本发明专利技术是一种记录装置，具备：用于在介质上进行记录的打印头；输送机构，其是包含打印头的上游侧的辊子的输送机构，根据作为目标的目标输送量，在输送方向上输送介质；存储器，其存储多个修正值，该修正值是在输送介质时用于修正目标输送量的修正值，并且与打印头和介质的相对位置相对应；传感器，其设置在上游侧的辊子的上游侧，用于检测在输送方向输送的介质的下端；控制器，其利用与将介质的上端作为基准的相对位置相对应的修正值修正目标输送量，并使输送机构以修正过的目标输送量来输送介质，通过传感器检测出介质的下端之后，利用与将介质的下端作为基准的相对位置对应的修正值修正目标输送量，使输送机构以修正过的目标输送量来输送介质。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种记录装置、输送量修正方法、以及程序。
技术介绍
有一种一边输送作为介质的用纸一边喷射墨滴进行印刷的打印机。 在这种打印机中，为了提高图像的品质要求用纸的输送精度高。在专利文献l中，公开了修正送纸误差的技术。此外，在专利文献2中公开了 使用与各行分别对应的修正值来修正输送量的技术。专利文献1: JP特开2003-11345号公报 专利文献l: JP特开平5-96796号7>才艮也可以使用与所输送的介质相对打印机的每个相对位置对应的修 正值进行高精度的输送。此时，与用纸的输送方向的各相对位置一致地 准备用于修正输送量的修正值，并在各个修正值对应的相对位置使用， 由此适当地进行输送量的修正。但是，有时预定使用各个修正值的介质的相对位置，在实际的输送 中会有所不同。此时，适用的修正值相对于介质的相对位置不一致，无 法进行输送量的适当的修正。由此，在输送过程中，需要对在介质的输 送中使用的修正值的相对的位置进行修正。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这种情况而做出的，目的在于一边修正在介质的输送 中使用的修正值的相对位置一边进行输送量的修正来输送介质。一种记录装置，其特征在于，具备(A) 打印头，其用于在介质上进行记录、(B) 输送机构，其包含上述打印头的上游侧的辊子，根据作为目标的目标输送量，在输送方向上输送上述介质；(C) 存储器，其存储有多个修正值，该修正值是在输送介质时用 于修正上述目标输送量的修正值，并且是与上述打印头和上述介质的相 对位置相对应的修正值；(D) 传感器，其设置在上述上游侧的辊子的上游侧，且用于检测 沿上述输送方向输送的上述介质的下端；(E) 控制器，其利用与将上述介质的上端作为基准的上述相对位 置相对应的修正值修正上述目标输送量，并使上述输送机构以修正过的 上述目标输送量来输送上述介质，在通过上述传感器检测出上述介质的 下端之后，利用与将上述介质的下端作为基准的上述相对位置对应的修 正值修正上述目标输送量，使上述输送机构以修正过的上述目标输送量 来输送上述介质。关于本专利技术的其他特征，通过本说明书以及附图的记载来予以明确。附图说明图1是打印机1的整体构成的框图。图2A是打印机1的整体构成的概略图，图2B是打印机1的整体构成 的横向剖视图。图3是表示喷嘴的排列的说明图。图4是输送单元20的构成的说明图。图5是AC成分的输送误差的说明用曲线图。图6是在输送用纸时产生的输送误差的曲线图(概念图)。图7是到确定用于修正输送量的修正值为止的流程图。图8A 图8C是到确定修正值为止的样子的说明图。图9是测定用图案的印刷样子的说明图。图10A是扫描仪150的纵向剖视图，图IOB是取下了上盖151的状态的扫描仪150的俯视图。图11是扫描仪的读取位置的误差的曲线图。图12A是基准页SS的说明图。图12B是在原稿台玻璃152上放置了测 试页TS和基准页SS的样子的说明图。图13是S103中的修正值计算处理的流程图。图14是图像分割(S131)的说明图。图15A是检测测定用图案的图像的倾角的样子的说明图，图15B是取 出的像素的灰度值的曲线图。图16是检测测定用图案印刷时的倾斜的样子的说明图。 图17是空白量X的说明图。图18A是计算线的位置时使用的图像的范围的说明图，图18B是计算 线的位置的说明图。图19是计算出的线的位置的说明图。图20是计算测定用图案的第i条线的绝对位置的说明图。图21是修正值C (i)的对应的范围的说明图。图22是在存储器63中存储的表格的说明图。图23A是第一情况的修正值的说明图。图23B是第二情况的修正值的说明图。图23C是第三情况的修正值的说明图。图23D是第四情况的修正值的说明图。图24A是表示用纸从输送辊子23脱离前的状态的图，图24B是表示用 纸从输送辊子23脱离的瞬间的图。