本实用新型专利技术涉及一种能够在不损伤车辆外观的情况下拍摄车辆周围的周边监视装置，其特征在于，包括：光源，设置于车辆，用于照射上述车辆的周边；摄像头，以由镜子变更的光轴，朝向从上述光源照射的光的至少一部分被比上述车辆的边缘部更靠外侧的镜子反射之后照射的车辆的边缘部的下方，拍摄车辆的周围情况。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】周边监视装置
[0001 ] 本技术涉及一种用于监视车辆周围的周边监视装置。
技术介绍
以往，为了监视车辆的死角，在车辆搭载了摄像头。这种技术包含在如下的专利文献I和2中。专利文献I中记载的车辆驾驶辅助装置，在车辆灯火器的透光罩内设有:车载摄像头，能够对车辆的周边进行拍摄；导光单元，将来自位于相对于上述车载摄像头的光轴偏向的位置的被摄体的光引导到车载摄像头的受光元件。由此，能够用一个车载摄像头分别对映射到设置于透光罩内的导光单元中的车辆的左右进行拍摄。专利文献2中记载的车辆用监视装置包括:反射镜，位于照射车辆外部的照明部的前方，具有非平面；拍摄装置，具有经由上述反射镜入光的镜面，用于拍摄车辆的周围情况；防入射单元，当照明部点灯时，防止来自该照明部的照射光入射到拍摄装置。防入射单元设置于来自照明部的照射光从该照明部经由反射镜到达拍摄装置的光学系统路径中。由此，能够阻止照射光通过拍摄装置的同时对车辆的死角部分进行拍摄。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2007-131162号公报专利文献2:日本专利第4231962号公报
技术实现思路
所要解决的问题根据专利文献I中记载的技术，车辆的宽度方向上可广范围地进行拍摄。但，由于车辆的长度方向上的拍摄范围狭窄，因此很难用于确认车辆的侧面的死角。此外，根据专利文献2中记载的技术，单元本身为始终突出的结构，因此有可能损伤车辆的外观。并且，由于将单元设置在照明部的前方，因此有可能阻碍照明部的照射。本技术是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够对车辆附近进行拍摄的周边监视装置。解决问题的手段为了解决上述问题，本技术的周边监视装置，其特征结构在于，包括:光源，设置于车辆，用于照射上述车辆的周围；摄像头，以由镜子变更的光轴，朝向从上述光源照射的光的至少一部分被比上述车辆的边缘部更靠外侧的镜子反射之后照射的车辆的边缘部的下方，拍摄车辆的周围情况。根据上述特征结构，借助镜子将来自照射车辆周围的光源的一部分光反射，从而能够照射车辆死角。因此无需配备新的光源，可实现低成本。并且，由于照射的是作为摄像头的拍摄目标的车辆死角，因此即使在夜间或傍晚等昏暗的情况下也能够清楚地拍摄车辆附近。并且，通过调节用于变更摄像头的光轴的镜子的形状和尺寸，能够实现摄像头的小型化。因此能够利用廉价的摄像头。由此，根据本技术，照射车辆的死角，并用摄像头对上述死角进行拍摄，因此能够使驾驶人员识别车辆周围的物体。并且，优选地，由上述镜子变更的上述光轴穿过被上述镜子反射的从上述光源照射的光的内部。根据这种结构，由于能够用光源照射摄像头的拍摄范围，因此即使处于阴暗的状态也能够清楚地拍摄车辆附近。并且，优选地，用于反射来自上述光源的光的镜子和用于变更上述光轴的镜子为相同的镜子。根据这种结构，可将上述两个镜子通用，实现低成本。并且，优选地，上述摄像头比上述车辆的边缘部更靠内侧。根据这种结构，摄像头不会与车辆周围的物体接触，因此能够防止摄像头受损。并且，优选地，上述摄像头位于具有上述光源的上述车辆的前照灯单元内。根据这种结构，无需实施摄像头的防水处理和防尘处理。因此能够防止摄像头的老化，实现低成本。并且，优选地，包括驱动机构，该驱动机构使用于反射来自上述光源的光的镜子突出至比上述车辆的边缘部更靠周围方向的位置。根据这种结构，能够自动地使镜子突出。并且，优选地，用于反射来自上述光源的光的镜子根据上述车辆的速度突出/退回。根据这种结构，不需要时，镜子不会从车辆的边缘部突出，因此不会影响车辆外观。并且，优选地，上述镜子可以是非平面镜。根据这种结构，通过使用非平面镜可以调整摄像头的光源和轴偏移。因此，即使摄像头与光源之间的轴偏移明显增大，也能够调整轴偏移，清楚地拍摄车辆附近。【附图说明】图1是具有周边监视装置的车辆的俯视图。图2是简要表示周边监视装置的结构的框图。图3是表示利用第一实施例的周边监视装置来拍摄车辆的左前部的情况的例子的示意图。图4是表示利用第一实施例的周边监视装置来拍摄车辆的左前部情况的例子的示意图。图5是表示具有第二实施例的周边监视装置的车辆的左前部的放大图。图6是表示具有第三实施例的周边监视装置的车辆的左前部的放大图。图7是表示具有第四实施例的周边监视装置的车辆的左前部的放大图。图8是表示其他实施例的显示装置显示的周边监视画面的图。【具体实施方式】第一实施例以下，将参考附图对本技术的实施例进行说明。本技术的周边监视装置100设置于车辆1，具有能够对包含上述车辆I的边缘部以及上述边缘部的垂直下方的区域进行拍摄的功能。在图1的中央示出了具有这种周边监视装置100的车辆I的俯视图。并且，该俯视图的周围示意性地示出了简要表示车辆I的四个角(车辆I的左前部、右前部、左后部、右后部)的立体图。如图所示，在本实施例中，周边监视装置100在四个角部分别设置有摄像头20以及镜子30。图2是简要表示周边监视装置100的结构的框图。周边监视装置100包括光源10、摄像头20、镜子30、驱动部40、控制部50、车辆状态检测部60、显示装置70等各功能部。各功能部以中央处理器(CPU)为核心部件，为方便驾驶人员的操作，进行监视车辆I周边的各种处理的上述功能部由硬件和/或软件构成。光源10用于照射车辆I的周围。即，光源向车辆I的周围照射光线。这种光源10比如相当于车辆I的前照灯的灯泡11及尾灯的灯泡12。比如，这些灯泡虽未图示，但也可以当作雾灯13。每个灯泡11、12由后述的点灯控制部54来控制亮灯或灭灯。摄像头20用于拍摄车辆I的周围情况。如上所述，摄像头20设在车辆I的左前部、右如部、左后部和右后部，由左如摄像头21、右如摄像头22、左后摄像头23、右后摄像头24来构成。这些每个摄像头21?24，由电荷耦合元件(CXD)摄像头以及互补金属氧化物半导体图像传感器(CIS,CMOS image sensor)等构成并实时拍摄。通过拍摄得到的图像将被传输到后述的图像生成部51。并且，如上所述，镜子30也可设置于车辆I的左前部、右前部、左后部和右后部，由左前镜31、右前镜32、左后镜33和右后镜34构成。驱动部40使各个镜子31?34突出，具体内容见后文。驱动部40以与各个镜子31?34相对应的方式设置。即，由使左前镜31突出的左前驱动机构41、使右前镜32突出的右前驱动机构42、使左后镜33突出的左后驱动机构43以及使右后镜34突出的右后驱动机构44构成。各驱动机构41?44由后述的驱动控制部52来控制。车辆状态检测部60用于检测车辆I的动作以及驾驶操作情况中的至少一种。车辆状态检测部60由舵角传感器61、档位传感器62和车速传感器63构成。在本实施例中视为车辆状态检测部60可检测车辆I的动作以及驾驶操作情况这两种。检测表示车辆I的状态的车辆信息。舵角传感器61检测车辆I所具有的转向器(未图示)的操舵角。操舵角是指，在中立状态下，按顺时针或逆时针方向转动转向器时的旋转角。中立状态是指，车辆I的转向轮(未图示)的方向与车宽平行时的状态，即，车辆I可以前进的状态。检测这种转向器的旋转角的舵角传感器61可由用霍尔元件构成。霍尔元件是一种利用向有电流流动的导体施加磁场的情况下借助使导体内部的电本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种周边监视装置，其特征在于，包括： 光源，设置于车辆，用于照射上述车辆的周围； 摄像头，位于具有上述光源的上述车辆的前照灯单元内，以由镜子变更的光轴，朝向从上述光源照射的光的至少一部分被比上述车辆的边缘部更靠外侧的镜子反射之后照射的车辆的边缘部的下方，拍摄车辆的周围情况。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.27 JP 2011-1419101.一种周边监视装置，其特征在于，包括: 光源，设置于车辆，用于照射上述车辆的周围； 摄像头，位于具有上述光源的上述车辆的前照灯单元内，以由镜子变更的光轴，朝向从上述光源照射的光的至少一部分被比上述车辆的边缘部更靠外侧的镜子反射之后照射的车辆的边缘部的下方，拍摄车辆的周围情况。2.根据权利要求1所述的周边监视装置，其特征在于，由上述镜子变更的上述光轴穿过被上述镜子反射的从上述光源照射的光的内部。3.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：三好英彦，渡边一矢，
申请(专利权)人：爱信精机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本;JP
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