带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于食品加工技术领域，尤其涉及一种带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，包括安装架、升降电机、平移伺服电机、凸轮升降结构、平移导轨副部件和夹持部件，升降电机能够使夹持部件做上升和下降的动作，而平移伺服电机则能控制夹持部件做水平横向运动，本实用新型专利技术的升降结构采用凸轮普通电机带动转动的凸轮升降结构，凸轮与升降电机连接、凸轮连接杆与平移结构相连，在平移结构两侧安装直线导轨副辅助其做上下导向作用，使得整个升降结构的成本降低、并且行程固定、不会出现电气感应损坏的越程情况出现。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置
本技术属于食品加工
，尤其涉及一种带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置。
技术介绍
现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工后，大多采用手工操作将成型的食品从成型装置中取出，再进行手工排盘，这样做不仅会使增加了人力成本，还使得成型食品容易受到人为的污染，不能满足食品行业的卫生要求，成型食品在排放时，多个成型食品无法整齐的摆放在输送带上，不利于后续饺子的排盘工序，并且容易导致饺子变形，影响成型食品的外观。如专利申请号为CN201320042261.0,申请日为2013-1-25，名称为“机械手抓取机构及使用该机构的饺子抓取装置”的技术专利，其技术方案为:本技术涉及机械手抓取机构及饺子抓取装置，提供了一种结构紧凑的机械手抓取机构及使用该机构的饺子抓取装置。其中机械手抓取机构包括机械手安装座、安装在机械手安装座上的机械手，机械手包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，机械手安装座包括沿直线延伸的固定轴，机械手设有两组以上并沿固定轴的延伸方向并列设置，各组机械手中的第一夹持臂固连在固定轴上且第二夹持臂绕固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于：包括安装架（1211）、升降电机（1212）、平移伺服电机（1213）、凸轮升降结构（1214）、平移导轨副部件（1215）和夹持部件（1206），所述安装架（1211）上安装有升降电机（1212）和平移伺服电机（1213），所述升降电机（1212）与凸轮升降结构（1214）相连，所述凸轮升降结构（1214）上连接有平移导轨副部件（1215），所述平移导轨副部件（1215）与平移伺服电机（1213）相连，所述平移导轨副部件（1215）上还安装有所述夹持部件（1206）；所述凸轮升降结构（1214）包括凸轮（12141）、凸轮连接杆（...

【技术特征摘要】
1.一种带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于:包括安装架(1211)、升降电机(1212)、平移伺服电机(1213)、凸轮升降结构(1214)、平移导轨副部件(1215)和夹持部件(1206)，所述安装架(1211)上安装有升降电机(1212)和平移伺服电机(1213)，所述升降电机(1212)与凸轮升降结构(1214)相连，所述凸轮升降结构(1214)上连接有平移导轨副部件(1215)，所述平移导轨副部件(1215)与平移伺服电机(1213)相连，所述平移导轨副部件(1215)上还安装有所述夹持部件(1206)； 所述凸轮升降结构(1214)包括凸轮(12141)、凸轮连接杆(12142)和直线导轨副(12143)，所述凸轮(12141)与升降电机(1212)相连，所述凸轮(12141)与凸轮连接杆(12142) —端相连，所述凸轮连接杆(12142)另一端与平移导轨副部件(1215)相连，在所述平移导轨副部件(1215)两侧设置有直线导轨副(12143)。2.根据权利要求1所述的带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于:所述凸轮(12141)为柱形凸轮或盘形凸轮。3.根据权利要求2所述的带凸轮升降结构的包馅食品成型机的新型抓放装置，其特征在于:所述平移导轨副部件(1215)包括第三同步轮(1220)、第四同步轮(1221)和平移动力...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松，彭涛，张伟，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51