【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种基于内模控制法抑制钻杆粘滑振动的系统,其特征在于,包括:——被控对象,包括驱动电机连接的齿轮箱,以及由齿轮箱带动的钻杆和钻具组合,用于实现石油钻井;——变频器,包括PLC控制系统,PLC控制系统控制驱动电机的启动、停止和调速的工作状态,并设定电机主给定转速,变频器将驱动电机的当前状态反馈至控制单元;——控制单元,包括内模控制器,用于对驱动电机的当前状态进行控制,抑制钻杆和钻具组合的扭矩振荡和转速振荡;——人机交互装置,包括ARM芯片,完成控制单元的数据管理、人机操控;——CAN总线,用于实现变频器与控制单元的自由通信;所述变频器与驱动电机连接,驱动电机与由齿轮箱带动的钻杆和钻具组合相连,变频器通过CAN总线连接控制单元,控制单元通过串口连接人机交互装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:侯媛媛,李江红,伍志强,孙大鹏,刘琳,刘旭礼,姜庆巍,章莉敏,
申请(专利权)人:西北工业大学,盘锦辽河油田天意石油装备有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西;61
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