自动换挡装置制造方法及图纸

本文公开了一种自动换挡装置（13），其包括旋转轴（23，24）、爪形离合器齿轮换挡机构（252）和控制单元（26）。所述控制单元（26）将预定电流（Ia）供应至移轴装置（313），以移动处于与第一离合器环（281）和第二离合器环（282）中的一个已啮合的啮合状态的套筒（312），并且在所述套筒（312）的花键（312a）脱离所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的所述一个的第一爪形离合器部（281a）或第二爪形离合器部（282a）之前，所述控制单元（26）将小于所述预定电流（Ia）的制动电流（ID）供应至所述移轴装置（313），以将制动力施加于所述套筒（312）上，所述制动力定向为相对于所述套筒（312）移动方向的相反方向。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本文公开了一种自动换挡装置（13），其包括旋转轴（23，24）、爪形离合器齿轮换挡机构（252）和控制单元（26）。所述控制单元（26）将预定电流（Ia）供应至移轴装置（313），以移动处于与第一离合器环（281）和第二离合器环（282）中的一个已啮合的啮合状态的套筒（312），并且在所述套筒（312）的花键（312a）脱离所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的所述一个的第一爪形离合器部（281a）或第二爪形离合器部（282a）之前，所述控制单元（26）将小于所述预定电流（Ia）的制动电流（ID）供应至所述移轴装置（313），以将制动力施加于所述套筒（312）上，所述制动力定向为相对于所述套筒（312）移动方向的相反方向。【专利说明】自动换挡装置
本公开一般地涉及一种自动换挡装置。
技术介绍
JP2012-225436A (在下文中例如称为参考文献I)中公开了一种自动换挡装置，包括:第一离合器环，第二离合器环，布置在第一离合器环与第二离合器环之间以沿轴向可移动的套筒(sleeve)，用于沿轴向移动该套筒的移轴装置，以及驱动该移轴装置的控制单元。第一离合器环和第二离合器环是固定齿轮。套筒是可移动齿轮。控制单元控制套筒朝向限定在第一离合器环与第二离合器环之间的位置处的空档位置移动，其中通过该套筒的爪形离合器部与该第一离合器环的爪形离合器部相啮合而使该套筒与该第一离合器环处于啮合状态。更具体而言，在该套筒的爪形离合器部与该第一离合器环的爪形离合器部脱离之后，通过沿与套筒的移动方向相反的方向施加力，使套筒停止在空档位置。近年来，开发出了第一离合器环与第二离合器环之间的分离距离减小的自动换挡装置。在参考文献I所公开的自动换挡装置中，在机构包含有松动(looseness)的状态下，在使得套筒的移动停止在空档位置时，套筒可能由于沿轴向的摆动而接触第二离合器环。在第二离合器环的转速高的状态下，由于套筒接触第二离合器环而产生换挡撞击(shiftshock)和接触噪声，这被认为是缺点。通过降低施加在套筒上的推力而抑制套筒沿轴向的摆动，从而可以避免套筒接触第二离合器环，但是，换挡时间变长，这被认为是缺点。因而，存在对于这样一种自动换挡装置的需要，其中可以增大施加在套筒上的推力以缩短换挡时间。
技术实现思路
一种自动换挡装置包括:旋转轴，被轴向支撑以围绕所述旋转轴的轴线可旋转，所述旋转轴被配置为与所述自动换挡装置的输入轴和输出轴中的一个旋转啮合；爪形离合器齿轮换挡机构，包括:支撑在所述旋转轴上以围绕所述旋转轴可旋转的第一离合器环和第二离合器环，所述第一离合器环提供第一齿轮比，所述第一离合器环被配置为与所述输入轴和所述输出轴之另一旋转啮合，所述第二离合器环提供第二齿轮比，所述第二离合器环被配置为与所述输入轴和所述输出轴之另一旋转啮合；固定在所述旋转轴上处于所述第一离合器环与所述第二离合器环之间的位置处的轮毂，该位置邻近于所述第一离合器环和所述第二离合器环；适配于所述轮毂的套筒，所述套筒被抑制相对于所述轮毂旋转，所述套筒被允许沿所述旋转轴的轴线方向移动；第一爪形离合器部，突出地布置于所述第一离合器环在所述套筒的方向上的一侧，以及第二爪形离合器部，突出地布置于所述第二离合器环在所述套筒的方向上的一侧，所述第一爪形离合器部和所述第二爪形离合器部响应于所述套筒的轴向移动而选择性地与形成在所述套筒上的花键咬合；移轴装置，沿所述旋转轴的轴线方向移动所述套筒；以及传感器，根据所述套筒在所述旋转轴的轴线方向上的移动来检测所述套筒的位置；以及控制单元，基于由所述传感器检测到的所述套筒的检测位置来控制所述移轴装置的操作。所述控制单元将预定电流供应至所述移轴装置，以移动处于与所述第一离合器环和所述第二离合器环中的一个已啮合的啮合状态的所述套筒，并且在所述套筒的花键脱离所述第一离合器环和所述第二离合器环中的所述一个的第一爪形离合器部或第二爪形离合器部之前，所述控制单元将小于所述预定电流的制动电流供应至所述移轴装置，以将制动力施加于所述套筒上，所述制动力定向为相对于所述套筒移动方向的相反方向。因此，在处于与所述第一离合器环的第一爪形离合器部或所述第二离合器环的第二爪形离合器部啮合的啮合状态下的所述套筒的花键脱离之前，所述控制单元执行施加制动力的控制，所述制动力定向为相对于所述套筒移动方向的相反方向。结果是，与在套筒脱离之后施加制动力的控制相比，可以缩短将套筒安放在位于第一爪形离合器部与第二爪形离合器部之间的空档位置的时间。此外，相比于在套筒脱离之后施加制动力的控制，控制单元在较早的时间点将制动力施加于套筒上。因此，相对于在套筒脱离之后施加制动力的控制下被施加于套筒上的推力而言，可以增大在启动套筒以移动至空档位置的时刻施加于套筒上的推力。结果是，可以进一步缩短将套筒安放在空档位置的时间。根据本公开的另一方案，所述自动换挡装置的控制单元供应前馈电流以用作所述制动电流，所述前馈电流在启动反馈控制的时刻被加入以控制所述套筒的移动。按照这里描述的配置，供应至移轴装置的电流从预定电流减小到前馈电流。因此，移轴装置的驱动速度减慢，并且惯性导致的套筒移动受到制动。结果是，可以增大预定电流以便迅速移动套筒。根据本公开的再一方案，所述自动换挡装置的移轴装置是包括滚珠螺旋机构的线性致动器。长丝杠形成在滚珠螺旋机构中，使得套筒被允许通过从第一离合器环的第一爪形离合器部或第二离合器环的第二爪形离合器部施加于套筒的花键上的反作用力而移动。结果是，套筒的花键和第一离合器环的第一爪形离合器部或第二离合器环的第二爪形离合器部可以被可靠地投入到啮合状态中。根据本公开的又一方案，当供应至所述移轴装置的电流达到零时，所述自动换挡装置中的套筒被施以所述制动力。因此，在套筒的花键从第一离合器环的第一爪形离合器部或第二离合器环的第二爪形离合器部脱离之前，将制动力施加于套筒上。结果是，套筒可以迅速停止在目标位置处。【专利附图】【附图说明】通过参照附图考虑以下详细描述，本公开的前述以及其它特征和特性将变得更为明显，其中:图1是示出包括根据实施例的自动换挡装置的车辆的部件的示意图；图2是示出图1所示的自动换挡装置的部件的概要图；图3是详细地部分示出图2所示的自动换挡装置的部件的图；图4是示出形成图2所示的爪形离合器齿轮换挡机构的第一齿轮、离合器轮毂及套筒的立体图；图5A是示出图4所示的第一齿轮的平面图；图5B是示出图4所示的第一齿轮的侧视图；图6是示出图4所示的离合器轮毂的平面图；图7是示出图4所示的套筒的平面图；图8A是示出图4所示的爪形离合器齿轮换挡机构在爪形离合器齿轮换挡机构换挡前的状态下的截面图；图8B是示出图4所示的爪形离合器齿轮换挡机构在高齿已经与离合器前齿接触的状态下的截面图；图8C是示出图4所示的爪形离合器齿轮换挡机构在每个高齿和低齿均已与离合器后齿接触的状态下的截面图；图8D是示出图4所示的爪形离合器齿轮换挡机构在每个高齿和低齿均已与离合器后齿咬合的状态下的截面图；图9A是示出图4所示的爪形离合器齿轮换挡机构在高齿已经与离合器前齿接触的状态下的展开图；图9B是示出图4所示的爪形离合器齿轮换挡机构在高齿已经与离合器前齿的斜面接触的状态本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动换挡装置（13），包括：旋转轴（23，24），被轴向支撑以围绕所述旋转轴（23，24）的轴线可旋转，所述旋转轴（23，24）被配置为与所述自动换挡装置（13）的输入轴和输出轴中的一个旋转啮合；爪形离合器齿轮换挡机构（252），包括：第一离合器环（281）和第二离合器环（282），支撑在所述旋转轴（23，24）上以围绕所述旋转轴（23，24）可旋转，所述第一离合器环（281）提供第一齿轮比，所述第一离合器环（281）被配置为与所述输入轴和所述输出轴中的另一个旋转啮合，所述第二离合器环（282）提供第二齿轮比，所述第二离合器环（282）被配置为与所述输入轴和所述输出轴中的所述另一个旋转啮合；轮毂（311），固定在所述旋转轴（23，24）上的、处于所述第一离合器环（281）与所述第二离合器环（282）之间的位置处，所述位置邻近于所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）；套筒（312），适配于所述轮毂（311），所述套筒（312）被抑制相对于所述轮毂（311）旋转，所述套筒（312）被允许沿所述旋转轴（23，24）的轴线方向移动；第一爪形离合器部（281a）和第二爪形离合器部（282a），所述第一爪形离合器部（281a）突出地布置于所述第一离合器环（281）在所述套筒（312）的方向上的一侧，以及所述第二爪形离合器部（282a）突出地布置于所述第二离合器环（282）在所述套筒（312）的方向上的一侧，所述第一爪形离合器部（281a）和所述第二爪形离合器部（282a）响应于所述套筒（312）的轴向移动而选择性地与形成在所述套筒（312）上的花键（312a）咬合；移轴装置（313），沿所述旋转轴（23，24）的轴线方向移动所述套筒（312）；以及传感器（314），根据所述套筒（312）在所述旋转轴（23，24）的轴线方向上的移动来检测所述套筒（312）的位置；以及控制单元（26），基于由所述传感器（314）检测到的所述套筒（312）的检测位置来控制所述移轴装置（313）的操作，其中所述控制单元（26）将预定电流（Ia）供应至所述移轴装置（313），以移动处于与所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的一个所啮合的啮合状态的所述套筒（312），并且在所述套筒（312）的花键（312a）脱离所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的所述一个的第一爪形离合器部（281a）或第二爪形离合器部（282a）之前，所述控制单元（26）将小于所述预定电流（Ia）的制动电流（ID）供应至所述移轴装置（313），以将制动力施加于所述套筒（312）上，所述制动力定向为相对于所述套筒（312）移动方向的相反方向。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：森匡辅，太田有希，甲村雅彦，森尾俊之，高桥翔太郎，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP