一种基于容错思想的室内Wi-Fi指纹定位方法技术

本发明专利技术公开的引入容错思想辅助Wi-Fi指纹室内定位方法，在建立离线指纹库时，利用一些冗余信息来减小指纹的波动性，提高室内定位的容错性。其中包括离线指纹库建立时的容错和在线定位时的容错。在离线指纹库建立时考虑建立不同时段的指纹库，每个参考点保存面向东、南、西、北四个方向时采集的指纹。在线定位时采用基于历史信息的定位方法，每次定位连续采集两次指纹，根据每个指纹在指纹库中找出最接近的几个指纹，因为人的移动是连续性的，因此综合考虑两次定位来得出最后的定位结果能有效提高定位精度。通过引入容错思想可以充分弥补Wi-Fi指纹室内定位方法中的各种不稳定因素，提高定位方法的使用性和容错性，更能满足实际环境下的定位需求。实施结果表明，用该方法在对实际室内环境定位时，容错性和定位精度得到了较大提高。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于容错思想的室内Wi‑Fi指纹定位方法，其特征在于包括如下步骤：(a)对待定位区域利用一定的间距进行格子划分，以每个格子的中心点作为参考点，并建立其坐标，以备后续使用；(b)考察待定位区域的Wi‑Fi无线接入点AP，选取定位所用AP点；(c)在每个参考点位置采集定位AP的指纹信息，存入指纹库，以备后续使用；①在每个参考点分别面向东、南、西、北采集四个方向的指纹信息，以减少人体对信号的遮挡，并且在每个参考点采集多次；②对每次采集的四个方向的指纹求平均值，然后对多次采集求得的平均值进行信号平滑处理；③然后把平滑后的结果进行算数平均，均值作为此参考点的指纹信息，所有参考点的指纹信息组成一个指纹库；④分别在不同的时间段进行指纹采集，分别建立不同时间段的指纹库，以缓解Wi‑Fi信号随时间波动性较大的特性。(d)在线采集未知位置处定位AP的指纹信息，以备后续使用；(e)在指纹库中搜索与在线采集指纹最匹配的k个指纹，以备后续使用；(f)利用获得的k个指纹求得最后的定位结果。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹乾，郭平，孟灿，
申请(专利权)人：北京师范大学，
类型：发明
国别省市：北京;11