图25是用于说明用纸在输送方向上的长度短时的NIP线的位置的图。图26是用于说明用纸在输送方向上的长度长时的NIP线的位置的图。图27A是表示通过输送辊子23和排纸辊子25输送用纸时、初期阶段的 用纸的位置的图，图27B是表示通过输送辊子23和排纸辊子25输送用 纸时、后期阶段的用纸的位置的图。图28A以及图28B是用于"i兌明用纸检测传感器53的动作的图。 图29是用于对本实施方式使用的修正值的表格进行说明的图。 图30是用于说明本实施方式的流程图。图31是用纸在输送方向上的尺寸短时使用的修正值的顺序的 一个例子。 图32是用纸在输送方向上的尺寸大时使用的修正值的顺序的一个例子。符号说明如下1…打印机；110…计算机；20…输送单元；21…送纸辊子；22…输送马 达；23…输送辊子；24…压印平板；25…排纸辊子；26…从动辊子；27… 从动辊子；30…滑架单元；31…滑架；32…滑架马达；40…打印头单元； 41…打印头；50…检测器群；51…线式编码器；52…旋转式编码器；521… 标尺；522…检测部；53…用纸检测传感器；54…光学传感器；60…控 制器；61…接口部；62…CPU; 63…存储器；64…单元控制电路；150... 扫描仪；151…上盖；152…原稿台玻璃；153…读取滑架；154…引导部； 155…移动机构；157…曝光灯；158…线传感器；159…光学系统；TS… 测试页；SS…基准页。具体实施例方式通过本说明书以及附图的记载，至少明确以下的事项。 一种记录装 置，其具备(A)打印头，其用于在介质上进行记录；(B) 输送机构，其包含上述打印头的上游侧的辊子，根据作为目 标的目标输送量，在输送方向上输送上述介质；(C) 存储器，其存储有多个修正值，该修正值是在输送介质时用于修正上述目标输送量的修正值，并且是与上述打印头和上述介质的相对位置相对应的修正值；(D) 传感器，其设置在上述上游侧的辊子的上游侧，且用于检测 沿上述输送方向输送的上述介质的下端；(E) 控制器，其利用与将上述介质的上端作为基准的上述相对位 置相对应的修正值修正上述目标输送量，并使上述输送机构以修正过的 上述目标输送量来输送上述介质，在通过上述传感器检测出上述介质的 下端之后，利用与将上述介质的下端作为基准的上述相对位置对应的修 正值修正上述目标输送量，使上述输送机构以修正过的上述目标输送量 来输送上述介质。这样，能够一边修正在介质的输送中适用的修正值的相对位置一边 进行输送量的修正并进行输送。在该记录装置中，优选地，上述输送机构还包括用于沿输送方向输 送上述介质的上述打印头的下游侧的辊子，在即使输送进行到应该检测 出上述介质的下端的相对位置也没有检测出上述介质的下端时，上述控 制器，多次使用在被设置于上述上游侧的辊子和上述下游侧的辊子两方 输送时使用的修正值中的一部分的修正值， 一边进行上述目标输送量的 修正一边输送上述介质。另外，优选地，上述输送机构还包括用于沿输 送方向输送上述介质的上述打印头的下游侧的辊子，在输送进行到应该 检测出上述介质的下端的相对位置之前检测出上述介质的下端时，上述 控制器将不使用被设置于上述上游侧的辊子和上述下游侧的辊子两方输送时使用的修正值的一部分的修正值， 一边进行上述目标输送量的修 正一边输送上述介质。另外，优选地，各上述修正值与应该适用本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种记录装置，其特征在于，具备： 打印头，其用于在介质上进行记录； 输送机构，其包含上述打印头的上游侧的辊子，根据作为目标的目标输送量，在输送方向上输送上述介质； 存储器，其存储有多个修正值，该修正值是在输送介质时用于修正 上述目标输送量的修正值，并且是与上述打印头和上述介质的相对位置相对应的修正值； 传感器，其设置在上述上游侧的辊子的上游侧，且用于检测沿上述输送方向输送的上述介质的下端； 控制器，其利用与将上述介质的上端作为基准的上述相对位置相对 应的修正值修正上述目标输送量，并使上述输送机构以修正过的上述目标输送量来输送上述介质，在通过上述传感器检测出上述介质的下端之后，利用与将上述介质的下端作为基准的上述相对位置对应的修正值修正上述目标输送量，使上述输送机构以修正过的上述目标输送量来输送上述介质。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：樫本悠介，中野龙也，吉田昌彦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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