端子自动筛选设备制造技术

本发明专利技术属于筛选技术领域，提供了一种端子自动筛选设备，包括：筛选装置，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔的模板以及振动机，模板设于振动机上，选择孔与符合要求的端子的侧壁适配；送料装置，用于将待筛选端子有序排列后输送给筛选装置，其设有输出口，输出口位于选择孔上方；夹取装置，用于夹取端子，其包括用于夹持端子的夹持机构，夹持机构位于选择孔上方；检测装置，用于检测端子是否与选择孔耦合；控制装置，用于控制筛选装置、送料装置及夹取装置的工作状态；筛选装置、送料装置、夹取装置及检测装置均与控制装置电连接。本发明专利技术可快速、准确地自动筛选符合要求的端子，其还可准确定位端子的工作面。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术属于筛选
，提供了一种端子自动筛选设备，包括：筛选装置，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔的模板以及振动机，模板设于振动机上，选择孔与符合要求的端子的侧壁适配；送料装置，用于将待筛选端子有序排列后输送给筛选装置，其设有输出口，输出口位于选择孔上方；夹取装置，用于夹取端子，其包括用于夹持端子的夹持机构，夹持机构位于选择孔上方；检测装置，用于检测端子是否与选择孔耦合；控制装置，用于控制筛选装置、送料装置及夹取装置的工作状态；筛选装置、送料装置、夹取装置及检测装置均与控制装置电连接。本专利技术可快速、准确地自动筛选符合要求的端子，其还可准确定位端子的工作面。【专利说明】端子自动筛选设备
本专利技术属于筛选
，尤其涉及一种端子自动筛选设备。
技术介绍
为了能够快速地加工和装配端子，本
已经开发出可将无序的端子有序排列后输出的旋振器(端子振动盘)，在端子的加工和装配流水线中，旋振器充当送料/入料的角色，将相同朝向并整齐排列的端子输出。然而，在端子从旋振器输出后，对于端子工作面定位有要求的生产环节，便需要人工将端子放入下一道环节，使得端子的工作面能够准确定位。另外，又由于旋振器不具有筛选不同形状的端子的功能，因此还需人工介入，判断端子的形状或型号是否符合所需的要求。可见，上述流程当中由于参入了人工环节，全程无法实现全自动化，导致整个流程加工速度慢，效率低下，而且出错率高，加工成本也高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种可快速准确地筛选端子的端子自动筛选设备，该设备还可准确定位端子的工作面。本专利技术是这样实现的，一种端子自动筛选设备，包括:筛选装置，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔的模板以及可为所述模板提供振动力的振动机，所述模板设于所述振动机上，所述选择孔与所述符合要求的端子的侧壁适配；送料装置，用于将无序的待筛选端子有序排列后输送给筛选装置，其设有输送出所述有序排列的端子的输出口，所述输出口位于所述选择孔上方；夹取装置，用于夹取所述端子，其包括用于夹持所述端子的夹持机构，所述夹持机构位于所述选择孔上方；检测装置，用于检测所述待筛选端子是否与所述选择孔耦合；控制装置，用于控制所述筛选装置、所述送料装置及所述夹取装置的工作状态，用于收集所述检测装置的反馈信息；所述筛选装置、所述送料装置、所述夹取装置及所述检测装置均与所述控制装置电连接。 进一步地，所述振动机上设有载板，所述载板上设有容所述模板插入的插槽。更进一步地，所述送料装置包括可将无序的待筛选端子有序排列的旋振器以及用于传送所述有序排列的端子的滑道，所述输出口设于所述滑道的一端，所述滑道的另一端设有输入口，所述滑道的输入口与所述旋振器连接。具体地，所述旋振器为端子振动盘。更具体地，所述滑道倾斜设置，所述输入口所在的高度比所述输出口所在的高度闻。进一步地，所述夹持机构包括用于夹持所述端子的夹持手以及用于驱动所述夹持手工作的驱动器，所述夹持手与所述驱动器连接。更进一步地，所述夹取装置还包括用于移动所述夹持机构的移动机构，所述夹持机构与所述移动机构连接。优选地，所述移动机构包括设有水平滑轨的机架、滑设于所述水平滑轨上的滑块、连接板、用于驱动所述滑块沿所述水平滑轨水平移动的水平气缸以及用于驱动所述连接板竖直移动的竖直气缸，所述竖直气缸设于所述滑块上，所述连接板与所述竖直气缸连接，所述夹持机构与所述连接板连接。进一步地，所述水平气缸设有可伸缩的水平伸缩轴，所述滑块与所述水平伸缩轴连接；所述竖直气缸设有可伸缩的竖直伸缩轴，所述连接板与所述竖直伸缩轴连接。更进一步地，所述水平气缸设有可转动的水平丝杆，所述滑块套设于所述水平丝杆上；所述竖直气缸设有可转动的竖直丝杆，所述连接板套设于所述竖直丝杆上。本专利技术所提供的端子自动筛选设备具有以下技术效果:本专利技术通过振动机所提供的振动，判断待筛选端子最终是否与选择孔完全吻合/耦合，以此选择出符合需要的端子，其可根据所要筛选端子的形状或型号，选用具有不同孔型的选择孔的模板。同时，本专利技术还可以通过选择孔对端子进行工作面定位。另外，本专利技术的筛选装置配合送料装置和夹取装置，通过检测装置的检测和控制装置的全局控制，实现全自动化筛选端子和定位端子的工作面。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例中端子自动筛选设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例中筛选装置的立体示意图；图3为图2中I的局部放大图；图4为本专利技术实施例中模板的俯视图；图5为本专利技术实施例中夹取装置的主视图；图6为本专利技术实施例中夹取装置的侧视图；图7为图6中II的局部放大图。【具体实施方式】为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参见图1-图3，本专利技术实施例提供了一种端子自动筛选设备，包括: 筛选装置I，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔111的模板11以及可为所述模板提供振动力的振动机12，所述模板11设于所述振动机12上，所述选择孔111与所述符合要求的端子(图未示)的侧壁适配；送料装置2，用于将无序的待筛选端子有序排列后输送给筛选装置1，其设有输送出所述有序排列的端子的输出口 221，所述输出口 221位于所述选择孔111上方；夹取装置3，用于夹取所述端子，其包括用于夹持所述端子的夹持机构31，所述夹持机构31位于所述选择孔111上方；检测装置，用于检测所述待筛选端子是否与所述选择孔耦合；控制装置，用于控制所述筛选装置1、所述送料装置2及所述夹取装置3的工作状态，用于收集所述检测装置的反馈信息；所述筛选装置1、所述送料装置2、所述夹取装置3及所述检测装置均与所述控制装置电连接。附图并未示出检测装置和控制装置。本实施例中的端子自动筛选设备是这样工作的:首先，将无序的待筛选端子倒入送料装置2内，送料装置2将端子有序排列后由输出口 221输出(相邻端子的前后端依次交替连续排列，即每个端子都是前端先出输出口221，后端后出输出口 221)，并依次逐个落入筛选装置I的选择孔111内(每个端子都是前端先落入选择孔111内)；选择孔111内落入一个待筛选端子后，筛选装置I的振动机12带动模板11振动(振动机12的振动方向可根据需要预设)，经过若干时间振动后，检测装置判断端子的侧壁是否与选择孔111的孔壁完全吻合/耦合，并将检测结果反馈给控制装置；如果端子的侧壁与选择孔111的孔壁完全吻合/耦合，则表示该端子为符合要求的端子，控制装置发出指令，控制夹取装置3将该端子夹持至下一道工序；如果端子的侧壁与选择孔111的孔壁不吻合/耦合，则表示该端子为不符合要求的端子，控制装置发出指令，控制夹取装置3将该端子夹持至指定回收处；完成上一步骤后，下一个待筛选端子落入选择孔111内，进入下一轮筛选流程，判断该端子是否为符合要求的端子；端子自动筛选设备不断循环上述步骤，直至任务完成为止。本专利技术可根据需要，随时更换具有不同形状的选择孔的模板，使之能够筛选出所需形状或型号的端子。值得说明的是，端子自动筛选设备在工作之前，需要对控制装置进行预设工作，将程序指令输入控制装置内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种端子自动筛选设备，其特征在于，包括：筛选装置，用于筛选出符合要求的端子，其包括开设有选择孔的模板以及可为所述模板提供振动力的振动机，所述模板设于所述振动机上，所述选择孔与所述符合要求的端子的侧壁适配；送料装置，用于将无序的待筛选端子有序排列后输送给筛选装置，其设有输送出所述有序排列的端子的输出口，所述输出口位于所述选择孔上方；夹取装置，用于夹取所述端子，其包括用于夹持所述端子的夹持机构，所述夹持机构位于所述选择孔上方；检测装置，用于检测所述待筛选端子是否与所述选择孔耦合；控制装置，用于控制所述筛选装置、所述送料装置及所述夹取装置的工作状态，用于收集所述检测装置的反馈信息；所述筛选装置、所述送料装置、所述夹取装置及所述检测装置均与所述控制装置电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方海涛，宋晗，张霄羽，程宇，闫军，王焰新，汪正东，石海峰，何凯，
申请(专利权)人：中国科学院深圳先进技术研究院，中航航空电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44