极坐标数控熔融沉积快速成型机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种极坐标数控熔融沉积快速成型机，其包括支撑架、横向运动装置、回转装置、提升装置、横向调节装置及挤出喷头。本实用新型专利技术提供的极坐标数控熔融沉积快速成型机的结构设计巧妙、合理，采用极坐标方式进行加工，并配合有回转装置实现回转运动，有效保持在直线、曲线运动中进给速度的均匀，达到挤出材料在沉积过程中连贯性，成型速度快、效果好；而且整体结构紧凑，操作方便，工作稳定性高，利于广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种极坐标数控熔融沉积快速成型机，其包括支撑架、横向运动装置、回转装置、提升装置、横向调节装置及挤出喷头。本技术提供的极坐标数控熔融沉积快速成型机的结构设计巧妙、合理，采用极坐标方式进行加工，并配合有回转装置实现回转运动，有效保持在直线、曲线运动中进给速度的均匀，达到挤出材料在沉积过程中连贯性，成型速度快、效果好；而且整体结构紧凑，操作方便，工作稳定性高，利于广泛推广应用。【专利说明】极坐标数控熔融沉积快速成型机
本技术涉及沉积成型
，具体涉及一种极坐标数控熔融沉积快速成型机。
技术介绍
快速成型(RP)技术是九十年代发展起来的一项先进制造技术，是为制造业企业新产品开发服务的一项关键共性技术，对促进企业产品创新、缩短新产品开发周期、提高产品竞争力有积极的推动作用。自该技术问世以来，已经在发达国家的制造业中得到了广泛应用，并由此产生一个新兴的
。RP技术是在现代CAD/CAM技术、激光技术、计算机数控技术、精密伺服驱动技术以及新材料技术的基础上集成发展起来的。不同种类的快速成型系统因所用成形材料不同，成形原理和系统特点也各有不同。但是，其基本原理都是一样的，那就是"分层制造，逐层叠加"，类似于数学上的积分过程。形象地讲，快速成形系统就像是一台"立体打印机"。它可以在无需准备任何模具、刀具和工装卡具的情况下，直接接受产品设计(CAD)数据，快速制造出新产品的样件、模具或模型。因此，RP技术的推广应用可以大大缩短新产品开发周期、降低开发成本、提高开发质量。由传统的"去除法"到今天的"增长法"，由有模制造到无模制造，这就是RP技术对制造业产生的革命性意义。然而现有的快速成型机的结构复杂，操作麻烦，而且均为采用直线坐标轴联动进给，对于平面内直线运动速度能够保持均匀，但对于曲线运动中存在联动进给中的插补问题使喷头运行速度不均匀，从而使挤出材料难以保持连贯性。
技术实现思路
针对上述不足，本技术的目的在于提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能有效保持进给速度的均匀的极坐标数控熔融沉积快速成型机。为实现上述目的，本技术所提供的技术方案是:一种极坐标数控熔融沉积快速成型机，其包括支撑架，其还包括横向运动装置、回转装置、提升装置、横向调节装置及挤出喷头，所述横向运动装置横向设置在所述支撑架上，所述回转装置设置在横向运动装置上，并受该横向运动装置的驱动作横向运动，所述提升装置设置在回转装置上，并受该回转装置的驱动作旋转运动，所述横向调节装置设置在提升装置上，并受该提升装置的驱动相对横向调节装置作升降运动，所述挤出喷头设置在横向调节装置上，并受该横向调节装置的驱动相对回转装置的旋转轴线作靠拢或远离运动。作为本技术的一种改进，所述横向运动装置包括横向导轨、横向滑块、横向驱动电机、横向同步带和横向同步轮，所述横向导轨横向设置在所述支撑架的顶部，所述横向同步带对应横向导轨的一端位置设置所述支撑架上，所述横向驱动电机对应横向导轨的另一端位置设置所述支撑架上，该横向驱动电机的驱动轴上设有主动带轮，该主动带轮通过所述的横向同步带与横向同步轮相连接，所述横向滑块活动设置在横向导轨上，且与所述横向同步带相连接。作为本技术的一种改进，所述回转装置包括旋转电机、固定板、连接转轴、轴承座、法兰盘、齿形带、齿形主动带轮和齿形从动带轮，所述轴承座设置在所述固定板的一侧，所述连接转轴的上端通过轴承组件设置在所述轴承座上，下端贯穿所述固定板，且设有所述的齿形从动带轮，所述旋转电机设置在所述固定板的另一侧，且该旋转电机的驱动轴贯穿所述固定板，且设有所述齿形主动带轮，该齿形主动带轮通过所述的齿形带与齿形从动带轮相连接，所述法兰盘固定设置在轴承座上端，所述横向滑块固定设置在该法兰盘上。作为本技术的一种改进，所述连接转轴的上端上按从上到下的顺序依次设有第一台阶和第二台阶，其中第一台阶通过圆锥滚子轴承与所述轴承座相适配，第二台阶通过推力球轴承与所述轴承座相适配。作为本技术的一种改进，所述提升装置包括提升电机、导轨轴、提升丝杆、横向固定架、上旋转板和下旋转板，所述上旋转板与所述连接转轴的下端相连接，所述下旋转板通过导轨轴间隔水平设置在上旋转板的正下方位置，所述提升电机设置在所述下旋转板的底面，且该提升电机的驱动轴贯穿该下旋转板，且与所述提升丝杆的下端相连接，该提升丝杆的上端垂直向上延伸，并通过一轴孔活动设置在所述上旋转板上，所述横向固定架活动设置在导轨轴上，且通过丝杆座与所述提升丝杆相连接。作为本技术的一种改进，所述横向调节装置包括两组对称设置在所述横向固定架上的横向移动组，该横向移动组包括调节电机、横向运动架、横向丝杆及与该横向丝杆相适配的横向丝杆座，所述横向运动架通过滑轨活动设置在横向固定架上，所述横向丝杆座设置在该横向运动架上，所述调节电机固定设置在所述横向固定架上，所述横向丝杆一端与该调节电机的驱动轴相连接，另一端旋入所述横向丝杆座。作为本技术的一种改进，所述挤出喷头的一端通过固定座设置在所述横向运动架的下端，另一端水平延伸一定距离后，然后倾斜向下延伸。本技术的有益效果为:本技术提供的极坐标数控熔融沉积快速成型机的结构设计巧妙、合理，采用极坐标方式进行加工，并配合有回转装置实现回转运动，有效保持在直线、曲线运动中进给速度的均匀，达到挤出材料在沉积过程中连贯性，成型速度快、效果好；整体结构紧凑，利于广泛推广应用。下面结合附图与实施例，对本技术进一步说明。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的立体结构示意图。图2是图1中横向运动装置的结构示意图。图3是图1中回转装置、提升装置和横向调节装置结构示意图。图4是图1中回转装置的结构示意图。图5是图1中提升装置的结构示意图。图6是图1中横向调节装置的结构示意图。【具体实施方式】参见图1至图6，本实施例提供的一种极坐标数控熔融沉积快速成型机，其包括支撑架1、横向运动装置2、回转装置3、提升装置4、横向调节装置5及挤出喷头6，所述横向运动装置2横向设置在所述支撑架I上，所述回转装置3设置在横向运动装置2上，并受该横向运动装置2的驱动作横向运动，所述提升装置4设置在回转装置3上，并受该回转装置3的驱动作旋转运动，所述横向调节装置5设置在提升装置4上，并受该提升装置4的驱动相对横向调节装置5作升降运动，所述挤出喷头6设置在横向调节装置5上，并受该横向调节装置5的驱动相对回转装置3的旋转轴线作靠拢或远离运动。参见图1和图2，所述横向运动装置2包括横向导轨21、横向滑块22、横向驱动电机23、横向同步带24和横向同步轮25，所述横向导轨21横向设置在所述支撑架I的顶部，所述横向同步带24对应横向导轨21的一端位置设置所述支撑架I上，所述横向驱动电机23对应横向导轨21的另一端位置设置所述支撑架I上，该横向驱动电机23的驱动轴上设有主动带轮26,该主动带轮26通过所述的横向同步带24与横向同步轮25相连接,所述横向滑块22活动设置在横向导轨21上，且与所述横向同步带24相连接。工作时，横向驱动电机23通过横向同步带24能快速带动回转装置3、提升装置4、横向调节装置5及挤出喷头6在水平方向运动，使挤出喷头6能本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种极坐标数控熔融沉积快速成型机，其包括支撑架，其特征在于：其还包括横向运动装置、回转装置、提升装置、横向调节装置及挤出喷头，所述横向运动装置横向设置在所述支撑架上，所述回转装置设置在横向运动装置上，并受该横向运动装置的驱动作横向运动，所述提升装置设置在回转装置上，并受该回转装置的驱动作旋转运动，所述横向调节装置设置在提升装置上，并受该提升装置的驱动相对横向调节装置作升降运动，所述挤出喷头设置在横向调节装置上，并受该横向调节装置的驱动相对回转装置的旋转轴线作靠拢或远离运动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许燕，周建平，姜宏，塞亚热，阿不都热西提，单雪海，尹贻梁，石云姗，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65