具有凹形带的传送机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种具有凹形带的传送机装置。一种传送机装置，其具有弹性承载装置，该弹性承载装置在平行于彼此且彼此相对地间隔开的两个驱动和返回辊之间被引导，其中，承载装置在载运行程和下行程中不断地循环，在全部方向上为柔性的，且构造成接收待传送的物件，并且其可借助于设置在承载装置的纵向边缘(6a、b)上的传动系来沿传送方向(13)被驱动，其特征在于，用于载运行程的支承装置位于载运行程与下行程之间，其中，传动系(8a、b)伸展至大于位于它们之间的承载装置的区域的程度。

【技术实现步骤摘要】
具有凹形带的传送机装置
本专利技术涉及一种传送机装置，其具有在平行于彼此且彼此相对地间隔开的两个驱动和返回辊之间被引导的承载(load-bearing)装置，其中承载装置在载运行程(carryingrun)和下行程(lowerrun)中不断地循环，在全部方向上为柔性的，且构造成接收待传送的物件(尤其是负载物品)，且其可借助于设置在承载装置的纵向边缘上的传动系来沿传送方向被驱动。
技术介绍
例如从EP1897824B1中获知此类传送机装置，其中承载装置由以板式传送机方式的链式传送机构成，链式传送机在其循环方向上是柔性的，且横向于其循环方向是刚性的。然而，由于由链式传送机形成的承载装置仅在一个方向上为柔性的，在正交于其的方向上是刚性的，故在操作中，仅有可能形成一维弯曲，以致于在加速力沿承载装置未弯曲的方向作用于停放在承载装置上的物品的情形中，存在物品可能从承载装置滑落的风险。
技术实现思路
本专利技术旨在解决改善普通类型的传送机装置的问题，使得在保持构造尽可能简单的同时，可实现二维弯曲和从下方对柔性承载装置的支承，其中，弯曲对应于承载装置的槽状变形，以便不再有物品可意外从承载装置侧向滑落或滚落的任何风险。通过将用于载运行程的支承装置定位于载运行程与下方行程之间的步骤，在普通类型的传送机装置中，根据本专利技术解决该问题。当沿载运行程的方向看时，支承装置可具有凹形形状。可构想该支承装置一维地弯曲，且具有在驱动和返回辊之间且与它们平行(尤其是在它们之间的中心)的线性最深区域。此类一维弯曲意味着横向于驱动和返回辊的旋转轴线的方向上的弯曲，或沿传送方向行进的方向上的弯曲，而支承装置在横向于传送方向地看时沿直线行进。备选地，可构想该支承装置二维地弯曲，且具体而言具有槽形和最深区域，该最深区域在驱动和返回辊之间(尤其是在它们之间的中心)和承载装置的纵向边缘之间(尤其是在它们之间的中心)的某区域上或点处。可构想该支承装置具有邻近于承载装置的一个或两个驱动和返回辊的一个或两个支承区域。该支承装置还可能具有邻近于承载装置的一个或两个纵向边缘的一个或两个支承边缘区域。有可能的是，在卸载状态下，当未保持待传送的任何物件时，承载装置不接触支承装置，或者在卸载状态下，承载装置的一些区域放置在支承装置上，其中，除承载装置的偏压之外，承载装置自身的重量和支承装置相对于驱动和返回辊的位置(即，在其仅由其自重压下时)也起到作用，该位置由设计和支承装置离卸载的承载装置(载运行程)的距离而确定。传动系可由承载装置的纵向边缘部分单独地形成，例如，其可为带形，其中的各个可具有例如承载装置的宽度的2%、5%、10%、20%或25%的宽度，或备选地，由与附加地固定在承载装置的纵向边缘上的部件(诸如V形带或有齿带)组合的纵向边缘部分形成。此类部件优选地拥有大于承载装置的弹性，以便承载装置的纵向边缘部分的弹性仅略微减小。传动系可具有与承载装置的弹性相同或更小的弹性。当承载装置处于它受到的唯一负载是其自重的状态下时，传动系可以以预定或可调整的偏压力在驱动和返回辊之间被引导。如所阐释的，传动系有可能能够比承载装置略小地扩张，以便即使在负载状态下，当物品放置在承载装置上时，它们也不会较大地下垂，而承载装置取决于物品的重量而呈现明显的下垂且可能部分地、较多地或完全地放置在支承装置上。方便的是，在卸载状态和负载状态两者中，传动系之间的承载装置的最低点处的承载装置最大下垂(与返回和驱动辊之间的理想的无负载平坦行程的距离)大于传动系自身的最大下垂。传动系和承载装置可优选为伸展至不同程度。传动系伸展至大于位于它们之间的承载装置的区域的程度，以便实现充分的偏压力来传递所需的驱动力。在该情况下，承载装置在具有或没有少于传动系的伸展的情况下被驱动。由于承载装置少于传动系地伸展，同时具有相比于传动系的弹性相同或更大的弹性，故传动系之间的中心区域中的承载装置中的槽能够在它的自重下简单地形成。即使在该卸载状态下，承载装置仍可放置在支承装置上。由于由传送的货物施加的附加负载，承载装置的下垂进一步增大，且承载装置在受到负载时至少以负载物品的最小重量放置在支承装置上。支承部件可邻近于承载装置的纵向边缘竖直地设置来支承传动系，其在承载装置的卸载状态下可与传动系竖直地间隔开。这些支承部件在卸载状态下可以以离传动系的位置的微小距离设置，以便将传动系的下垂限制至较低的量，诸如，驱动和返回辊的旋转轴线彼此的距离的1%、2%、3%、4%或5%。下支承装置可设置在下行程下方，以便限制下行程的下垂或将其完全消除，从而有助于形成载运行程的下垂或凹形或槽状形状。优选地构想的是，传动系由在内侧上固定于承载装置的纵向边缘的V形带或有齿带形成。