局部特征量提取装置、局部特征量提取方法和程序制造方法及图纸

本发明专利技术的目的是减小特征量的大小，同时保持被写体识别的精度。一种局部特征量提取装置包括：特征点检测单元，检测图像中的多个特征点，以及输出作为与每个特征点有关的信息的特征点信息；特征点选择单元，基于特征点信息，从多个所检测的特征点，按重要性的顺序，选择预定多个特征点；局部区域获取单元，获得对应于每个所选择的特征点的局部区域；子区域分割单元，将每个局部区域分割成多个子区域；子区域特征向量生成单元，对每个局部区域中的每个子区域，生成多个维度的特征向量；以及维度选择单元，基于每个局部区域中的子区域之间的位置关系，从用于每个子区域的特征向量选择维度，使得相邻子区域之间的相关性被降低，以及将所选择的维度的元素输出为局部区域的特征量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】局部特征量提取装置和局部特征量提取方法
本专利技术涉及局部特征量提取装置、局部特征量提取方法和程序。
技术介绍
为相对于拍摄大小或角度的变化或遮挡，实现图像中的被写体(object)的鲁棒识别，提出了检测图像中的多个兴趣点(特征点)和提取每一个特征点周围的局部区域的特征量(局部特征量)的系统。作为代表性的系统，专利文献1和非专利文献1公开了使用SIFT(规模不变特征变换)特征量的局部特征量提取装置。图23是示出使用SIFT特征量的局部特征量提取装置的一般配置的例子的图。此外，图24是示出通过图23中所示的局部特征量提取装置，SIFT特征量提取的概念图像的图。如图23所示，局部特征量提取装置包括特征点检测单元200、局部区域获取单元210、子区域分割单元220和子区域特征向量生成单元230。特征点检测单元200从图像检测多个兴趣点(特征点)以及输出每个特征点的坐标位置、规模(大小)和定向。局部区域获取单元210从每个所检测的特征点的坐标位置、规模和定向，获取将进行提取特征量的局部区域。子区域分割单元220将局部区域分割成子区域。在图24所示的例子中，子区域分割单元220将局部区域分割成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种局部特征量提取装置，包括：特征点检测单元，所述特征点检测单元被配置成检测图像中的多个特征点，并且输出特征点信息，所述特征点信息是有关每个特征点的信息；特征点选择单元，所述特征点选择单元被配置成基于所述特征点信息来从检测的所述多个特征点中按重要性的顺序选择规定数目的特征点；局部区域获取单元，所述局部区域获取单元被配置成获取对应于各个所选择的特征点的局部区域；子区域分割单元，所述子区域分割单元被配置成将每个局部区域分割成多个子区域；子区域特征向量生成单元，所述子区域特征向量生成单元被配置成针对每个局部区域中的每个子区域生成多个维度的特征向量；以及维度选择单元，所述维度选择单元被配置成基于每个局...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.11.18 JP 2011-2532231.一种局部特征量提取装置，包括：特征点检测单元，所述特征点检测单元被配置成检测图像中的多个特征点，并且输出特征点信息，所述特征点信息是有关每个特征点的信息；特征点选择单元，所述特征点选择单元被配置成基于所述特征点信息来从检测的所述多个特征点中按重要性的顺序选择规定数目的特征点；局部区域获取单元，所述局部区域获取单元被配置成获取对应于各个所选择的特征点的局部区域；子区域分割单元，所述子区域分割单元被配置成将每个局部区域分割成多个子区域；子区域特征向量生成单元，所述子区域特征向量生成单元被配置成针对每个局部区域中的每个子区域生成多个维度的特征向量；维度选择单元，所述维度选择单元被配置成基于每个局部区域中的子区域之间的位置关系来从每个子区域的所述特征向量选择使得邻近子区域之间的相关性被降低的维度，并且将所选择的维度的元素作为局部区域的特征量进行输出；以及选择数目确定单元，所述选择数目确定单元被配置成确定将由所述特征点选择单元选择的特征点的数目和将由所述维度选择单元选择的维度数目，其中，所述选择数目确定单元被配置成接收指定的特征量大小信息，并且基于所述指定的特征量大小信息来确定所述特征点的数目和所述维度数目，所述指定的特征量大小信息是用于指定所选择的特征点的特征量的总大小的信息。2.根据权利要求1所述的局部特征量提取装置，其中，所述选择数目确定单元被配置成基于指示所述总大小和所述维度数目之间的对应关系的信息和所述指定的特征量大小信息，来确定所述特征点的数目和所述维度数目。3.根据权利要求1所述的局部特征量提取装置，其中，所述选择数目确定单元被配置成基于指示所述总大小和所述特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：岩元浩太，间濑亮太，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP