一种用于圆盘机的自动上下料的设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于圆盘机的自动上下料的设备，包括上料机构、下料机构，上料机构包括上料台、上料夹手，下料机构包括下料台、下料夹手；上料夹手包括上料气缸组、上料抓取辅件，上料抓取辅件设置在上料气缸组的末端，上料气缸组驱动上料抓取辅件对准待加工的工件，进行抓取上料；下料夹手包括下料气缸组、下料抓取辅件，下料抓取辅件设置在下料气缸组的末端，下料气缸组驱动下料抓取辅件对准加工后的工件，进行抓取下料。本实用新型专利技术所述的设备，气动手指、抓取辅件实现对工件进行自动抓取、放置，循环传输带实现对工件的自动传输，降低员工劳动强度、一人可以操作两台机从而提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种用于圆盘机的自动上下料的设备，包括上料机构、下料机构，上料机构包括上料台、上料夹手，下料机构包括下料台、下料夹手；上料夹手包括上料气缸组、上料抓取辅件，上料抓取辅件设置在上料气缸组的末端，上料气缸组驱动上料抓取辅件对准待加工的工件，进行抓取上料；下料夹手包括下料气缸组、下料抓取辅件，下料抓取辅件设置在下料气缸组的末端，下料气缸组驱动下料抓取辅件对准加工后的工件，进行抓取下料。本技术所述的设备，气动手指、抓取辅件实现对工件进行自动抓取、放置，循环传输带实现对工件的自动传输，降低员工劳动强度、一人可以操作两台机从而提高生产效率。【专利说明】—种用于圆盘机的自动上下料的设备
本技术涉及一种生产线设备，更具体地说，涉及一种用于圆盘机的自动上下料的设备。
技术介绍
现有技术的圆盘机的上下料通过人工完成，不仅生产效率较低，操作人员的劳动强度大，而且对操作人员的人身安全存在一定的危险隐患。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种安全高效的用于圆盘机的自动上下料的设备。本技术的技术方案如下:一种用于圆盘机的自动上下料的设备，包括上料机构、下料机构，上料机构包括上料台、上料夹手，下料机构包括下料台、下料夹手；上料夹手包括上料气缸组、上料抓取辅件，上料抓取辅件设置在上料气缸组的末端，上料气缸组驱动上料抓取辅件对准待加工的工件，进行抓取上料；下料夹手包括下料气缸组、下料抓取辅件，下料抓取辅件设置在下料气缸组的末端，下料气缸组驱动下料抓取辅件对准加工后的工件，进行抓取下料。作为优选，上料台包括循环传输带、设置在循环传输带两端滚动轴、设置在循环传输带前进方向的一端的靠模槽，循环传输带在滚动端的驱动下，将待加工的工件送入靠模槽，待上料夹手抓取。作为优选，靠模槽外侧安装有感应开关，用于检测待加工的工件是否落入靠模槽。作为优选,滚动轴一侧延伸出设置有齿轮轴，齿轮轴与齿轮条啮合设置，齿轮条与传动气缸连接，传动气缸驱动齿轮条伸出与收回。作为优选，靠模槽的高度低于循环传输带，靠模槽与循环传输带间倾斜设置有过渡板，过渡板两端分别连接循环传输带与靠模槽。作为优选，下料台包括循环传输带、设置在循环传输带两端滚动轴，循环传输带在滚动端的驱动下，将掉落在循环传输带上的已加工的工件送出。作为优选，滚动轴一侧延伸出设置有齿轮轴，齿轮轴与齿轮条啮合设置，齿轮条与传动气缸连接，传动气缸驱动齿轮条伸出与收回。作为优选，上料气缸组、下料气缸组均包括无杆气缸、三轴气缸、转向气缸、旋转气缸、气动手指，无杆气缸在导杆上进行往返运动；三轴气缸连接在无杆气缸下表面，进行上下运动；转向气缸连接在三轴气缸下表面，进行水平面上的转向；旋转气缸连接在转向气缸下表面，进行垂直面上的旋转；气动手指连接在旋转气缸的侧面，进行外扩收缩运动，驱动上料抓取辅件、下料抓取辅件的外扩与收缩。作为优选，上料抓取辅件、下料抓取辅件为一对对称的卡件，卡件与气动手指固定连接，卡件在气动手指外扩时进行外扩运动，卡撑住工件的抓取部位，进而抓取工件；卡件在气动手指收缩时进行收缩运动，工件脱离卡件，进而放开工件。作为优选，上料夹手、下料夹手通过安装板固定安装在门框上。本技术的有益效果如下:本技术所述的设备，气动手指、抓取辅件实现对工件进行自动抓取、放置。通过转向气缸、旋转气缸、无杆气缸、三轴气缸实现对工件的自动送料(将工件送到圆盘机夹模中)。循环传输带实现对工件的自动传输。本技术的技术方案实现圆盘机自动上下料，降低员工劳动强度、一人可以操作两台机从而提高生产效率。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是上料台的结构示意图；图3是下料台的结构示意图；图4是上料夹手(下料夹手)的结构示意图；图中:100是上料台，101是循环传输带，102是滚动轴，103是靠模槽，104是齿轮轴，105是齿轮条，106是传动气缸，107是过渡板，108是感应开关，110是下料台，200是上料夹手，201是无杆气缸，202是三轴气缸，203是转向气缸，204是旋转气缸，205是气动手指，206是抓取辅件，207是导杆，208是安装板，210是下料夹手，300是门框。【具体实施方式】以下结合附图及实施例对本技术进行进一步的详细说明。如图1所示，一种用于圆盘机的自动上下料的设备，包括上料机构、下料机构，上料机构包括上料台100、上料夹手200，下料机构包括下料台110、下料夹手210 ;上料夹手200包括上料气缸组、上料抓取辅件206，上料抓取辅件206设置在上料气缸组的末端，上料气缸组驱动上料抓取辅件206对准待加工的工件，进行抓取上料；下料夹手210包括下料气缸组、下料抓取辅件206，下料抓取辅件206设置在下料气缸组的末端，下料气缸组驱动下料抓取辅件206对准加工后的工件，进行抓取下料。如图2所示，本技术中，上料台100包括循环传输带101、设置在循环传输带101两端滚动轴102、设置在循环传输带101前进方向的一端的靠模槽103,循环传输带101在滚动端的驱动下，将待加工的工件送入靠模槽103，待上料夹手200抓取。滚动轴102 —侧延伸出设置有齿轮轴104，齿轮轴104与齿轮条105啮合设置，齿轮条105与传动气缸106连接，传动气缸106驱动齿轮条105伸出与收回。靠模槽103的高度低于循环传输带101，靠模槽103与循环传输带101间倾斜设置有过渡板107，过渡板107两端分别连接循环传输带101与靠模槽103，使待加工的工件更容易滑落到靠模槽103。靠模槽103外侧安装有感应开关108，用于检测待加工的工件是否落入靠模槽103。使用时，工件摆放在上料台100上面，传动气缸106带动齿轮条105传动，齿轮条105带动齿轮轴104转动。齿轮轴104带动滚动轴102转动，滚动轴102带循环传输带101传动，将工件传动到上料台100末端掉进靠模槽103中。当感应开关108感应到工件运送到位时，传动气缸106停止传动。如图3所示，下料台110与上料台100的结构基本相似，仅比上料台100少了靠模槽103，工作原理也类似。下料台110包括循环传输带101、设置在循环传输带101两端滚动轴102，循环传输带101在滚动端的驱动下，将掉落在循环传输带101上的已加工的工件送出。滚动轴102 —侧延伸出设置有齿轮轴104，齿轮轴104与齿轮条105啮合设置，齿轮条105与传动气缸106连接，传动气缸106驱动齿轮条105伸出与收回。使用时，已加工的工件掉落到循环传输带101上，传动气缸106带动齿轮条105传动，齿轮条105带动齿轮轴104转动。齿轮轴104带动滚动轴102转动，滚动轴102带循环传输带101传动，将工件传动送出。上料夹手200、下料夹手210通过安装板208固定安装在门框300上。上料气缸组、下料气缸组的结构完全相同，仅是根据不同的圆盘机，在门框300上的安装角度不同。如图4所示，上料气缸组、下料气缸组均包括无杆气缸201、三轴气缸202、转向气缸203、旋转气缸204、气动手指205，无杆气缸201在导杆207上进行往返运动；三轴气缸202连接在无杆气缸201下表面，进行上下运动；转向气缸20本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于圆盘机的自动上下料的设备，包括上料机构、下料机构，上料机构包括上料台、上料夹手，下料机构包括下料台、下料夹手；其特征在于，上料夹手包括上料气缸组、上料抓取辅件，上料抓取辅件设置在上料气缸组的末端，上料气缸组驱动上料抓取辅件对准待加工的工件，进行抓取上料；下料夹手包括下料气缸组、下料抓取辅件，下料抓取辅件设置在下料气缸组的末端，下料气缸组驱动下料抓取辅件对准加工后的工件，进行抓取下料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝发，林孝山，艾清云，何文中，周术牛，
申请(专利权)人：九牧厨卫股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35