基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特点是：包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，立柱装置包括双立柱和单立柱，双立柱包括固定立柱和活动立柱，在双立柱上设有立柱拖拽机构，单立柱上设有护栏下放机构；梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆及均布安装的护栏竖杆，两根护栏横杆的一端与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接；单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成。本实用新型专利技术设计合理，护栏能够实现由防护功能到救生梯功能的转变，救援人员和乘客能够通过护栏上下高架桥，方便灵活，提高救援效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术涉及一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特点是：包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，立柱装置包括双立柱和单立柱，双立柱包括固定立柱和活动立柱，在双立柱上设有立柱拖拽机构，单立柱上设有护栏下放机构；梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆及均布安装的护栏竖杆，两根护栏横杆的一端与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接；单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成。本技术设计合理，护栏能够实现由防护功能到救生梯功能的转变，救援人员和乘客能够通过护栏上下高架桥，方便灵活，提高救援效率。【专利说明】基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏
本技术属于高架桥护栏
，尤其是一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏。
技术介绍
21世纪我国经济快速发展，尤其是交通行业在城市化进程中发挥着巨大作用。随着车辆日益增多，为缓解交通拥堵、平面道路占地面积大等问题，高架道路形成了城市的多层布局，提高交通运行的效率。近年来，高铁行业发展迅速，为保证高铁快速、有效地运行，高架铁路扮演着重要的角色。未来几年，随着交通的发展，特别是在山区、河流、狭窄地带，高架桥仍将快速发展。当前，由于车辆增多、技术缺陷，高架道路事故发生率逐年增加。事故发生后，尤其是一些重大的交通事故，往往会造成人员伤亡，导致乘客滞留。高架桥一般在10米左右，在疏散人员方面存在一定困难；尤其是在高架铁路穿过的一些偏远地区，消防车及消防人员无法进入到高架桥上，给救援带来很大的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、性能稳定、使用方便的基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏。本技术解 决现有的技术问题是采取以下技术方案实现的:一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，其中:所述的立柱装置包括双立柱和单立柱，所述的双立柱包括固定立柱和活动立柱，该固定立柱固装在第一立柱底座上，该活动立柱通过活动连接机构安装在第一立柱底座上，第一立柱底座固装在高架桥上，在活动立柱的顶部设有一个固定挂钩，在固定立柱的顶部设有第一定滑轮，在固定立柱内部安装第一电机和单片机控制装置，第一电机、第一定滑轮和固定挂钩通过第一钢丝绳相连接；所述的单立柱固定在第二立柱底座上，第二立柱底座固装在高架桥上，在单立柱的顶部设有第二定滑轮，在单立柱内设有第二电机及滑杆旋转机构；所述的梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆，在两个护栏横杆之间均布安装有护栏竖杆，在靠近单立柱一侧的最后一个护栏竖杆中间位置安装有密码锁机构并与单立柱上安装的密码锁相配合，两根护栏横杆的一端通过活动连接机构与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接，在靠近单立柱处的两根护栏横杆上分别设有横杆挂钩并与单立柱上的第二钢丝绳、第二定滑轮和第二电机连接构成护栏下放机构；所述的单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成，该单片机与控制面板、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块相连接，该单片机分别通过大功率驱动器驱动继电器并控制两台电机运行。而且，所述的活动连接机构包括上铰接块和下铰接块，上铰接块和下铰接块之间设有铰接口并通过销钉相连接，在每个铰接块上有四个安装孔。而且，所述的滑杆旋转机构包括轴承、滑杆、永磁铁和软磁体，滑杆一端通过轴承与下端护栏横杆连接，另一端与永磁铁连接并通过弹簧与固定的软磁体连接，该软磁体的电源由单片机控制。而且，所述的控制面板包括与单片机相连接的液晶显示屏、操作按钮和操作按键，其中，操作按钮包括开按钮、关按钮、第一电机反转按钮、第二电机正转按钮、第二电机反转按钮、电机停止按钮、软磁体手动操作按钮；操作按键包括OK键、NO键、上键、下键、左键和右键，控制面板安装在固定立柱的侧面。而且，所述的大功率驱动器采用高耐压、大电流的复合晶体管ULN2003芯片。而且，所述第一电机和第二电机均采用鼠笼式交流电机实现拽引功能。而且，所述的双立柱和单立柱的顶部设有保护罩。本技术的优点和积极效果是:本技术通过梯式护栏装置、立柱装置以及单片机控制装置相互配合，使得高架桥护栏不仅具有一般的护栏功能，而且在需要救援时，通过单片机控制装置控制梯式护栏装置由竖直状态转换到水平状态并使其一端下放至高架桥地面，梯式护栏装置当做救生梯使用，护栏实现由防护功能到救生梯功能的转变，救援人员和乘客能够通过护栏上下高架桥，方便灵活，提高救援效率，克服传统护栏单一防护功能。采用单片机进行控制并且具有安全保护机制，保证了使用的安全性、可靠性和灵活性，梯式护栏装置采用活动连接方式，易于安装与维护。【专利附图】【附图说明】图1为本技术的连接示意图；图2为单片机控制装置的电路方框图；图3为控制面板的结构示意图；图4为本技术的整体安装结构示意图；图5为活动连接机构的结构示意图；图6为梯式护栏装置由竖直状态到平躺状态的结构示意图；图7为梯式护栏装置在逃生状态下的结构示意图；其中，1:梯式护栏装置，2:单片机控制装置，3:立柱装置，4:第一电机反转按钮，5:第二电机正转按钮，6:第二电机反转按钮，7:电机停止按钮，8:软磁体手动操作按钮，9:固定挂钩，10:保护罩，11:第一定滑轮，12:护栏竖杆，13:护栏横杆，14:活动连接机构，15:活动立柱，16第一立柱底座，17:双立柱，18:密码锁机构，19:滑杆旋转机构，20:第二立柱底座，21:单立柱，22:第一钢丝绳，23:横杆挂钩，24:第二定滑轮，25:第二钢丝绳，26:上铰接块，27:下铰接块。【具体实施方式】以下结合附图对本技术实施例做进一步详述。—种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，如图1所示，包括梯式护栏装置1、单片机控制装置2、立柱装置3三个组成部分，梯式护栏装置与立柱装置连接在一起，单片机控制装置与梯式护栏装置、立柱装置相连接实现相应的控制功能。下面对三个部分分别进行说明:如图4所示,所述的立柱装置包括双立柱17和单立柱21,所述的双立柱包括固定立柱和活动立柱15，该活动立柱正常状态下起固定作用，与另一端的单立柱共同支撑梯式护栏，当高架桥上发生事故时，该活动立柱起支撑作用，作为梯式护栏装置的依靠装置。固定立柱和活动立柱安装在第一立柱底座16上，第一立柱底座通过螺栓紧固在水泥高架桥上，在固定立柱和活动立柱的顶部设有保护罩10，其中活动立柱的底部通过活动连接机构14与第一立柱底座连接，在活动立柱的顶部设有一个固定挂钩9，固定立柱与活动立柱相邻并安装在第一立柱底座上，在固定立柱的顶部设有第一定滑轮11，在固定立柱内部安装第一电机和单片机控制装置，单片机控制装置的控制面板设置在固定立柱侧面且易于操作的一侧，第一电机、第一定滑轮和固定挂钩通过第一钢丝绳22相连接，固定立柱和活动立柱通过固定挂钩、钢丝绳、第一定滑轮与第一电机形成立柱拖拽机构，梯式护栏装置可以活动立柱为中心作90度旋转。所述的单立柱固定在第二立柱底座20上，第二立柱底座通过螺栓紧固在水泥高架桥上，在单立柱的顶部设本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单片机控制的高架桥梯式逃生护栏，其特征在于：包括护栏装置、立柱装置和单片机控制装置，其中：所述的立柱装置包括双立柱和单立柱，所述的双立柱包括固定立柱和活动立柱，该固定立柱固装在第一立柱底座上，该活动立柱通过活动连接机构安装在第一立柱底座上，第一立柱底座固装在高架桥上，在活动立柱的顶部设有一个固定挂钩，在固定立柱的顶部设有第一定滑轮，在固定立柱内部安装第一电机和单片机控制装置，第一电机、第一定滑轮和固定挂钩通过第一钢丝绳相连接；所述的单立柱固定在第二立柱底座上，第二立柱底座固装在高架桥上，在单立柱的顶部设有第二定滑轮，在单立柱内设有第二电机及滑杆旋转机构；所述的梯式护栏装置包括两根相互平行的护栏横杆，在两个护栏横杆之间均布安装有护栏竖杆，在靠近单立柱一侧的最后一个护栏竖杆中间位置安装有密码锁机构并与单立柱上安装的密码锁相配合，两根护栏横杆的一端通过活动连接机构与活动立柱连接，下端护栏横杆的另一端与单立柱内的滑杆旋转机构连接，在靠近单立柱处的两根护栏横杆上分别设有横杆挂钩并与单立柱上的第二钢丝绳、第二定滑轮和第二电机连接构成护栏下放机构；所述的单片机控制装置由单片机、控制面板、第一电机、第二电机、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块连接构成，该单片机与控制面板、角度位移传感器、密码锁机构、滑杆旋转机构及电源模块相连接，该单片机分别通过大功率驱动器驱动继电器并控制两台电机运行。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李玲玲，牛云涛，谢实平，梁言，王仲朋，朱天瞳，王浩，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：新型
国别省市：天津;12