本发明专利技术提供了伸缩臂装置及起重设备。该伸缩臂装置包括：第一节臂至第五节臂；伸缩缸；第一伸臂轮；第一伸臂拉索；第二伸臂轮；第三伸臂轮；第四伸臂轮；第二伸臂拉索，第一端与第一节臂的臂头可拆卸连接；第三伸缩臂轮；第一缩臂拉索；第二缩臂拉索，第一端与第三节臂的臂头可拆卸连接；第三伸缩臂拉索；第二伸臂拉索从第三节臂臂头的第一孔中穿过；第二伸臂拉索上固定有第一挡块，第一挡块与第一节臂臂头位于第一孔的同一侧；第二缩臂拉索从第二节臂臂头的第二孔中穿过；第二缩臂拉索上固定有第二挡块，第二挡块与第三节臂臂头位于第二孔的同一侧；伸缩臂装置处于全缩状态时，第一挡块与第一孔的一端相接触，第二挡块与第二孔的一端相接触。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供了伸缩臂装置及起重设备。该伸缩臂装置包括：第一节臂至第五节臂；伸缩缸；第一伸臂轮；第一伸臂拉索；第二伸臂轮；第三伸臂轮；第四伸臂轮；第二伸臂拉索，第一端与第一节臂的臂头可拆卸连接；第三伸缩臂轮；第一缩臂拉索；第二缩臂拉索，第一端与第三节臂的臂头可拆卸连接；第三伸缩臂拉索；第二伸臂拉索从第三节臂臂头的第一孔中穿过；第二伸臂拉索上固定有第一挡块，第一挡块与第一节臂臂头位于第一孔的同一侧；第二缩臂拉索从第二节臂臂头的第二孔中穿过；第二缩臂拉索上固定有第二挡块，第二挡块与第三节臂臂头位于第二孔的同一侧；伸缩臂装置处于全缩状态时，第一挡块与第一孔的一端相接触，第二挡块与第二孔的一端相接触。【专利说明】伸缩臂装置及起重设备
本专利技术涉及伸缩机构领域，更具体地，涉及一种伸缩臂装置及起重设备。
技术介绍
起重臂是起重机的核心部件，也是起重机在吊载作业中最重要的承重结构件，起重臂的重量、强度、刚度将直接影响起重机的使用性能，起重臂的技术含量是起重机产品水平的重要标志，提高起重臂的设计、制造、装配质量是各起重机厂家不断追求的目标。起重臂的伸缩臂装置主要有油缸绳排式和单缸插销式两种形式，考虑到成本及相关的制造技术，目前100吨及其以下的起重机大多采用五节及五节以下节臂且臂体内部采用油缸绳排式的伸缩臂机构，其中五节伸缩臂机构在中小吨位市场所占比例最高。而现有技术的五节伸缩臂结构在进行吊装作业时，无论吊装高度的高低或吊装范围的大小，套设在最外部节臂的各内侧节臂均需同步收缩，能耗较大。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种伸缩臂装置，该伸缩臂装置在低吊装高度工况作业时，部分节臂可以不同步伸缩，以 节省能耗。本专利技术提供的伸缩臂装置，包括:第一节臂以及依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂、第四节臂、第五节臂；伸缩缸，其活塞杆与第一节臂连接，缸筒与第二节臂连接；第一伸臂轮，安装于伸缩缸的缸筒端部；第一伸臂拉索，其第一端与第一节臂的臂尾连接，中部绕设在第一伸臂轮上，第二端与第三节臂的臂尾连接；第二伸臂轮，安装于第三节臂的臂头；第三伸臂轮，安装于第四节臂的臂尾；第四伸臂轮，安装于第四节臂的臂头?’第二伸臂拉索，其中部依次绕设过第二伸臂轮、第三伸臂轮和第四伸臂轮，第一端与第一节臂的臂头可拆卸连接，第二端与第五节臂连接；第一缩臂轮，安装于第二节臂的臂尾；第二缩臂轮，安装于第三节臂的臂尾；第三伸缩臂轮，安装于第四节臂的臂尾；第一缩臂拉索，其中部绕设在第一缩臂轮上，两端分别与第一节臂和第三节臂连接；第二缩臂拉索，其中部绕设在第二缩臂轮上，第一端与第三节臂的臂头可拆卸连接，第二端与第四节臂连接；第三伸缩臂拉索，其中部绕设在第三伸缩臂轮上，两端分别与第三节臂和第五节臂连接；第三节臂的臂头开设有第一孔，第二伸臂拉索从第一孔中穿过；第二伸臂拉索上固定有第一挡块，第一挡块与第一节臂的臂头位于第一孔的同一侧；伸缩臂装置处于全缩状态时，第一挡块与第一孔的一端相接触；第二节臂的臂头开设有第二孔，第二缩臂拉索从第二孔中穿过；第二缩臂拉索上固定有第二挡块，第二挡块与第三节臂的臂头位于第二孔的同一侧；伸缩臂装置处于全缩状态时，第二挡块与第二孔的一端相接触。进一步地，第二伸臂拉索的第一端与第一节臂的臂头相连接时，第二缩臂拉索的第一端与第三节臂的臂头相分离；第二伸臂拉索的第一端与第一节臂的臂头相分离时，第二缩臂拉索的第一端与第三节臂的臂头相连接。进一步地，第二伸臂拉索第一端的端部安装有第一吊耳，第一节臂的臂头安装有第二吊耳，第一吊耳和第二吊耳可通过第一插销连接。进一步地，第二缩臂拉索第一端的端部安装有第三吊耳，第三节臂的臂头安装有第四吊耳，第三吊耳和第四吊耳可通过第二插销连接。进一步地，第二伸臂拉索的第二端与第五节臂的臂尾连接；第二缩臂拉索的第二端与第四节臂的臂尾连接。进一步地，第一缩臂拉索的两端分别与第一节臂的臂头和第三节臂的臂尾连接；第三伸缩臂拉索的两端分别与第三节臂的臂头和第五节臂的臂尾连接。进一步地，用于向伸缩缸供油的油管外圈套装有托链。进一步地，各臂轮均为滑轮，各拉索均为钢丝绳。进一步地，各臂轮均为链轮，各拉索均为链条。本专利技术还提供了 一种起重设备，起重设备设置有上述的伸缩臂装置。本专利技术提供的伸缩臂装置，通过改变第二伸臂拉索第一端和第二缩臂拉索第一端的连接状态，可以提供如下两种作业模式:一种是套设在第一节臂内的各节臂(包括第二至第五节臂)同步伸缩，伸缩臂的各节臂可以全部展开达到最长臂长，以满足高吊装高度的工况需求；另一种是套设在第一节臂内的第二节臂和第三节臂同步伸缩，第二节臂和第三节臂可以全部展开，第四节臂和第五节臂随第三节臂一起运动但均不相对第三节臂伸缩，以适应低吊装高度工况的需求，而且因在低吊装高度工况作业时，第四节臂和第五节臂不同步伸缩，可以节省伸缩臂装置的能耗。【专利附图】【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示意性示出了本专利技术实施例提供的伸缩臂装置在第一种作业模式时的结构原理图，其中伸缩臂装置处于全缩状态；图2示意性示出了本专利技术实施例提供的伸缩臂装置在第一种作业模式时的结构原理图，其中伸缩臂装置的各节臂处于同步伸出状态；图3示意性示出了本专利技术实施例提供的伸缩臂装置在第二种作业模式时的结构原理图，其中伸缩臂装置处于全缩状态；图4示意性示出了本专利技术实施例提供的伸缩臂装置在第二种作业模式时的结构原理图，其中伸缩臂装置的部分节臂处于同步伸出状态。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。参见图1至图4，示出了本专利技术实施例提供的伸缩臂装置的结构原理图。如图所示，该伸缩臂装置包括:第一节臂I以及依次套设在第一节臂I内的第二节臂2、第三节臂3、第四节臂4、第五节臂5。需要说明的是，本专利技术实施例中，套设在最外侧节臂(第一节臂I)内的各内侧节臂(包括第二至第五节臂)的同步伸缩是指该伸缩臂装置做伸缩动作时，各内侧节臂均相对于相邻的外侧节臂发生轴向的伸出或缩回移动。另外，该伸缩臂装置处于全缩状态时，所有内侧节臂(包括第二至第五节臂)均收缩到最外侧的节臂(第一节臂I)中。伸缩缸6安装在臂体内部，伸缩缸6的活塞杆与第一节臂I连接，伸缩缸6的缸筒与第二节臂2连接。优选地，伸缩缸6的活塞杆与第一节臂I的臂尾铰接，缸筒与第二节臂2的臂尾连接。在伸缩缸6的缸筒端部安装有第一伸臂轮71。第一伸臂拉索81的第一端与第一节臂I的臂尾连接，第一伸臂拉索81的中部绕设在第一伸臂轮71上，第一伸臂拉索81的第二端与第三节臂3的臂尾连接。在第三节臂3的臂头安装有第二伸臂轮72。在第四节臂4的臂尾安装有第三伸臂轮73。在第四节臂4的臂头安装有第四伸臂轮74。第二伸臂拉索82的第一端与第一节臂I的臂头可拆卸连接，第二伸臂拉索82的中部依次绕设过第二伸臂轮72、第三伸臂轮73和第四伸臂轮74，第二伸臂拉索82的第二端与第五节臂5连接。优选地，第二伸臂拉索82的第二端与第五节臂5的臂尾连接，以便于对第二伸臂拉索82的第二端进行安装定位。第三节臂3的臂头还开设有本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种伸缩臂装置，其特征在于，包括：第一节臂(1)以及依次套设在所述第一节臂(1)内的第二节臂(2)、第三节臂(3)、第四节臂(4)、第五节臂(5)；伸缩缸(6)，其活塞杆与所述第一节臂(1)连接，缸筒与所述第二节臂(2)连接；第一伸臂轮(71)，安装于所述伸缩缸(6)的缸筒端部；第一伸臂拉索(81)，其第一端与所述第一节臂(1)的臂尾连接，中部绕设在所述第一伸臂轮(71)上，第二端与所述第三节臂(3)的臂尾连接；第二伸臂轮(72)，安装于所述第三节臂(3)的臂头；第三伸臂轮(73)，安装于所述第四节臂(4)的臂尾；第四伸臂轮(74)，安装于所述第四节臂(4)的臂头；第二伸臂拉索(82)，其中部依次绕设过所述第二伸臂轮(72)、所述第三伸臂轮(73)和所述第四伸臂轮(74)，第一端与所述第一节臂(1)的臂头可拆卸连接，第二端与所述第五节臂(5)连接；第一缩臂轮(75)，安装于所述第二节臂(2)的臂尾；第二缩臂轮(76)，安装于所述第三节臂(3)的臂尾；第三伸缩臂轮(77)，安装于所述第四节臂(4)的臂尾；第一缩臂拉索(83)，其中部绕设在所述第一缩臂轮(75)上，两端分别与所述第一节臂(1)和所述第三节臂(3)连接；第二缩臂拉索(84)，其中部绕设在所述第二缩臂轮(76)上，第一端与所述第三节臂(3)的臂头可拆卸连接，第二端与所述第四节臂(4)连接；第三伸缩臂拉索(85)，其中部绕设在所述第三伸缩臂轮(77)上，两端分别与所述第三节臂(3)和所述第五节臂(5)连接；所述第三节臂(3)的臂头开设有第一孔(30)，所述第二伸臂拉索(82)从所述第一孔(30)中穿过；所述第二伸臂拉索(82)上固定有第一挡块(91)，所述第一挡块(91)与所述第一节臂(1)的臂头位于所述第一孔(30)的同一侧；所述伸缩臂装置处于全缩状态时，所述第一挡块(91)与所述第一孔(30)的一端相接触；所述第二节臂(2)的臂头开设有第二孔(20)，所述第二缩臂拉索(84)从所述第二孔(20)中穿过；所述第二缩臂拉索(84)上固定有第二挡块(92)，所述第二挡块(92)与所述第三节臂(3)的臂头位于所述第二孔(20)的同一侧；所述伸缩臂装置处于全缩状态时，所述第二挡块(92)与所述第二孔(20)的一端相接触。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周斌，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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