减速机制造技术

本发明专利技术提供一种减速机，其高精确度地对齐通过减速机连结的前段侧部件及后段侧部件的轴心，且降低加工成本。本发明专利技术的减速机（10）具备外壳（31），在外壳（31）上设置单一锁扣面（17），在该单一锁扣面（17）上锁扣嵌合作为减速机（10）的前段侧部件的连接器（54）及作为该减速机（10）的后段侧部件的底板（50）这两个。

【技术实现步骤摘要】
减速机
本申请主张基于2013年1月30日申请的日本专利申请第2013-016266号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。本专利技术涉及一种减速机。
技术介绍
在专利文献1中公开有具备作为外壳的输出侧外壳的减速机。该输出侧外壳中，在输出侧端部外周与输入侧端部内周设置有锁扣（inlow）部。在输出侧端部外周的锁扣部锁扣嵌合有作为后段侧部件的对象机械。在输入侧端部内周的锁扣部锁扣嵌合有作为前段侧部件的输入侧外壳。专利文献1：日本特开2011-52785号公报在专利文献1的减速机的外壳中，与后段侧部件的锁扣部形成于输出侧端部外周，与前段侧部件的锁扣部形成于输入侧端部内周，所以存在需要分别加工这两个锁扣部，且很难精确度较高地对齐前段侧部件和后段侧部件的轴心，并且耗费加工成本的问题。
技术实现思路
本专利技术是为了解决这种问题而完成的，其课题在于，提供一种能够精确度较高地对齐通过减速机连结的前段侧部件及后段侧部件的轴心，且能够降低加工成本的减速机。本专利技术通过如下来解决上述课题：一种具备外壳的减速机，在所述外壳上设置有单一锁扣面，在该单一锁扣面上锁扣嵌合所述减速机的前段侧部件和该减速机的后段侧部件这两个。在本专利技术中，在形成于减速机的外壳的单一锁扣面上锁扣嵌合减速机的前段侧部件及后段侧部件这两个。为此，由于使用共同的锁扣面，从而能够精确度较高地对齐前段侧部件及后段侧部件的轴心，且仅加工一次即可，因此能够降低加工成本。另外，本专利技术通过如下来解决上述课题：一种具备外壳的减速机，在所述外壳上分开形成有2个锁扣面，该2个锁扣面直径相同，且以该2个锁扣面之间不存在直径大于该锁扣面的直径的部分的状态形成。根据本专利技术，能够精确度较高地对齐通过减速机连结的前段侧部件及后段侧部件的轴心，且能够降低加工成本。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式的一例所涉及的减速机的结构的剖视图。图2是图1的减速机的向视II部分的局部放大剖视图。图3是表示本专利技术的另一实施方式的一例所涉及的减速机的结构的剖视图。图中：10-减速机，17-锁扣面，17A-前段侧锁扣面，17B-后段侧锁扣面，31-外壳，50-底板（后段侧部件），54-连接器（前段侧部件）。具体实施方式以下，根据附图对本专利技术的实施方式的一例所涉及的减速机进行详细说明。首先，参考图1，从减速机10的整体概略结构开始说明。该减速机10为具有偏心摆动型减速机构11的减速机，通过使马达13的马达轴13A的旋转减速来驱动对象机械（省略整体图示）15的未图示的被驱动体的方式来使用。关于通过减速机10的锁扣面17连结马达13与对象机械15的结构，之后进行详述。减速机10的输入轴12由具有空心部12A的空心轴构成。输入轴12通过键12B与马达13的马达轴13A连结。在输入轴12上一体地形成有偏心体14、16。偏心体14、16的轴心Ｏ2、Ｏ3相对于输入轴12的轴心Ｏ1分别偏心偏心量Δe1。在该例子中，偏心体14、16的偏心相位差为180度。在偏心体14、16的外周配置有滚子轴承18、20。在滚子轴承18、20的外周能够摆动地组装有外齿轮（行星齿轮）22、24。外齿轮22、24分别内啮合于内齿轮26。内齿轮26主要由如下构成：内齿轮主体26A，其与外壳31一体化；圆柱形外销26B，其支承于该内齿轮主体26A；及辊26C，其旋转自如地外嵌于该外销26B并构成内齿轮26的“内齿”。内齿轮26的内齿数（辊26C数）仅比外齿轮22、24的外齿数略多一些（在该例中仅多1个）。在外齿轮22、24中，从其轴心（与Ｏ2、Ｏ3相同）偏移的位置上，沿圆周方向以36度的间隔设置有多个（在该例中为10个）贯穿孔22A、24A。另外，外齿轮22、24的轴向两侧部配置有一对轮架（凸缘部件）32、34。