成。对于输送辊对FR，从与给纸口 12接近的位置到排纸口 13，以第一输送辊对FR1、第二输送辊对FR2、第三输送辊对FR3、第四输送辊对FR4的顺序配置。第一输送棍对FRl由第一驱动棍DRl及第一从动棍SRl构成。第二输送棍对FR2由第二驱动辊DR2及第二从动辊SR2构成。第三输送辊对FR3由第三驱动辊DR3及第三从动辊SR3构成。第四输送辊对FR4由第四驱动辊DR4及第四从动辊SR4构成。第一输送辊对FR1、第二输送辊对FR2及第三输送辊对FR3依次定位在从给纸口12到打印机17为止的区域。第一输送辊对FRl作为开始用纸SI的输送的辊对而发挥作用。另外，第四输送辊对FR4定位在打印机17和排纸口 13之间，作为排纸辊对而发挥作用。各个输送辊对FR具有的驱动辊DR在商用机100的CPU42 (参照图4)的驱动控制下旋转。由此，从给纸口 12插入的用纸SI输送经过引导路径16。在外壳10的背面配置有牵引器(tract0r)9。牵引器9具备转动自由地跨在驱动轴9a和从动轴9b上的引带(未图示),牵引器9通过与驱动轴9a —体地旋转该引带而向引导路径16供给连续用纸S2。另外，切换器8以可自由位移的方式设置在牵引器9和引导路径16的连结部位，该切换器8用于切换基于输送辊对FR的输送和基于牵引器9的输送。这里，将从给纸口 12到第二输送辊对FR2为止的各部分构成的部位称为给纸部200。图2是示出给纸部200的侧视图。图3是示出给纸部200的俯视图。如图2、图3所示，在第一输送辊对FRl的上游侧的位置，将用纸检测传感器PS埋设在下用纸引导部162。用纸检测传感器PS在第一歪斜传感器SSl和第二歪斜传感器SS2在用纸输送方向上的上游检测有无用纸SI通过。在用纸检测传感器PS开启(ON)时检测用纸SI。另外，在第一输送辊对FRl的下游侧的位置，从图3中左边开始，第一歪斜传感器SSl埋设在例如下用纸引导部162。第二歪斜传感器SS2与第一歪斜传感器SSl隔开间隔地埋设在例如下用纸引导部162。也就是说，第一歪斜传感器SSl及第二歪斜传感器SS2沿用纸的输送方向的左右的引导路径16配置并检测用纸。第一歪斜传感器SSl及第二歪斜传感器SS2配置在与第一输送棍对FRl的长度方向相对的位置。第一歪斜传感器SSl及第二歪斜传感器SS2是在用纸SI存在于其上表面时开启并通知检测结果的传感器。第一歪斜传感器SSl及第二歪斜传感器SS2的检测输出被输入至商用机100的CPU42 (参照图4)。如果第一歪斜传感器SSl及第二歪斜传感器SS2开启，则输入至CPU42的检测输出从“H电平”变为“L电平”。图4是示出商用机100的控制部的结构的框图。商用机100具有作为控制部的微型计算机41。微型计算机41通过经由总线BL向CPU (Com本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种打印机装置，其特征在于，包括：给纸口，供给用纸；打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作；引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸；第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；以及控制部，设从所述第一歪斜传感器开启到所述第二歪斜传感器开启为止的距离或时间为X、预先设定的容许的距离或时间为X1、预先设定的上限的距离或时间为XMax，所述控制部在所述X比所述X1少的情况下，判断为歪斜在容许范围内，在所述X比所述X1多的情况下判断为歪斜错误，在所述X比所述XMax少的情况下判断为歪斜错误，在所述X比所述XMax多的情况下判断为歪斜在容许范围内。
【技术特征摘要】
2013.01.30 JP 2013-0156881.一种打印机装置，其特征在于，包括: 给纸口，供给用纸； 打印机部，对从所述给纸口供给的用纸执行印刷动作； 引导路径，由隔开规定的间隙相对配置的一对上用纸引导部和下用纸引导部构成，所述引导路径引导所述用纸； 第一歪斜传感器及第二歪斜传感器，沿所述用纸的输送方向的左右的所述引导路径配置并检测所述用纸；以及 控制部，设从所述第一歪斜传感器开启到所述第二歪斜传感器开启为止的距离或时间为X、预先设定的容许的距离或时间为X1、预先设定的上限的距离或时间为XMax，所述控制部在所述X比所述Xl少的情况下，判断为歪斜在容许范围内，在所述X比所述Xi多的情况下判断为歪斜错误，在所述X比所述XMax少的情况下判断为歪斜错误，在所述X比所述XMax多的情况下判断为歪斜在容许范围内。2.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 在所述控制部判断为歪斜错误的情况下，将所述用纸返回给纸位置。3.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 所述X比所述XMax多的、采用所述打印机部印刷的所述用纸的尺寸被判断为是能通过所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器中的任一方检测的尺寸。4.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 所述控制部能交换所述第一歪斜传感器及所述第二歪斜传感器开启的顺序。5.根据权利要求1所述的打印机装置，其特征在于， 所述打印机装置包括用纸检...
【专利技术属性】
技术研发人员：岩城贵久，
申请(专利权)人：东芝泰格有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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