乒乓球触台感应器、乒乓球比赛裁判系统技术方案

本实用新型专利技术涉及乒乓球触台感应器、乒乓球比赛裁判系统。该乒乓球触台感应器包括至少二个安装在乒乓球台的侧边缘的压电传感器和判断模块，乒乓球台的球网的两侧均具有至少一个所述压电传感器；压电传感器，用于获取乒乓球台因受到乒乓球的碰撞而产生的震动信号；判断模块，用于比较所述至少二个压电传感器所分别获取到的震动信号的强度或产生时间，并根据比较结果判断所述乒乓球于所述乒乓球台的落点位置。本实用新型专利技术利用压电传感器感应球台轻微的震动，体积细小，灵敏度高，不干扰球台，不妨碍比赛。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及乒乓球触台感应器、乒乓球比赛裁判系统。该乒乓球触台感应器包括至少二个安装在乒乓球台的侧边缘的压电传感器和判断模块，乒乓球台的球网的两侧均具有至少一个所述压电传感器；压电传感器，用于获取乒乓球台因受到乒乓球的碰撞而产生的震动信号；判断模块，用于比较所述至少二个压电传感器所分别获取到的震动信号的强度或产生时间，并根据比较结果判断所述乒乓球于所述乒乓球台的落点位置。本技术利用压电传感器感应球台轻微的震动，体积细小，灵敏度高，不干扰球台，不妨碍比赛。【专利说明】乒乓球触台感应器、乒乓球比赛裁判系统
本技术涉及乒乓球比赛用的裁判辅助设备。
技术介绍
乒乓球比赛目前仍是依靠裁判员以人本身的观察和经验判断得分一方，基本上没有科学技术及仪器现场实时提供客观事实数据协助判断。要提供科学技术支持裁判，首先要能够感应乒乓球接触球台以及球网的情况。乒乓球接触球网的技术己在一中国技术专利(ZL 2013 2 0040691.9)中详述，本技术是有关感应乒乓球接触球台的技术以及利用该两种技术研制出一个可侦测发球触网情况及判断比赛得分一方的电子裁判系统。乒乓球接触球台的情况可分为碰撞球台水平面和触碰球台边缘(即擦边)，虽然前者易察觉及占大多数，但后者亦十分常见，且一但发生就很难察觉及经常引起球员和裁判员的不同意见，原因是球触碰球台边缘所引致球的飞行轨迹的变化很多时都十分小，所产生的声音亦十分微弱，不但眼睛和耳朵难以清楚察觉，不同人更会有不同的判断，因而引致争议。世界上至今仍未有技术及产品可解决这问题，而只是依据裁判员的个人主观判断作准。理论上，要观察球的飞行轨迹有否因触碰球台反弹而改变，可利用高速摄影机拍摄球的飞行轨迹，然后再慢速回放以人眼判断飞行轨迹有否改变。但实行上却很困难，因为审视重播需时，无可避免会延误球赛的进行，再加上高昂的系统费用，所以这方法并不实用，现时都是以人眼观察作准。网球比赛方面有人应用了这方法，使用多个高速摄影机同时拍摄网球的飞行轨迹，再用电脑图像处理软件分析找出球的落地点，从以判断球有否出界，但由于整个系统复杂昂贵，需专人安装及操作，作判断亦甚需时，所以只能在重要的国际网球比赛中使用，比赛时亦限制球员提出用电脑复核的要求次数，缺点甚多。至于感应乒乓球触碰球台声音的方法，迄今为止仍是用人耳，但裁判员和击球一方都距离球台触碰点较远，难以肯定球有否触碰球台。理想的乒乓球触台传感器应该简单易用、灵敏准确、低功耗、不干扰比赛器材和球员以及可作快速实时判断。
技术实现思路
本技术的目的之一在于提出一种乒乓球触台感应器，其能解决侦测球有否触碰球台及无法判断乒乓球落点位置的问题。本技术的目的之二在于提出一种乒乓球比赛裁判系统，其能解决无法判断乒乓球发球触网及自动判断得分一方的问题。本技术的目的之三在于提出一种乒乓球比赛裁判系统，其能解决无法判断乒兵球落点的问题。为了达到上述目的之一，本技术所采用的技术方案如下:乒乓球触台感应器，其包括至少二个安装在一乒乓球台的侧边缘或底部或内部的压电传感器和一判断模块，所述乒乓球台的球网的两侧均具有至少一个所述压电传感器；每一个压电传感器具有一标识；所述压电传感器，用于获取乒乓球台因受到乒乓球的碰撞而产生的震动信号；所述判断模块，用于比较所述至少二个压电传感器所分别获取到的震动信号的强度或产生时间，并根据比较结果判断所述乒乓球于所述乒乓球台的落点位置。优选的，该乒乓球触台感应器还包括与所述压电传感器数量相等的滤波放大器，每一个压电传感器通过对应的一个滤波放大器与所述判断模块连接；所述滤波放大器，用于将符合乒乓球台震动频率的震动信号进行信号放大处理。优选的，所述压电传感器的数量为偶数，且偶数个压电传感器以所述球网为对称轴，对称分布在所述球网的两侧。优选的，所述压电传感器的数量为奇数。为了达到上述目的之二，本技术所采用的技术方案如下:乒乓球比赛裁判系统，其包括一如上所述的乒乓球触台感应器、至少一触网传感器、一电源模块、一结果输出模块和一处理模块；所述触网传感器，用于获取球网因受到乒乓球的碰撞而产生的移位信号；所述处理模块，用于根据所述落点位置和所述移位信号，驱动结果输出模块进行重发、乒乓球台的左方得分和乒乓球台的右方得分中的其中一种状态提示；所述电源模块，用于为该乒乓球裁判系统提供工作电压。优选的，所述触网传感器的数量为二个或以上，触网传感器沿所述球网的长度方向均匀分布。优选的，所述结果输出模块为显示模块或语音模块。优选的，所述处理模块还连接一用于选择半自动模式和全自动模式的模式开关。一用于提示球员准备发球的预备状态开关。优选的，所述处理模块还连接一用于驱动结果输出模块输出提示球员准备发球指示的预备状态开关。为了达到上述目的之三，本技术所采用的技术方案如下:兵兵球比赛裁判系统,其包括一如上所述的兵兵球触台感应器、一电源模块、一结果输出模块、一处理模块和一落点跟随开关；所述处理模块，用于在落点跟随开关启动时，根据所述落点位置，驱动结果输出模块对落点位置进行持续提示；所述电源模块，用于为该乒乓球裁判系统提供工作电压。本技术具有如下有益效果:利用压电传感器感应球台轻微的震动，体积细小，灵敏度高，不干扰球台，不妨碍比赛。【专利附图】【附图说明】图1为本技术实施例一的乒乓球比赛裁判系统的结构示意图(包含乒乓球触台感应器);图2为本技术实施例一的乒乓球比赛裁判系统的电路方框示意图；图3为本技术实施例二的乒乓球比赛裁判系统的结构示意图；图4为本技术实施例三的乒乓球比赛裁判系统的结构示意图；图5为本技术实施例四的乒乓球比赛裁判系统的结构示意图；图6为本技术实施例五的乒乓球比赛裁判系统的结构示意图。附图标记:1、乒乓球台；2、球网；3、压电传感器；4、处理模块；5、预备状态开关；6、结果输出模块；7、触网传感器；8、滤波放大器；9、模式开关；10、判断模块；11、电源模块；12、落点跟随开关。【具体实施方式】下面，结合附图以及【具体实施方式】，对本技术做进一步描述。实施例一结合图1和图2所示，一种乒乓球比赛裁判系统，其包括乒乓球触台感应器、触网传感器7、电源模块11、结果输出模块6、处理模块4、模式开关9和预备状态开关5。所述乒乓球触台感应器包括八个安装在乒乓球台I的侧边缘压电传感器3、八个滤波放大器8和判断模块10。所述乒乓球台I的球网2的两侧均具有一个所述压电传感器3。压电传感器3的具体位置可以是靠近乒乓球台I的边缘并紧贴乒乓球台I的底面。每一个压电传感器3具有一标识，若所述落点位置为粗略位置(左半台或右半台)，则所述标识可为左和右，即左半边台的压电传感器3的标识都可以是左，右半边台的压电传感器3的标识都可以是右，若所述落点位置需要精确位置，则所述标识可为唯一标识，例如，乒乓球台I左边的四个压电传感器3的编号分别为001、002、003、004，右边的四个压电传感器3的编号分别为005、006、007、008。每一个压电传感器3通过对应的一个滤波放大器8与所述判断模块10连接。八个压电传感器3以所述球网2为对称轴，对称分布在所述球网2的两侧。压电传感器3的固定方式可以是结合胶、胶布、螺钉等本文档来自技高网...

【技术保护点】
乒乓球触台感应器，其特征在于，包括至少二个安装在一乒乓球台的侧边缘或底部或内部的压电传感器和一判断模块，所述乒乓球台的球网的两侧均具有至少一个所述压电传感器；每一个压电传感器具有一标识；所述压电传感器，用于获取乒乓球台因受到乒乓球的碰撞而产生的震动信号；所述判断模块，用于比较所述至少二个压电传感器所分别获取到的震动信号的强度或产生时间，并根据比较结果判断所述乒乓球于所述乒乓球台的落点位置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴光勤，
申请(专利权)人：吴光勤，
类型：新型
国别省市：中国香港;81