一种固体籽粒的自动检测与分选系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种固体籽粒的自动检测与分选系统，该系统包括传动部件、斜面翻滚部件、信号采集与处理部件和籽粒分选部件，其中传动部件具有多个传动通道，斜面翻滚部件具有多个传输通道，传动部件的传动通道的末端连接于斜面翻滚部件的传输通道的前端，斜面翻滚部件的传输通道的末端连接于籽粒分选部件，信号采集与处理部件安置于斜面翻滚部件的传输通道的上方。利用本实用新型专利技术，解决了固体籽粒的信号采集，特别是通过斜面翻滚部件，能够产生固体籽粒的多姿态信息，在进行模式识别时能够提高识别准确率，同时也解决了通过人工摆设固体籽粒所带来的困扰。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种固体籽粒的自动检测与分选系统，该系统包括传动部件、斜面翻滚部件、信号采集与处理部件和籽粒分选部件，其中传动部件具有多个传动通道，斜面翻滚部件具有多个传输通道，传动部件的传动通道的末端连接于斜面翻滚部件的传输通道的前端，斜面翻滚部件的传输通道的末端连接于籽粒分选部件，信号采集与处理部件安置于斜面翻滚部件的传输通道的上方。利用本技术，解决了固体籽粒的信号采集，特别是通过斜面翻滚部件，能够产生固体籽粒的多姿态信息，在进行模式识别时能够提高识别准确率，同时也解决了通过人工摆设固体籽粒所带来的困扰。【专利说明】—种固体籽粒的自动检测与分选系统
本技术属于现代农业装备
，涉及一种固体籽粒的自动检测与分选系统。
技术介绍
“国以民为本，民以食为天，食以安为先”。食品食材、药品药材直接关系着人民群众的身体健康和生命安全，确保食品和药品的安全就是最大的民生。然而，当前我国出现了种种食品药品安全问题，这不仅影响了政府的公信度，还严重损害了人民的利益，给人民群众的生理和心里带来了极大的伤害，完善食品药品安全保障体系是国家发展和社会文明进步的重要标志。农作物原材料的安全是保障食品药品安全的第一步。生活中大部分的食品药品原材料都是以固体籽粒的形式存在的，比如粮食作物中的大豆、花生、玉米、麦仁，药物作物中的冬青、枸杞、丹参、芡实等等。而这些农作物原材料不可避免的要进行杂质筛选、品种分类、质量检测等工序 。因此，快速有效的检测以及分选农作物固体籽粒，不仅可以保障食品药品的安全性，而且可以提高农副产业的效益。目前，国内对固体籽粒进行分选的系统还普遍存在一些问题。例如,针对玉米籽粒单倍体的分选系统，据专利CN102213685A所述，采用核磁共振装置检测油份的方法，虽然可以获得很好的检测和分选效果，但是鉴别速度仍有待提高的空间，并且仪器造价昂贵，难以面向大众用户普及；根据CN201789739中所述，采用图像处理方法区分单倍体，则需要人工预先摆正玉米籽粒胚面，不能连续自动化作业，同样费时费力。由此，真正能呈现固体籽粒运动过程中的多姿态、全自动、高通量的识别分选装置还未见报道。尽管，在可见光范围，通过摄像机拍摄，计算机视觉处理方式进行食品药物检测的方式已经广泛应用，但是现有的固态籽粒分选系统检测技术单一化，并未加入红外摄像机或者微型图像光谱仪等多种测试手段。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题有鉴于此，本技术针对国内外缺少能呈现固体籽粒多姿态的自动分选装置的问题，提出了一种固体籽粒的自动检测与分选系统。( 二 )技术方案为达到上述目的，本技术提供了一种固体籽粒的自动检测与分选系统，该系统包括传动部件1、斜面翻滚部件2、信号采集与处理部件3和籽粒分选部件4，其中传动部件I具有多个传动通道，斜面翻滚部件2具有多个传输通道，传动部件I的传动通道的末端连接于斜面翻滚部件2的传输通道的前端，斜面翻滚部件2的传输通道的末端连接于籽粒分选部件4，信号采集与处理部件3安置于斜面翻滚部件2的传输通道的上方。上述方案中，所述传动部件I是由电机驱动，具有多个传动通道，每个传动通道每隔一定时间传送一颗籽粒至斜面翻滚部件2。优选地，所述传动部件I是传送带。上述方案中，所述斜面翻滚部件2具有的多个传输通道分别对应传动部件I上的多个传动通道；所述斜面翻滚部件2的斜面整体与水平面呈一定角度，斜面表面具有凹凸纹理，以利于固体籽粒在下落过程中翻滚，从而产生多种姿态，获得更多固体籽粒信息。上述方案中，所述信号采集与处理部件3包括相互连接的信号采集部件与信号处理部件，信号采集部件用于采集固体籽粒在翻滚过程中的信息，信号处理部件用于对信号采集部件采集的固体籽粒信息进行处理与计算，判断固体籽粒的属性信息，并向籽粒分选部件4发送该属性信息。优选地，所述信号处理部件对信号采集部件采集的固体籽粒信息进行处理与计算，判断固体籽粒的属性信息，是对信号采集部件采集的固体籽粒信息进行特征提取，使用特征检测或模式识别方法，通过计算与分析判断固体籽粒的物理属性。上述方案中，所述籽粒分选部件4连接于斜面翻滚部件2的传输通道，由对应于翻滚部件多个传输通道的多个分选控制器构成，接收来自信号采集与处理部件3中信号处理部件对固体籽粒属性的分析结果，并按照该分析结果对斜面翻滚部件2的相应传输通道中的固体籽粒进行分选。(三)有益效果从上述技术方案可以看出，本技术具有以下有益效果:1、本技术提供的固体籽粒的自动检测与分选系统，解决了固体籽粒的信息采集。即由于加入了斜面翻滚部件，能够让固体籽粒在下滚的过程中产生多姿态信息，使得信号采集部件可以捕捉到更多的信息，所以在进行模式识别时能够提高识别准确率，同时也解决了通过人工摆设固体籽粒所带来的困扰。2、本技术提供的固体籽粒的自动检测与分选系统，由于在信号采集部件处不仅提供了可见光范围的计算机视觉分选设备，并且可以加入了红外摄像机或微型光谱仪完成多种方式的信息采集，从而进行处理及识别分选，所以在信息采集处理阶段丰富了检测手段，满足了市场各种应用的需求。3、本技术提供的固体籽粒的自动检测与分选系统，由于其原理简单，即只采用了图像处理，模式识别的算法进行信息处理，并且整套装置只有传动、斜面翻滚、信号采集与处理和籽粒分选四个主要部件，所以在制造生产时便于实施，易于实现规模化分选，成本低廉，满足了市场各种应用的需求。【专利附图】【附图说明】为进一步说明本技术的
技术实现思路
，以下结合附图及实施案例对本技术详细说明如后，其中:图1是本技术提供的固体籽粒的自动检测与分选系统的结构示意图；图中标号:1-传动部件；2-斜面翻滚部件；3_信号采集与处理部件；4_籽粒分选部件。图2是本技术提供的固体籽粒的自动检测与分选方法的流程图。【具体实施方式】为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。如图1所示，图1是本技术提供的一种固体籽粒的自动检测与分选系统的结构示意图，该系统包括传动部件1、斜面翻滚部件2、信号采集与处理部件3和籽粒分选部件4。其中，传动部件I具有多个传动通道，斜面翻滚部件2具有多个传输通道，传动部件I的传动通道的末端连接于斜面翻滚部件2的传输通道的前端，斜面翻滚部件2的传输通道的末端连接于籽粒分选部件4，信号采集与处理部件3安置于斜面翻滚部件2的传输通道的上方。传动部件I是由电机驱动，具有多个传动通道，每个传动通道每隔一定时间传送一颗籽粒至斜面翻滚部件2。传动部件I 一般是传送带。斜面翻滚部件2，与传动部件I相连接，具有多个传输通道，分别对应传动部件I上的多个传动通道。斜面翻滚部件2的斜面整体与水平面呈一定角度，斜面表面具有凹凸纹理，以利于固体籽粒在下落过程中翻滚，从而产生多种姿态，获得更多固体籽粒信息。信号采集与处理部件3，包括相互连接的信号采集部件与信号处理部件，信号采集部件用于采集固体籽粒在翻滚过程中的信息，信号处理部件用于对信号采集部件采集的固体籽粒信息进行处理与计算，判断固体籽粒的属性信息，并向籽粒分选部件4发送该属性信息。其中，信号处理部件对信号采集部件采集的固体籽粒信息进行处理与计算，判本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固体籽粒的自动检测与分选系统，其特征在于，该系统包括传动部件(1)、斜面翻滚部件(2)、信号采集与处理部件(3)和籽粒分选部件(4)，其中传动部件(1)具有多个传动通道，斜面翻滚部件(2)具有多个传输通道，传动部件(1)的传动通道的末端连接于斜面翻滚部件(2)的传输通道的前端，斜面翻滚部件(2)的传输通道的末端连接于籽粒分选部件(4)，信号采集与处理部件(3)安置于斜面翻滚部件(2)的传输通道的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈绍江，李卫军，董肖莉，刘金，覃鸿，郭婷婷，田震，张丽萍，张垚，
申请(专利权)人：中国科学院半导体研究所，中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11