通用型绕线机控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种通用型绕线机控制器，构成包括单片机（1），单片机（1）连接有两路电机控制模块接口、两路传感器输入模块接口、一路人机交互模块接口（6）。本实用新型专利技术采用模块化自动识别设计，以单片机为核心，选用自动识别控制的电动机模块接口、自动识别检测的传感器信号模块接口、自动识别的人机交互部件。该绕线机控制器的接口电路简洁、可靠性高，适合于通用型绕线机系列化快速开发。本实用新型专利技术采用模块化设计，接口电路多种选择，维护方便，适用种常用电动机、传感器及人机交互部件，通用性好。

【技术实现步骤摘要】
通用型绕线机控制器
本技术涉及一种绕线机的控制装置，特别是一种通用型绕线机控制器。
技术介绍
电气产品的生产制造环节中，线圈的绕制是非常关键的一个环节。要得到圈数准确、排列均匀的线圈，同时要求高效率自动化生产，必须采用自动绕线机设备，而控制器是其核心。针对最常见的螺线管绕线机，控制器的设计无非就是实现两个电动机的双轴联动控制，在硬件结构上包括微处理器、电动机驱动电路、速度/位移传感器、人机交互等几个部分。但具体到不同产品的线圈绕制上，对绕线机的精度、效率、装夹尺寸、交互友好性等要求不同，在控制系统的设计时，需要选择不同类型的电动机、传感器和人机交互设备，这些设备与微处理器的接口电路往往有很大的差异，控制器的硬件电路往往需要重新设计，开发周期长、成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种通用型绕线机控制器。本技术采用模块化设计，接口电路多种选择，维护方便，适用种常用电动机、传感器及人机交互部件，通用性好。本技术的技术方案:通用型绕线机控制器，其特征在于:包括单片机，单片机连接有两路电机控制模块接口、两路传感器输入模块接口、一路人机交互模块接口 ；所述的两路电机控制模块接口分别是第一电机控制模块接口和第二电机控制模块接口，所述的第一电机控制模块接口、第二电机控制模块接口均与脉冲式电机控制模块或模拟式电机控制模块进行连接；所述的两路传感器输入模块接口分别是第一传感器输入模块接口和第二传感器输入模块接口，所述的第一传感器输入模块接口和第二传感器输入模块接口均与脉冲式传感器信号模块或模拟式传感器信号模块进行连接。前述的通用型绕线机控制器中，所述的人机交互模块接口与数码管按键式人机模块或液晶触摸式人机模块进行连接。前述的通用型绕线机控制器中，所述的单片机是MCS-51系列单片机。前述的通用型绕线机控制器中，所述的脉冲式电机控制模块可用于连接控制步进电机或者交直流伺服电机或者普通交直流电动机。前述的通用型绕线机控制器中，所述的模拟式电机控制模块可用于连接控制交直流伺服电机。前述的通用型绕线机控制器中，所述的脉冲式传感器信号模块可用于连接接收脉冲信号输出型的旋转光电编码器、霍尔式编码器或光栅尺等传感器。前述的通用型绕线机控制器中，所述的模拟式传感器信号模块可用于连接接收模拟信号输出型的旋转/直线变阻器、测速发电机等传感器。与现有技术相比，本技术采用模块化自动识别设计，以单片机为核心，选用自动识别控制的电动机模块接口、自动识别检测的传感器信号模块接口、自动识别的人机交互部件。该绕线机控制器的接口电路简洁、可靠性高，适合于通用型绕线机系列化快速开发。本技术采用模块化设计，接口电路多种选择，维护方便，适用种常用电动机、传感器及人机交互部件,通用性好。【附图说明】图1是本技术的结构示意图；图2是本技术的软件流程图。附图中的标记为:1-单片机，2-第一电机控制模块接口，3-第二电机控制模块接口，4-第一传感器输入模块接口，5-第二传感器输入模块接口，6-人机交互模块接口，7-脉冲式电机控制模块，8-模拟式电机控制模块，9-脉冲式传感器信号模块，10-模拟式传感器信号模块，11-数码管按键式人机模块，12-液晶触摸式人机模块。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。实施例。一种通用型绕线机控制器，构成如图1所示，包括单片机1，单片机I连接有两路电机控制模块接口、两路传感器输入模块接口、一路人机交互模块接口 6 ;所述的两路电机控制模块接口分别是第一电机控制模块接口 2和第二电机控制模块接口 3，所述的第一电机控制模块接口 2、第二电机控制模块接口 3，均可以选择脉冲式电机控制模块7或模拟式电机控制模块8进行连接，并可自动识别；所述的两路传感器输入模块接口分别是第一传感器输入模块接口 4和第二传感器输入模块接口 5,均可以选择脉冲式传感器信号模块9或模拟式传感器信号模块10进行连接，并可自动识别；所述的人机交互模块接口 6，可以选择数码管按键式人机模块11或液晶触摸式人机模块12进行连接，并可自动识别。所述的单片机I是AT89S52单片机；前述的通用型绕线机控制器中，所述的脉冲式电机控制模块可用于连接控制步进电机或者交直流伺服电机或者普通交直流电动机；所述的模拟式电机控制模块可用于连接控制交直流伺服电机；所述的脉冲式传感器信号模块可用于连接接收脉冲信号输出型的旋转光电编码器、霍尔式编码器或光栅尺等传感器；所述的模拟式传感器信号模块可用于连接接收模拟信号输出型的旋转/直线变阻器、测速发电机等传感器。本技术的流程如图2所示，单片机I程序初始化时，侦测到P0.2为高电平时，判定第一电机控制模块接口 2连接了脉冲式电机控制模块7，P0.0设置为转速控制脉冲输出信号，P0.1设置为方向控制输出信号；侦测到P0.2为低电平时，判定第一电机控制模块接口 2连接了模拟式电机控制模块8，P0.0设置为模拟式电机控制模块8上的串行DA数据信号，P0.1设置为模拟式电机控制模块8上的串行DA时钟信号。侦测到P0.5为高电平时，判定第二电机控制模块接口 3连接了脉冲式电机控制模块7，P0.3设置为转速控制脉冲输出信号，P0.4设置为方向控制输出信号；侦测到P0.5为低电平时，判定第二电机控制模块接口 3连接了模拟式电机控制模块8，P0.3设置为模拟式电机控制模块8上的串行DA数据信号，P0.4设置为模拟式电机控制模块8上的串行DA时钟信号。侦测到Pl.2为高电平时，判定第一传感器输入模块接口 4连接了脉冲式传感器信号模块9，P3.4/T0设置为计数器TO脉冲输入端，Pl.0设置为方向判定输入端；侦测到Pl.2为低电平时，判定第一传感器输入模块接口 4连接了模拟式传感器信号模块10，P3.4/T0设置为模拟式传感器信号模块10上的串行AD数据信号，Pl.0设置为模拟式传感器信号模块10上的串行AD时钟信号。侦测到Pl.5为高电平时，判定第二传感器输入模块接口 5连接了脉冲式传感器信号模块9，P3.5/T1设置为计数器Tl脉冲输入端，Pl.3设置为方向判定输入端；侦测到Pl.5为低电平时，判定第二传感器输入模块接口 5连接了模拟式传感器信号模块10，P3.5/T1设置为模拟式传感器信号模块10上的串行AD数据信号，Pl.3设置为模拟式传感器信号模块10上的串行AD时钟信号。侦测到P2.2为高电平时，判定人机交互模块接口 6连接的是液晶触摸式人机交互模块12 ;侦测到P2.2为低电平时，判定人机交互模块接口 6连接的是数码管按键式人机交互模块11。自动侦测结束后，根据设定好的电机驱动、传感器检测和人机交互方式，调用相应的软件控制模块，进入正常的绕线控制程序。本文档来自技高网...