具体而言，本专利技术还构想，在驱动和返回辊中的至少一个上，承载装置在传动系的区域中具有比在位于其间的区域中大的偏转半径。本专利技术还涉及一种车辆，其具有根据本专利技术的传送机装置，其中，传送机装置的传送方向横向于车辆的行驶方向。例如，车辆可构造为负载物品传送机的车，其机械地或借助于适合的控制而连接于相同类型的其它车辆(诸如为用于负载物品的传送机或分拣传送机中的列车状布置的形式)。此类车辆或车可被驾驶或安装到轨道上。此类车辆还可在无人驾驶运输系统的环境下使用，尤其在自动控制的情况下。附图说明现在将参照附图来通过描述工作的实施例来阐释本专利技术，在附图中：图1示出第一实施例，其中，图1a示出平面视图，图1b示出侧视图，图1c示出图1a中的截面视图K-K，图1d示出图1b中的截面视图A-A，图1e示出来自图1b的细节，图1f示出来自图1d的细节，且图1g、图1h示出两个透视图，图1i示出摘自图1a的放大图，其中以截面示出承载装置的边缘和返回区域；图2示出第二实施例，其中图2a-图2h示出与图1中的那些对应的视图，图3示出第三实施例，其中图3a-图3h示出与图1中的那些对应的视图，图4示出第四实施例，其中图4a-图4h示出与图1a-图1h中的那些对应的视图，图5示出了处于卸载状态的根据图1的实施例，其中图5a-图5h示出与图1a-图1h中的那些对应的视图，图6a示出第五实施例，图6b-图6d示出第六实施例，并且图7示出第七实施例，其中图7a-图7h示出了与图1a-图1h中的那些对应的视图。参考数字列表2返回辊2a旋转轴线4驱动辊4a旋转轴线4b链轮5轴6传送带(承载装置)6a、b纵向边缘7芯8a、b有齿带(传动系)10载运行程12下行程13传送方向14滑板(支承装置)16负载物品20下支承装置22支承辊24带槽滑板24a中间部分24b侧向部分28、30支承区域32、34支承边缘区域32a、34a侧向折叠40居间板(intermediateplate)40a中间部分40b、40c向后折叠部分42支承部分d(7的)直径D(8a、b在4b上的)直径L(2、4的)轴向长度。具体实施方式图1在平面视图、各种侧部和截面视图和两个透视图中示出根据本专利技术的传送机装置的第一实施例。传送机装置大致由两个驱动和返回辊2、4构成，驱动和返回辊2、4平行于彼此且面对彼此，并且间隔开，且能够围绕旋转轴线2a、4a旋转，且其中的至少一个(在此情况下为驱动辊4)被驱动和引导，以便使围绕为柔性传送带6的形式的一个承载装置不断地循环。传本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送机装置，其具有弹性承载装置(6)，所述弹性承载装置(6)在平行于彼此且彼此相对地间隔开的两个驱动和返回辊(2、4)之间被引导，其中，所述承载装置(6)在载运行程(10)和下行程(12)中不断地循环，在全部方向上为柔性的且构造成接收待传送的物件，并且其可借助于设置在所述承载装置(6)的纵向边缘(6a、b)上的传动系(8a、b)来沿传送方向(13)被驱动，其特征在于，用于所述载运行程(10)的支承装置(14)位于所述载运行程(10)与所述下行程(12)之间，其中，所述传动系(8a、b)伸展至大于位于它们之间的所述承载装置(6)的区域的程度。

【技术特征摘要】
2013.01.11 DE 102013000372.51.一种传送机装置，其具有弹性承载装置(6)，所述弹性承载装置(6)在平行于彼此且彼此相对地间隔开的两个驱动和返回辊(2、4)之间被引导，其中，所述承载装置(6)在载运行程(10)和下行程(12)中不断地循环，在全部方向上为柔性的且构造成接收待传送的物件，并且其可借助于设置在所述承载装置(6)的纵向边缘(6a、6b)上的传动系(8a、8b)来沿传送方向(13)被驱动，其特征在于，用于所述载运行程(10)的支承装置(14)位于所述载运行程(10)与所述下行程(12)之间，其中，传动系和承载装置伸展至不同程度，所述传动系(8a、8b)伸展至大于位于它们之间的所述承载装置(6)的区域的程度，使得由于承载装置少于传动系地伸展，同时具有相比于传动系的弹性相同或更大的弹性，故传动系之间的中心区域中的承载装置中的槽能够在它的自重下简单地形成。2.根据权利要求1所述的传送机装置，其特征在于，当沿所述载运行程(10)的方向看时，所述支承装置(14)具有凹形形状。3.根据权利要求1或2中的任一项所述的传送机装置，其特征在于，所述支承装置(14)一维地弯曲且具有在所述驱动和返回辊(2、4)之间且平行于所述驱动和返回辊(2、4)的线性或平的最深区域。4.根据权利要求1或2中的任一项所述的传送机装置，其特征在于，所述支承装置(14)二维地弯曲且具有在所述驱动和返回辊(2、4)之间和在所述承载装置(6)的纵向边缘(6a、6b)之间的某区域上或点处的最深区域。5.根据权利要求1-2中的任一项所述的传送机装置，其特征在于，所述支承装置(14)具有邻近于一个或两个驱动和返回辊(2、4)的一个或两个支承区域。6.根据权利要求1-2中的任一项所述的传送机装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：H海特普拉茨，JJ耶斯佩尔，
申请(专利权)人：伯曼公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE