一种基于三轴加速度计的方位控制系统技术方案

本实用新型专利技术的目的是通过以下技术方案实现的。这种基于三轴加速度计的方位控制系统，包括单片机和分别于单片机连接的三轴加速度传感器、显示屏、上位机、微型振动电机。本实用新型专利技术的有益效果是：实现了方位控制系统的功能，其中包括实现了μC/OS-II操作系统移植，三轴加速度传感器的数据采样，TFT屏显二维图像文字信息以及单片机与上位机之间的串口通信。同时该系统的上位机实现了OpenGL三维场景的搭建，能对虚拟三维小球的方位进行控制，还加入三维小球障碍物的碰撞识别功能，并能使用键盘对上位机运行/停止进行设置。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术的目的是通过以下技术方案实现的。这种基于三轴加速度计的方位控制系统，包括单片机和分别于单片机连接的三轴加速度传感器、显示屏、上位机、微型振动电机。本技术的有益效果是：实现了方位控制系统的功能，其中包括实现了μC/OS-II操作系统移植，三轴加速度传感器的数据采样，TFT屏显二维图像文字信息以及单片机与上位机之间的串口通信。同时该系统的上位机实现了OpenGL三维场景的搭建，能对虚拟三维小球的方位进行控制，还加入三维小球障碍物的碰撞识别功能，并能使用键盘对上位机运行/停止进行设置。【专利说明】一种基于三轴加速度计的方位控制系统
本技术涉及一种方位控制系统，更具体说，它涉及一种基于三轴加速度计的方位控制系统。
技术介绍
随着微机械加工技术(下文简称MEMS, Micro Electro - Mechanical System)的快速发展，各种基于MEMS技术的器件也应运而生。MEMS器件主要包括微型机构、微型传感器、微型执行器和相应的处理电路几部分。米用MEMS技术制作的微传感器、微执行器、微型构件、微机械光学器件、真空微电子、电力电子器件等在航空、航天、汽车、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于三轴加速度计的方位控制系统，其特征在于：包括单片机和分别于单片机连接的三轴加速度传感器、显示屏、上位机、微型振动电机； 所述单片机为ST公司的STM32F103ZET6单片机，以下简称STM32；其CPU的PA9‑US1‑TX(P6.8)、PA10‑US1‑RX(P6.9)、PA9‑US2‑TX(P2.5)、PA10‑US2‑RX(P2.6)通过MAX3232实现两路RS‑232接口，分别连接在XS5和XS17接口上，用于同上位机通信； 所述三轴加速度传感器为ADI公司的ADXL345型三轴数字式加速度传感器；三轴加速度传感器模块的SCL与STM32的PA9连接，SDA与STM32的P...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：毕岗，王增刚，
申请(专利权)人：浙江大学城市学院，
类型：新型
国别省市：浙江;33