病床及其升降机构、以及医疗设备制造技术

一种病床的升降机构，其升降杆(10)包括升降杆固定端，升降杆支撑端及位于两者间的升降杆驱动部。其辅助杆(12)包括辅助杆固定端和辅助杆支撑端。升降杆支撑端和辅助杆支撑端可枢接于病床的床体支架，且与升降杆固定端和辅助杆固定端可构成平行四边形。其驱动杆(14)包括驱动端和可枢接于升降杆驱动部的升降端。其滑块(16)可枢接于驱动端，其丝杠(18)可穿设于滑块。丝杠的旋转带动滑块移动，带动枢接于滑块的驱动端随之移动，并使驱动杆的升降端绕驱动端转动，驱动升降杆驱动部绕升降杆固定端转动，带动平行四边形结构中的升降杆支撑端和辅助杆支撑端平行移动。上述升降机构，操作省力，结构稳定，运动速度符合实际使用要求。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
病床及其升降机构、以及医疗设备
本技术涉及升降机构，特别是病床的升降机构，本技术还涉及具有上述升降机构的病床。
技术介绍
现有病床的升降机构主要有同侧支撑杆相互交叉的剪刀机构和相互平行的四边形结构。平行四边形结构虽然较剪刀机构省力，但结构稳定性较差。申请号为200810004982.6的中国专利技术专利提出了一种检查床，包括:一个支撑病人的床板，一个用于支撑床板的支撑架，一个水平传动结构和一个驱动装置，所述水平传动结构包括一个推拉件，该推拉件可为一剪刀机构，可使床板进行大行程水平位移。上述检查床还包括一个垂直传动结构。所述驱动装置包括一个电机，其传动轴两端分别设有水平驱动离合器和垂直驱动离合器，分别控制水平传动结构和垂直传动结构，其分别控制和驱动床板的水平和垂直方向的移动。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种病床的升降机构，其操作省力，结构稳定，且运动的速度也更符合实际病床的使用要求。本技术的另一个目的是提供一种具有上述升降机构的病床。再一个目的是提供一种包括上述病床的医疗设备。本技术提供了一种病床的升降机构，它包括至少一个升降杆、至少一个辅助杆、至少一个驱动杆、至少一个滑块和至少一个丝杠。其中升降杆包括一个升降杆固定端，一个升降杆支撑端及位于升降杆固定端和升降杆支撑端之间的升降杆驱动部。辅助杆包括一个辅助杆固定端和一个辅助杆支撑端。升降杆支撑端和辅助杆支撑端可枢接于病床的床体支架，且与升降杆固定端和辅助杆固定端可构成平行四边形。驱动杆包括一个驱动端和一个可枢接于升降杆驱动部的升降端。滑块可枢接于驱动端，丝杠可穿设于滑块。丝杠的旋转带动滑块移动，带动枢接于滑块的驱动端随之移动，并使驱动杆的升降端绕驱动端转动，驱动升降杆驱动部绕升降杆固定端转动，进而带动平行四边形结构中的升降杆支撑端和辅助杆支撑端平行移动。在病床的升降机构的一种示意性实施方式中，升降机构包括一对升降杆、一对辅助杆和一对驱动杆。设置一对升降杆和辅助杆可以使病床的结构更加稳定，一对驱动杆则可以提供足够的驱动力和升降的稳定性。在病床的升降机构的一种示意性实施方式中，升降机构还包括一个底架，升降杆固定端和所述辅助杆固定端可固定于底架，丝杠可设置于底架上。上述结构可以使整个升降机构稳定，检修方便。在病床的升降机构的一种示意性实施方式中，底架上还设有一条滑轨，滑块可沿滑轨移动。在病床的升降机构的一种不意性实施方式中，升降机构还包括一个电机和一个制动器，该电机的输出轴可耦接于丝杠，制动器设置于丝杠，以制动丝杠的旋转运动。本技术还提供了一种病床，其包括一个床体支架和一个上述升降机构，升降杆支撑端和辅助杆支撑端可枢接于床体支架。本技术还提供了一种医疗设备，其包括一个如上所述的病床。本技术的病床的升降机构，兼有四边形结构的省力和剪刀机构稳定的特点，并且在病床处于低位时，较快的升降速度可使病床更快到达指定位置，而在高位时，较低的升降速度方便病床的精确调整和定位。【附图说明】以下附图仅对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。图1是病床的升降机构的一种示意性实施方式。图2用于说明图1所示病床的升降机构的运动过程。图3是病床的升降机构的另一种示意性实施方式。标号说明10升降杆102升降杆固定端104升降杆支撑端106升降杆驱动部12辅助杆122辅助杆固定端124辅助杆支撑端14驱动杆142驱动端146升降端16 滑块18 丝杠19床体支架20 底架26 滑轨30 电机40制动器。【具体实施方式】为了对技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本技术的【具体实施方式】，附图仅用于帮助理解本技术，不代表产品的实际结构和真实比例，在各图中相同的标号表示相同的部分。在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。在本文中，“平行四边形”等并非严格的几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。在本文中，“固定”、“连接”、“枢接”等即可以表示直接的“固定”、“连接”、“枢接”等，也可以表示藉由第三方的“固定”、“连接”、“枢接”等。如图1所示，病床的升降机构包括升降杆10、辅助杆12、驱动杆14、滑块16和丝杆18。升降杆10包括升降杆固定端102，升降杆支撑端104及位于升降杆固定端102和升降杆支撑端104之间的升降杆驱动部106。辅助杆12包括辅助杆固定端122和辅助杆支撑端124。升降杆支撑端104和辅助杆支撑端124可枢接于病床的床体支架19，升降杆支撑端104、和辅助杆支撑端124、升降杆固定端102和辅助杆固定端122可构成平行四边形。一个驱动杆14包括驱动端142和升降端146，升降端146可枢接于升降杆驱动部106。滑块16可枢接于驱动端142，丝杠18可穿设于滑块16。如图2所示，假设病床的升降机构先处于图中虚线所示的位置，若丝杠18旋转带动滑块16向图中的右方移动，带动枢接于滑块16的驱动端142随之移动，同时使驱动杆14的升降端146绕驱动端142逆时针转动。由于升降端146枢接于升降杆驱动部106，因此驱动升降杆驱动部106绕升降杆固定端102转动，进而带动平行四边形结构中的升降杆支撑端和辅助杆支撑端平行移动。如图2所示，支撑病床支架19的升降杆支撑端104、辅助杆支撑端124、辅助杆固定端122和升降杆固定端102形成了一个较为稳定的四边形结构，升降杆支撑端104和辅助杆支撑端124的运动轨迹是分别绕升降杆固定端102和辅助杆固定端122的圆弧，对于相同的丝杠运动量，病床处于高位时升降速度慢，病床处于低位时升降速度快，这种运动特点更符合实际病床的使用要求，在低位时，病床可以快速到达指定位置，在高位时，方便病床的精确定位，方便调整。图3所示为病床的升降机构的另一种示意性实施方式，其中包括了一对升降杆10、一对辅助杆12和一对驱动杆14。两个驱动杆14的升降端146即可以枢接于各升降杆10的升降驱动部，也可以如图3所示枢接于各升降杆10的升降驱动部的连接处。设置一对升降杆和辅助杆可以使病床的结构更加稳定，一对驱动杆则可以提供足够的驱动力和升降的稳定性。在图3所示的病床的升降机构的示意性实施方式中，还包括一个底架20，升降杆固定端102和辅助杆固定端122可固定于底架20，丝杠18可设置于底架20上。由于升降杆、辅助杆和丝杠均固定于底架上，整个升降机构稳定，检修非常方便。在图3所示的病床的升降机构的示意性实施方式中，底架20上还设有滑轨26，滑块16可沿滑轨26移动，以进一步提高运动的稳定性。如图1所示，病床的升降机构还可以包括一个电机30和一个制动器40。电机30的输出轴可耦接于丝杠18，以方便操作控制，制动器40设置于丝杠18，可制动丝杠18的旋转运动，以定位滑块16在丝杆18上的位置，从而定位升降机构的升降高度。本技术还提供了一种病床，如图1所示，病床包括一个床体支架19和一个上述升降机构，升降杆支撑端104和辅助杆支撑端124可枢接于床体支架19。本文档来自技高网...

【技术保护点】
病床的升降机构，它包括：至少一个升降杆(10)，其包括一个升降杆固定端(102)，一个升降杆支撑端(104)及位于所述升降杆固定端(102)和所述升降杆支撑端(104)之间的升降杆驱动部(106)；至少一个辅助杆(12)，其包括一个辅助杆固定端(122)和一个辅助杆支撑端(124)；所述升降杆支撑端(104)和所述辅助杆支撑端(124)可枢接于所述病床的床体支架，且与所述升降杆固定端(102)和所述辅助杆固定端(122)可构成一平行四边形；其特征在于，所述的升降机构还包括：至少一个驱动杆(14)，其包括一个驱动端(142)和一个可枢接于所述升降杆驱动部(106)的升降端(146)；至少一个可枢接于所述驱动端(142)的滑块(16)；和至少一个可穿设于所述滑块(16)的丝杠(18)。

【技术特征摘要】
1.病床的升降机构，它包括: 至少一个升降杆(10)，其包括一个升降杆固定端(102)，一个升降杆支撑端(104)及位于所述升降杆固定端(102)和所述升降杆支撑端(104)之间的升降杆驱动部(106)； 至少一个辅助杆(12)，其包括一个辅助杆固定端(122)和一个辅助杆支撑端(124)； 所述升降杆支撑端(104)和所述辅助杆支撑端(124)可枢接于所述病床的床体支架，且与所述升降杆固定端(102)和所述辅助杆固定端(122)可构成一平行四边形； 其特征在于，所述的升降机构还包括: 至少一个驱动杆(14)，其包括一个驱动端(142)和一个可枢接于所述升降杆驱动部(106)的升降端(146)； 至少一个可枢接于所述驱动端(142)的滑块(16);和 至少一个可穿设于所述滑块(16)的丝杠(18)。2.如权利要求1所述的升降机构，其中包括:一对所述升降杆(10)、一对所述辅助杆(12)和一对所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁建新，赵贤忠，
申请(专利权)人：上海西门子医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31