本发明专利技术涉及一种用于控制机动车传动系的装置，其包括至少一个驱动马达、一个扭矩转换器、一个自动变速箱和至少一个传动控制器。在所述传动控制器中实现用于执行蠕动控制的功能模块。若驱动马达的实际转速大于该驱动马达的确定的额定转速并且驱动马达的实际转速由于至少一个确定的条件作为该驱动马达的最小可能转速而不能降低，则所述蠕动控制能够与制动操作无关地被激活。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种用于控制机动车传动系的装置，其包括至少一个驱动马达、一个扭矩转换器、一个自动变速箱和至少一个传动控制器。在所述传动控制器中实现用于执行蠕动控制的功能模块。若驱动马达的实际转速大于该驱动马达的确定的额定转速并且驱动马达的实际转速由于至少一个确定的条件作为该驱动马达的最小可能转速而不能降低，则所述蠕动控制能够与制动操作无关地被激活。【专利说明】用于控制机动车传动系的装置
本专利技术涉及一种在带有自动变速箱的机动车中用于控制机动车传动系的装置。
技术介绍
例如由DE 10 2009 030 605 Al已知一种这样的装置，其与蠕动减少措施有关。根据该现有技术，在下述条件下用于蠕动减少的功能被禁止，即，若变速箱控制器识别出存在一个根据驾驶者对动力起动行驶之愿望而要求终结的确定条件。例如由DE 44 46077 C2已知一种用于蠕动减少的基本方法。该方法特别涉及的是自动变速箱，该自动变速箱通过扭矩转换器与机动车的内燃机相连。所述扭矩转换器具有一个马达侧的泵和一个变速箱侧的涡轮。所述泵与内燃机如此地耦联，使其转速与内燃机的转速相应。因此，在机动车的静止状态中，所述泵以与内燃机空载转速相应的转速驱动变速箱侧的涡轮，从而在无蠕动减少功能的情况下将会在机动车输出上产生一个尤其是取决于涡轮转速相对泵转速的转速比、变速箱油温、转换器几何结构和总传动比的所谓蠕动力矩。原则上，即使在带有蠕动减少功能的情况下也会出现(尽管是降低的)蠕动，这取决于行驶阻力或滚动阻力和蠕动减少之的程度。根据由DE 44 46077 C2已知的蠕动减少功能，在操作车辆制动系统时要检测一个与制动压力成比例的值，并根据这个检测值对蠕动减少进行控制。在由此已知的方法中，为了控制蠕动减少，不仅要确定是否车辆制动系统被操作，而且还要确定车辆制动系统被以何种强度操作。依此，在车辆制动系统仅仅用微弱的压力断断续续地被操作时可以防止反复不定地开动和关断所述蠕动减少措施，从而可以推断出:例如在交通堵塞中正好希望机动车蠕动。而如果尤其是在预定的时窗之内检测到并非微弱的制动压力，则识别出驾驶者确实想让机动车进入静止状态的愿望，并通过开动蠕动减少措施来应对这个愿望。蠕动减少或者蠕动阻止例如通过从当前预选的挡位出发进行升挡过程或者通过将管控当前预选之挡位的离合器(起步挡)中的压力降低而实现。该已知的现有技术优先致力于在车辆静止状态中减少排放。
技术实现思路
本专利技术的目的是，特别是在低行驶速度时鉴于提高舒适性以及鉴于针对各种不同变速箱油温和针对内燃机的各种不同空载转速的可重复性来改善对机动车传动系的控制。此目的通过权利要求1的特征得以实现。本专利技术的有益发展设计为从属权利要求的主题内容。本专利技术的装置用于控制机动车传动系，其包括至少一个驱动马达、一个扭矩转换器和一个自动变速箱。驱动马达和包括扭矩转换器的自动变速箱通过至少一个电子的传动控制器进行控制或调节。例如，可以设置形式上为电子马达控制器的第一传动控制器用来控制驱动马达，可以设置形式上为电子变速箱控制器的第二传动控制器用来控制自动变速箱。然而也可以设置一个中心传动控制器，所有涉及驱动扭矩控制的控制功能例如以所谓力矩组织结构的形式被组合于该中心传动控制器中。本专利技术既可以应用于带有唯一一个驱动马达(例如内燃机)的车辆中、同样也可以应用于带有至少两个驱动马达(例如内燃机和电动机)的混合动力车上。根据本专利技术，在至少一个传动控制器中实现用于执行蠕动控制的功能模块。若驱动马达的实际转速大于该驱动马达的确定的额定转速并且所述驱动马达的实际转速由于至少一个确定的条件作为该驱动马达的最小可能转速而不能降低，则所述蠕动控制与制动操作无关地被激活。本专利技术乃是基于下述思想:自动变速箱通常配备有液压扭矩转换器作为起动无件。此外，转换器的液压方式的力传递与马达-涡轮的转速差是平方(quadratisch)关系。例如，与液压方式的力传递以及与扭矩转换器的转换器超高(Wandleruberhohung )、马达转速和传动系的总传动比相关地，为行驶速度级D或R中的蠕动运行或调车运行产生一定的蠕动力矩。对于空载转速较高的马达(发动机)，例如3缸发动机，基于液压方式的力传递与马达-涡轮的转速差的平方关系而得到一个明显提高的蠕动力矩。驾驶者根据车辆的异常强劲的向前推动力或向后推动力感觉到这一点，对此他只能通过提高制动压力来应对。特别是对于调车情况来说，这一点导致明显较差的定量性能(可计量性)和降低的舒适性。另外，在所有空载转速提闻的情形，例如冷起动、激活的空调设备、车载电网的提闻的充电要求等，产生一种进一步提高的蠕动力矩。作为其他的缺点还应该提到:带自动变速箱和扭矩转换器的车辆例如在缓坡上由于有着恒定蠕动力矩之故在驾驶者不更换行驶速度级的情况下(即例如从D换到R)不能回退滚行。带有起动离合器的车辆通常单单通过操作加速踏板便能在坡道上向前或向后滚行。因此根据本专利技术提出了一种借以在带有扭矩转换器的自动变速箱中调节蠕动力矩的方法。为此，在变速箱中一个摩擦锁合的切换元件(至少一个离合器或制动器)应该有滑差(有打滑)地运行或被调节。因此，有滑差地运行的切换元件对于到达输出端的力矩以及进而对于车辆加速度来说是决定性的。切换元件中的滑差转速是得自于由扭矩转换器上液压方式的力传递所产生的转速比。理想的是，作为切换元件，可以采用那个针对所谓的停车脱联功能或者还有NIC功能(NIC = Neutral Idle Control,空挡怠速控制)所使用的切换元件。所说NIC功能涉及到在静止状态中或在缓慢滚行到停止时切换元件的打开(断开)，以便通过降低转换器滑差转速和进而降低功率损失来提高变速箱效率。NIC功能通常通过驾驶者降低制动压力而解除。通过该新的功能，NIC-切换元件可以从NIC中出来便直接过渡到受调控的运行中。为此，对切换元件的控制或调节或者对至少一个离合器的动力啮合调整可以与不同的输入参数(例如加速踏板、马达力矩、驱动马达的转速、行驶阻力、输出转速、车速等)相关地进行。另外，按照优选的设计方案，可以设想一个完整的软件模块(功能模块)，该软件模块使得要打开(断开)的切换元件所要求的全部功能协调配合，诸如NIC，起动支持，MSA(=马达-起动-停止-自动系统)和现在新提出的蠕动力矩调节或者说蠕动控制。优点可以概括如下:?在空载转速高的马达(发动机)中和在带有液压扭矩转换器的自动变速箱中，低蠕动力矩的可实现性。?在混合动力车(带有电驱动的轴和通过自动变速箱以内燃机方式驱动的轴)中，任意蠕动力矩的可实现性。.与空载转速较高的临时状态(例如空调设备、热机运转、充电状态、微尘过滤器再生、混合动力状态中的利废回收，…)无关，保持不变的蠕动力矩的可实现性。.“应要求蠕动”功能的实现，正如其实时地在M3中与DKG转换的那样。.在调车-运行、驻车-运行和停与行-运行中，得以改善的定量性能。.在车辆通过制动器保持停车时的嘎嘎声响能够最小化。.在坡道上与加速踏板位置相关联的回退功能的可实现性。【专利附图】【附图说明】在附图中示出的是本专利技术的一个实施例。唯一的附图示出了机动车的传动结构设置，其包括一个作为驱动马达的内燃机、一个扭矩转换器和一个自动变速箱，并带有本发本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于控制机动车传动系的装置，所述机动车传动系包括至少一个驱动马达(1)、一个扭矩转换器(3)和一个自动变速箱(2)，该装置具有至少一个电子的传动控制器(6，7)，在该传动控制器中实现用于执行蠕动控制(KS)的功能模块(8)，其中，若驱动马达(1)的实际转速(n_ist)大于该驱动马达(1)的确定的额定转速(n_soll)并且驱动马达(1)的实际转速(n_ist)由于至少一个条件作为最小可能转速(n_min)而不能降低，则所述蠕动控制(KS)能够与制动操作无关地被激活。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·内尔，T·佐勒，I·塔辛格，S·图姆，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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