【技术实现步骤摘要】
基于激光一维距离像反演动态锥形目标姿态角和几何尺寸
本专利技术属于目标识别与特征提取
,涉及基于激光一维距离像反演动态锥形目标的姿态角和几何尺寸的方法。
技术介绍
雷达目标识别技术是现代雷达技术的重要发展方向之一。由于目标一维距离像与目标外形之间存在着紧密的对应关系,是激光雷达目标识别的重要手段之一。与微波相比,激光波长较短,空间分辨率高,能够提供目标的精确距离、姿态和运动参数等信息,并且图像稳定,抗干扰能力强。另一方面,与微波段不同,对于激光波段,目标均为介质粗糙表面,其目标激光散射机理与计算方法与微波段也存在较明显的差异。目前,国内外通过对激光雷达距离分辨雷达散射截面,以及利用粗糙面激光波束散射理论可以获得典型凸回转体的激光一维距离像曲线,但没有见到利用激光一维距离像反演目标几何参数与姿态的报道。从电磁逆散射角度分析一维距离像的理论模型,如果已知回波信号及收发系统参数,是有可能还原出目标的形状、材料和运动参数等物理信息和几何信息。但是,目前高分辨率雷达目标距离像作为特征矢量存在幅度敏感性、方位敏感性和平移敏感性,严重影响后面的分类识别,并且需要建立庞大的数据库,对分类器的设计要求苛刻。总体而言,用电磁逆散射理论反演目标物理参数计算繁琐,难以推广到复杂目标的重构中,而且很难得到目标几何参数的唯一解。本文的专利技术建立在激光一维距离像的基础上,利用圆锥激光一维距离像的峰值作为特征矢量对圆锥的几何和姿态参数进行反演。由于激光波长短,可以提高了激光距离像对目标参数反演的精度。现有微波雷达目标距离像对目标几何参数反演方案的缺点:1、利用微波段一 ...
【技术保护点】
用激光一维距离像识别动态锥形目标的姿态角和几何尺寸,其特征在于按照以下步骤进行:步骤1:建立目标激光脉冲波束Z坐标的一维距离像成像模型,通过圆锥一维距离像的成像特征,提取其峰值坐标,即圆锥像最大值点所对应的距离值和其功率值,作为特征矢量;步骤2:设定遗传参数,设定遗传计算变量范围,用n部雷达同时对目标进行距离像采样,并且保证每部雷达之间的入射角相差为Δθ;步骤3:采用步骤2得到的参数,以圆锥的锥高、半锥角和姿态角为反演目标参量,首先对锥高h和半锥角α进行反演;步骤4:以步骤3反演结果得到的锥高h和半锥角α作为已知值,反演其对应的姿态角θ。
【技术特征摘要】
1.用激光一维距离像识别动态锥形目标的姿态角和几何尺寸,其特征在于按照以下步骤进行: 步骤1:建立目标激光脉冲波束Z坐标的一维距离像成像模型,通过圆锥一维距离像的成像特征,提取其峰值坐标,即圆锥像最大值点所对应的距离值和其功率值,作为特征矢量; 步骤2:设定遗传参数,设定遗传计算...
【专利技术属性】
技术研发人员:牟媛,吴振森,曹运华,李艳辉,
申请(专利权)人:西安电子科技大学,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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