轮架32、34经由角接触球轴承40、42支承于外壳31。角接触球轴承40、42不具有专用内圈，轮架32、34的外周部兼用作该角接触球轴承40、42的内圈。另外，轮架32、34经由轴承35、37支承所述输入轴12。从负载侧的轮架34一体地突出形成有内销28。另外，内销28也可以构成为与轮架34分体形成，例如通过压入等与轮架34连结。在该实施方式中，内销28与外齿轮22、24的贯穿孔22A、24A相对应地突出形成有10根，并且分别贯穿外齿轮22、24的贯穿孔22A、24A。轮架34与输出轴48一体化。另外，在负载相反侧的轮架32上，在该轮架32的外齿轮22、24侧的侧面形成有凹部32D。内销28以其前端嵌入于该凹部32D的状态，通过螺栓45连结轮架32与轮架34。在内销28与外齿轮22、24（的贯穿孔22A、24A的内周面）之间配置有作为滑动促进部件的滑动辊44。滑动辊44始终与外齿轮22、24的贯穿孔22A、24A的内周面的一部分抵接，在未抵接的一侧，与该贯穿孔22A、24A之间分别确保有相当于偏心体14、16的偏心量Δe1的2倍大小（2·Δe1）的间隙。接着，针对与减速机10的锁扣面17相关的结构进行说明。该减速机10以在输入侧连结马达13，并且整体安装于对象机械15的底板50的状态使用。马达13的马达外壳13B通过第1螺栓52固定于连接器54。固定有马达13的连接器54通过第2螺栓56安装于减速机10。即，在本实施方式中，连接器54相当于前段侧部件。在本实施方式中，连接器54在马达13与减速机10之间，并且具有作为连结马达13与减速机10的连结部件的功能，并且兼有作为减速机10的前端外壳的功能。由此，连接器54作为减速机10的外壳31的一部分，具有密封减速机10内的润滑剂的功能，并外嵌于减速机10的所述角接触球轴承40的外圈40A。但是，连接器54连结于减速机10的外壳31（的外壳主体58）时，为了避免因具有2个锁扣部而产生的干扰，如图2所示，关于该角接触球轴承40的外圈40A与连接器54的嵌合，特意采用间隙δ大于在锁扣面17的锁扣嵌合的非锁扣嵌合。并且，作为减速机10的外壳31的一部分，为了可靠地保证减速机10内的润滑剂的密封，在角接触球轴承40的外圈40A的嵌合部配置有Ｏ型环70。具体而言，在与外壳主体58的轴向端面58A对置的连接器54的端面54A的内周侧形成有钩型凹部54B。Ｏ型环70组装于该凹部54B，并且与外壳主体58、连接器54及位于该连接器54的内周侧的角接触球轴承40的外圈40A这3个部件的共计4个面抵接，由此密封减速机10的内外。另外，减速机10的外壳31由作为前端外壳发挥作用的该连接器54，外壳主体58及负载侧罩60构成，并且通过第2螺栓56被一同紧固。外壳主体58容纳有所述偏心摆动型减速机构11，负载侧罩60主要容纳有轮架34和输出轴48。在此，在该实施方式中，在外壳主体58的连接器54侧端部的外周，以带状突出形成有本专利技术所涉及的锁扣面17。锁扣面17具有比外壳主体58的外径d1稍大的外径d2，并且实施有精加工处理。锁扣面17的轴向长度为L1，其中连接器54侧的大致一半的轴向长度L2作为有助于所述连接器54的嵌合的前段侧锁扣面17A。并且，剩余的连接器相反侧的大致一半的轴向长度L3作为有助于对象机械15的底板50的嵌合的后段侧锁扣面17B。即，在本实施方式中，对象机械15的底板50相当于“后段本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种减速机，其具备外壳，该减速机的特征在于，在所述外壳上设置有单一锁扣面，在该单一锁扣面上锁扣嵌合所述减速机的前段侧部件及该减速机的后段侧部件这两个。

【技术特征摘要】
2013.01.30 JP 2013-0162661.一种减速机，其具备外壳，该减速机的特征在于，在所述外壳上设置有单一锁扣面，在该单一锁扣面上锁扣嵌合所述减速机的前段侧部件及该减速机的后段侧部件这两个，所述前段侧部件及所述后段侧部件中的至少一个还外嵌于所述减速机的轴承的外圈，且该外嵌设为与所述单一锁扣面处的嵌合相比间隙更大的嵌合，所述外壳也...

【专利技术属性】
技术研发人员：志津庆刚，为永淳，白水健次，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP