一种多镜头航空的自动摄影稳定平台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多镜头航空的自动摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机、设置在相机内的储存卡、供电单元、控制单元、数据传输单元和报警器；所述吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接，控制摄像平台在垂直于水平面的第一转动平面上转动；所述摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；所述陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接，控制第一转动组件和第二转动组件的工作。

【技术实现步骤摘要】
一种多镜头航空的自动摄影稳定平台
本技术涉及一种多镜头航空的自动摄影稳定平台，特别是一种适合于小型低空遥感无人机的稳定平台。
技术介绍
无人机低空遥感系统在实现影像图制作的基础上，正在向摄影测量立体测图专用领域发展。依据航空摄影测量规范，用于摄影测量的无人机航空摄影系统对有效载荷的姿态稳定度有着严格的量化要求。而飞机在航摄时会受到机体震动和空中杂散气流的影响，有效载荷会随之改变摄影姿态，造成航摄漏洞以及摄影测量交会角过小等严重问题。针对上述问题，现有技术中通过使用独立的稳定平台实现无人机有效载荷的增稳控制。该平台式稳定系统具有精度高计算简单响应快的优点。但是现有技术中的独立的稳定平台存在体积大、机械结构复杂、补偿范围小和价格昂贵的缺点；同时，独立的稳定平台一般仅适用于大型军用高端无人机。
技术实现思路
本技术在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种多镜头航空的自动摄影稳定平台。本技术是通过以下的技术方案实现的:一种多镜头航空的自动摄影稳定平台，包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机、设置在相机内的储存卡、供电单元、控制单元、数据传输单元和报警器；所述吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接，控制摄像平台在垂直于水平面的第一转动平面上转动；所述摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动；所述陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接，控制第一转动组件和第二转动组件的工作；所述供电单元分别为控制单元、数据传输单元和相机供电；所述数据传输单元的输入端与储存卡电连接，该数据传输单元的输出端与计算机电连接；所述控制单元分别与数据传输单元、相机和报警器电连接，控制相机和数据传输单元的工作；该控制单元对供电单元的供电电压进行检测，当低于设定阀值电压时，控制报警器进行报警。相比于现有技术，本技术通过使用陀螺仪、第一转动组件和第二转动组件，实现摄像平台在二维平面上的调整，方便相机视轴的稳定，防止晃动。同时，通过使用陀螺仪可以省去了复杂的机械结构平台，同时具有体积小、重量轻、成本低和补偿范围更大的特点。本技术通过控制单元控制相机和传输单元的工作；并对供电单元的供电电压进行检测，当供电单元的供电电压低于设定阀值电压时，控制报警器进行报警，可以提醒工作人员无人机上的供电的电压不足，可以进行返航更换电源或其他的操作，避免耽误摄像和监控工作。作为本技术的进一步改进，所述吊臂机构还包括一吊臂壳体，该壳体的纵截面为倒梯形；所述第一转动组件设置在该吊臂壳体内；该第一转动组件包括与陀螺仪电连接的舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴；该主动齿轮的中心与舵机转轴连接；该从动齿轮与主动齿轮啮合连接；该驱动转轴设置在该从动齿轮中心；该驱动转轴贯穿该吊臂壳体的前后两侧，且其两端分别外露在吊臂壳体外并位于吊臂壳体的下端；该驱动转轴的两端与摄像平台连接。进一步，通过使用主动齿轮和从动齿轮配合使用，可以使舵机的单轴输出通过两齿轮的传动带动驱动转轴的转动，实现双轴转动。将吊臂壳体的纵截面设置成倒梯形，可以减少占用的空间和吊臂的重量，同时也可以提供吊臂的刚性强度。作为本技术的进一步改进，所述摄像平台还包括平台壳体和梁架；该平台壳体包括上壳体、下壳体和两侧壳体；所述两上下壳体对扣连接，形成一容纳空间；所述两侧壳体分别设置在上下两壳体连接处的相对两侧，并同时与上壳体和下壳体固定连接；该梁架设置在壳体内；该上壳体上设有一吊臂开口 ；所述吊臂壳体的下端穿过该吊臂开口，嵌设在该梁架上并通过该驱动转轴与梁架的中心连接；所述第二转动组件设置在上下两壳体的连接处。作为本技术的进一步改进，所述摄像平台还包括一固定盖；该固定盖设置在上壳体与下壳体之间，并与该下壳体扣合连接；该陀螺仪设置在该固定盖上；该梁架位于固定盖的上方并位于上壳体内。进一步，通过固定盖可以将上下壳体分隔开来，避免内部器件的相互影响，同时可以承载陀螺仪和梁架。作为本技术的进一步改进，所述下壳体内设有两组相互垂直的隔板，成“十”字型分布；其中每组隔板包括两块相互平行的隔板，形成五个相机容纳槽；该容纳槽包括由两组隔板相交处所形成的中央容纳槽和分布在该中央容纳槽的四个方位上的侧面容纳槽；所述相机分别设置在该相机容纳槽内部。进一步，通过隔板将下壳体分隔成五个相机容纳槽，可以方便相机的安装和增加摄像角度范围。作为本技术的进一步改进，所述下壳体的相对两内侧壁上分别设有固定板，且该下壳体的两相对外侧壁上分别设有一轴架板；所述第二转动组件部件包括两个与陀螺仪电连接的舵机和两个连接轴；所述两舵机分别通过螺钉与下壳体内的两固定板连接；该两连接轴的一端分别与轴架板相连接，该两连接轴的另一端分别与两舵机的转轴连接。进一步，通过两个舵机与连接轴的配合使用，实现摄像平台的在第二转动平面上的转动，实现调整。作为本技术的进一步改进，所述相机包括一设在中央容纳槽内的正向相机和四个设在在侧面容纳槽内的倾斜相机；该正向相机的视轴方向垂直向下；所述四个倾斜相机的视轴方向与正向相机的视轴方向所形成的角度为30?45度。进一步，通过对五个相机的视轴角度的调整，实现摄像的多角度的捕捉，使整个摄像效果更加清晰。作为本技术的进一步改进，所述供电单元包括锂电池、电源升压模块和电源转换芯片；所述锂电池通过该电源升压模块与电源转换芯片电连接；该电源转换芯片将输入的电压转换分别转换为相机、控制单元和数据传输单元的工作电压。进一步，通过使用升压模块将锂电池的电压提高至电源转换芯片的输入工作电压；并通过该电源转换芯片分别将输入电压转换为各个工作器件的工作电压。作为本技术的进一步改进，所述供电单元还包括一备用电源和开关电源转换模块；该备用电源通过该开关电源转换模块与电源转换芯片电连接；所述控制单元包括核心处理器和电压采集模块；该核心处理器分别与备用电源、相机、数据传输单元和报警器电连接；该电压采集模块与锂电池电连接，采集锂电池的电压信息并传输至核心处理器；该核心处理器接收锂电池的电压信号后并进行判断，当锂电池的电压值低于设定的阀值电压时，控制备用电源进行工作。进一步，通过使用备用电源和开关电源转换模块，可以在锂电池的电压过低时，使用备用电源进行供电，以保证正常拍摄工作的顺利进行。作为本技术的进一步改进，所述锂电池与电源转换芯片电连接；当锂电池的电压值低于设定的阀值电压时，所述核心处理器控制备用电源通过电源转换芯片对锂电池进行充电。进一步，可以通过备用电源为锂电池进行供电，当锂电池的电压恢复正常值时，可以重新启用锂电池进行工作。本技术具有的优点和有益效果是:1、本技术通过使用陀螺仪、第一转动组件和第二转动组件，实现摄像平台在二维平面上的调整，方便相机视轴的稳定，防止晃动。同时，通过使用陀螺仪可以省去了复杂的机械结构平台，同时具有体积小、重量轻、成本低和补偿范围更大的特点。同时通过控制单元控制相机和传输单元的工作；并对供电单元的供电电压进行检测，当供电单元的供电电压低于设定阀值电压时，控制报警器进行报警，可以提醒工作人员无人机上的供电的电压不足，可以进行返航更换电源或其他的操作，避免耽误摄像本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多镜头航空的自动摄影稳定平台，其特征在于：包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机、设置在相机内的储存卡、供电单元、控制单元、数据传输单元和报警器； 所述吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接，控制摄像平台在垂直于水平面的第一转动平面上转动； 所述摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动； 所述陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接，控制第一转动组件和第二转动组件的工作； 所述供电单元分别为控制单元、数据传输单元和相机供电； 所述数据传输单元的输入端与储存卡电连接，该数据传输单元的输出端与计算机电连接； 所述控制单元分别与数据传输单元、相机和报警器电连接，控制相机和数据传输单元的工作；该控制单元对供电单元的供电电压进行检测，当低于设定阀值电压时，控制报警器进行报警。

【技术特征摘要】
1.一种多镜头航空的自动摄影稳定平台，其特征在于:包括吊臂机构、摄像平台、陀螺仪、设置在摄像平台内的相机、设置在相机内的储存卡、供电单元、控制单元、数据传输单元和报警器； 所述吊臂机构包括第一转动组件，并通过该第一转动组件与摄像平台连接，控制摄像平台在垂直于水平面的第一转动平面上转动； 所述摄像平台内设有第二转动组件，控制该摄像平台在同时垂直于水平面和第一转动平面的第二转动平面上转动； 所述陀螺仪设置在摄像平台上，并与第一转动组件和第二转动组件电连接，控制第一转动组件和第二转动组件的工作； 所述供电单元分别为控制单元、数据传输单元和相机供电； 所述数据传输单元的输入端与储存卡电连接，该数据传输单元的输出端与计算机电连接; 所述控制单元分别与数据传输单元、相机和报警器电连接，控制相机和数据传输单元的工作；该控制单元对供电单元的供电电压进行检测，当低于设定阀值电压时，控制报警器进行报警。2.根据权利要求1所述多镜头航空的自动摄影稳定平台，其特征在于:所述吊臂机构还包括一吊臂壳体，该壳体的纵截面为倒梯形；所述第一转动组件设置在该吊臂壳体内；该第一转动组件包括与陀螺仪电连接的舵机、主动齿轮、从动齿轮和驱动转轴；该主动齿轮的中心与舵机转轴连接；该从动齿轮与主动齿轮啮合连接；该驱动转轴设置在该从动齿轮中心；该驱动转轴贯穿该吊臂壳体的前后两侧，且其两端分别外露在吊臂壳体外并位于吊臂壳体的下端；该驱动转轴的两端与摄像平台连接。3.根据权利要求2所述多镜头航空的自动摄影稳定平台，其特征在于:所述摄像平台还包括平台壳体和梁架；该平台壳体包括上壳体、下壳体和两侧壳体；所述两上下壳体对扣连接，形成一容纳空间；所述两侧壳体分别设置在上下两壳体连接处的相对两侧，并同时与上壳体和下壳体固定连接；该梁架设置在壳体内；该上壳体上设有一吊臂开口 ；所述吊臂壳体的下端穿过该吊臂开口，嵌设在该梁架上并通过该驱动转轴与梁架的中心连接；所述第二转动组件设置在上下两壳体的连接处。4.根据权利要求3所述多镜头航空的自动摄影稳定平台，其特征在于:所述摄像平台还包括一固定盖；该固定盖设置在上壳体与下壳体之间，并与该下壳体扣合连接；该陀螺仪设...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐鹏，
申请(专利权)人：徐鹏，
类型：新型
国别省市：广东;44