【技术保护点】
通用型绕线机控制器，其特征在于：包括单片机（1），单片机（1）连接有两路电机控制模块接口、两路传感器输入模块接口、一路人机交互模块接口（6）；所述的两路电机控制模块接口分别是第一电机控制模块接口（2）和第二电机控制模块接口（3），所述的第一电机控制模块接口（2）、第二电机控制模块接口（3）均与脉冲式电机控制模块（7）或模拟式电机控制模块（8）进行连接；所述的两路传感器输入模块接口分别是第一传感器输入模块接口（4）和第二传感器输入模块接口（5），所述的第一传感器输入模块接口（4）和第二传感器输入模块接口（5）均与脉冲式传感器信号模块（9）或模拟式传感器信号模块（10）进行连接。

【技术特征摘要】
1.通用型绕线机控制器，其特征在于:包括单片机(1)，单片机(I)连接有两路电机控制模块接口、两路传感器输入模块接口、一路人机交互模块接口(6);所述的两路电机控制模块接口分别是第一电机控制模块接口(2)和第二电机控制模块接口(3)，所述的第一电机控制模块接口( 2 )、第二电机控制模块接口( 3 )均与脉冲式电机控制模块(7 )或模拟式电机控制模块(8)进行连接；所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣湾，周晨，邹振天，张正亚，
申请(专利权)人：温州大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33