线束加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种线束加工装置，减轻因装置的温度条件的变动而需要的事前作业，并且提高加工精度或对加工是否良好的判定的精度。温度传感器（6）对与伺服电动机（2）的轴（21）和对线束进行加工的加工机构连接的齿轮机构（3）的温度或者与该温度相当的指标温度进行检测。温度调节部（7、8）根据温度传感器（6）的检测温度将齿轮机构（3）的温度调节为预先设定的温度状态。

【技术实现步骤摘要】
线束加工装置
本专利技术涉及一种具有齿轮机构的线束加工装置，该齿轮机构与伺服电动机的轴和对线束进行加工的加工机构连接。
技术介绍
线束是使用线束加工装置进行制造的。例如，使用将端子配件压接于线束的端部的压接装置、或者去除线束的电线包覆层的剥皮装置等线束加工装置。另外，专利文献I示出了压接装置的一例。压接装置或剥皮装置等线束加工装置具有伺服电动机、对线束进行加工的加工机构、以及与伺服电动机的轴和加工机构连接的齿轮机构。齿轮机构使伺服电动机的轴的旋转速度减速或增速而向加工机构传递伺服电动机的轴的旋转力。在对线束进行加工时，根据预先设定的基准的控制模式对线束加工装置的伺服电动机进行控制。例如，在压接装置中，以跟踪预先设定的电流的转换模式的方式对伺服电动机的旋转角度进行控制。另外，在线束加工装置中，用于进行适当加工的伺服电动机的控制模式根据各种加工条件和环境条件而不同。例如，在压接装置中，伺服电动机的控制模式根据作为加工对象的端子配件和电线的形状和材质等加工条件而不同，进而，也根据装置的温度条件等而不同。即，伺服电动机的适当的控制模式因装置的温度条件的变动而变化。另外，如专利文献I所示，在使用了压接装置的线束的端子压接工序中，基于各种参数的基准值与实测值的比较对金属端子的压接状态是否良好进行自动判定。例如基于伺服电动机的电流的基准值与实测值的比较、以及所压接的金属配件的压接高度的基准值与实测值的比较等而对压接状态是否良好进行自动判定。另外，在对端子配件的压接状态是否良好的判定中，各种参数的基准值根据端子配件和电线的形状以及材质等加工条件而不同，进而，也根据装置的温度条件而不同。即，适当的对是否良好的判定的基准、因装置的温度条件的变动而变化。例如，在专利文献I的段落中，示出了在对压接状态是否良好的判定中、伺服电动机的电流值通过伺服电动机的线圈温度的实测值而被校正。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开平8-236253号公报但是，为了针对每个各种加工条件和温度条件的组合而制作伺服电动机的控制模式和对加工是否良好的判定的基准，需要花费大量的时间和劳力，例如为了得到多个加工样品和实测数据而实施多个加工，对多个加工样品进行加工状态的评价和实测数据的分析等。特别是关于温度条件，在所假设的温度范围内可以考虑到无数的条件，因此加工精度和对加工是否良好的判定的精度越高，在用于制作基准的控制模式和良好与否判定的基准的事前作业中越需要庞大的时间和劳力。另一方面，如果为了减轻事前作业(制作基准的作业)而粗略地设定温度条件，则加工精度和对加工是否良好的判定的精度恶化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在线束加工装置中，减轻因装置的温度条件的变动而需要的事前作业，并且提高加工精度或对加工是否良好的判定的精度。本专利技术的第一方式所涉及的线束加工装置具有如下所示的各构成要素。( I)第一构成要素是与伺服电动机的轴和对线束进行加工的加工机构连接的齿轮机构。(2)第二构成要素是对上述齿轮机构的温度或者与该温度相当的指标温度进行检测的温度传感器。(3)第三构成要素是根据上述温度传感器的检测温度将上述齿轮机构的温度调节为预先设定的温度状态的温度调节部。本专利技术的第二方式所涉及的线束加工装置是第一方式所涉及的线束加工装置的一个方式。第二方式所涉及的线束加工装置还具有容纳上述齿轮机构的齿轮容器。并且，上述温度传感器检测上述齿轮容器的温度，上述温度调节部对上述齿轮容器的温度进行调节。本专利技术的第三方式所涉及的线束加工装置，是第二方式所涉及的线束加工装置的一个方式。在第三方式所涉及的线束加工装置中，上述温度调节部具有:加热器，对上述齿轮容器进行加热；以及加热器控制部，根据上述温度传感器的检测温度与预先设定的温度的比较结果对上述加热器进行控制。本专利技术的第四方式所涉及的线束加工装置，是第三方式所涉及的线束加工装置的一个方式。在第四方式所涉及的线束加工装置中，上述温度调节部，具有配置在多个位置的多个上述加热器。如果采用上述各方式的线束加工装置，则齿轮机构的温度稳定。因此，由于后述的理由，因装置的温度条件的变动而需要的多个控制模式的制作、或多个判定是否良好的基准的制作等事前作业大幅地减轻。例如，一直以来，在为了确保预定加工精度和对是否良好的判定的精度、而对三个至五个左右的装置的每个温度条件单独地制作了控制模式或判定是否良好的基准时，控制模式的制作或判定是否良好的基准的制作所需要的事前作业从三分之一减轻至五分之一左右。而且，通过使齿轮机构的温度稳定，线束的加工精度和对加工是否良好的判定的精度也得到提高。因此，如果采用上述各方式的线束加工装置，则能够减轻因装置的温度条件的变动引起而需要的事前作业，并且提高加工精度或对加工是否良好的判定的精度。另外，在第二方式所涉及的线束加工装置中，将容纳齿轮机构的齿轮容器的温度调节成预先设定的温度状态。由此，在调节将齿轮机构包围在内部的封闭的小区域的温度时，温度调节的响应性变得良好，能够以较小的能量使齿轮机构的温度稳定。而且，在现有的线束加工装置具有齿轮容器的情况下，容易对现有的装置追加温度传感器和温度调节部。另外，在第三方式所涉及的线束加工装置中，温度调节部进行使用加热器的加热控制。此时，如果温度调节部的设定温度被设定为比室温高的温度，则能够通过不包含冷却装置的简易装置使齿轮机构的温度稳定。另外，在第四方式所涉及的线束加工装置中，通过配置在多个位置的多个加热器而调节齿轮机构的温度。由此通过使加热位置分散化而使齿轮机构的温度分布均匀化，使线束的加工精度和对加工是否良好的判定的精度更稳定。【附图说明】图1是在本专利技术的实施方式所涉及的线束加工装置的一例即压接装置I的一部分中包含剖面图的侧视图。图2是压接装置I的后视图。图3是压接装置I与以往的压接装置的各自的压接工序的过程值的趋势图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。以下的实施方式是具体化了本专利技术的一例，并不是限定本专利技术的技术范围的事例。首先，参照图1、2，对本专利技术的实施方式所涉及的线束加工装置的一例即压接装置I的结构进行说明。另外，在图1中，用虚拟线(双点划线)描绘作为由压接装置I实现的压接加工的对象的端子配件91、和电线92。压接装置I是为了制造在例如搭载于汽车等车辆上的线束中所包含的具有端子的电线而使用的装置。在压接装置I中，将端子配件91的一部分在其内侧配置有电线92的端部的状态下压弯，从而将端子配件91的一部分压接于电线92的端部。如图1、2所示，压接装置I具有伺服电动机2、齿轮机构3、凸轮机构41、压头部42、加工部43、台部44、齿轮容器51、框体52、温度传感器6、加热器7以及加热器控制部8。凸轮机构41和压头部42是构成对线束进行加工的加工机构的部分。〈伺服电动机〉伺服电动机2是压接装置I的驱动源。伺服电动机2的驱动力通过齿轮机构3、凸轮机构41以及压头部42传递到加工部43。<齿轮机构>齿轮机构3与伺服电动机2的轴21和对线束进行加工的加工机构的一部分即凸轮机构41连接。即，伺服电动机2的轴21与齿轮机构3的输入部连接，齿轮机构3的输出轴31与凸轮机构41的输入部连接。齿轮机构3是例如使伺服电动机2的轴21的旋转速度减本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线束加工装置，具有：齿轮机构，与伺服电动机的轴和对线束进行加工的加工机构连接；温度传感器，对所述齿轮机构的温度或者与该温度相当的指标温度进行检测；以及温度调节部，根据所述温度传感器的检测温度将所述齿轮机构的温度调节为预先设定的温度状态。

【技术特征摘要】
2013.01.08 JP 2013-0008171.一种线束加工装置，具有: 齿轮机构，与伺服电动机的轴和对线束进行加工的加工机构连接； 温度传感器，对所述齿轮机构的温度或者与该温度相当的指标温度进行检测；以及温度调节部，根据所述温度传感器的检测温度将所述齿轮机构的温度调节为预先设定的温度状态。2.根据权利要求1所述的线束加工装置，其中， 还具有容纳所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：坂本正史，田村义和，
申请(专利权)人：住友电装株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP