检测瞌睡驾驶的系统和方法技术方案

一种检测瞌睡驾驶的系统和方法，包括控制器，该控制器配置为每第一时间基于转向扭矩信息和横向位移信息计算基本特性并基于第二时间内的基本特性计算基本阈值。此外，控制器每第三时间基于转向扭矩信息和横向位移信息计算当前特性并基于第四时间内的当前特性计算当前阈值。然后控制器比较当前阈值和当前特性从而确定是否发生瞌睡驾驶。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种，包括控制器，该控制器配置为每第一时间基于转向扭矩信息和横向位移信息计算基本特性并基于第二时间内的基本特性计算基本阈值。此外，控制器每第三时间基于转向扭矩信息和横向位移信息计算当前特性并基于第四时间内的当前特性计算当前阈值。然后控制器比较当前阈值和当前特性从而确定是否发生瞌睡驾驶。【专利说明】
本专利技术涉及一种，更具体地，涉及一种基于多个行驶方式(driving pattern)中的转向扭矩的。
技术介绍
高速公路交通事故中十分之四是由于瞌睡驾驶导致的，因此，需要一种能够防止由于瞌睡驾驶造成的交通事故的系统。最近开发出一种用于监控驾驶者状态的系统，该系统通常通过分析行驶方式，驾驶者的图像，和生物信号(bio-signal)来评估驾驶者的状态。此外，一种基于行驶方式检测目盍睡驾驶的系统可以仅通过使用控制区域网络(CAN:Control Area Network)数据，而不用成像设备(例如，摄像机)或额外的传感器就可以方便地实现。一种基于行驶方式检测瞌睡驾驶的技术使用多种信号评估驾驶者的状态，这些信号在车辆中获得，这些信号例如为转向角、横向位移、车速等，而且可以通过结合上述信号检测出驾驶特性(driving characteristic),可基于该驾驶特性,推断出驾驶者状态。现有技术中最常使用的特性是转向角死区(dead-band)。转向角死区是指转向角在大约O度维持预定时间段后快速变化的转向方式。当驾驶者开车打瞌睡时，驾驶者维持大约O度的转向角预定时间段后，清醒过来同时会突然操纵(steer)车辆(使车辆转向)，因此转向角死区被用作瞌睡驾驶的一个特征。但是，当基于转向角死区确定瞌睡驾驶时，由于在作为大部分瞌睡驾驶的检测逻辑的运行条件的单调的高速行驶期间，在正常行驶过程中(例如，当没有经历突然的转向运动时)转向角的变化也实质上很小，因此即使没有经历转向角的变化，也无法估计驾驶者何时打瞌睡。此外，由于快速变化的转向方式是在危险的瞌睡驾驶后经历的，因此快速变化的转向方式用于瞌睡驾驶的检测逻辑的预警告的目的是不够的。而且，在许多情况下，当驾驶者醒来时，如果状况不危险，就不会有快速变化的转向，因此，不会产生转向角死区。因此，现有的转向角死区特性有一种缺陷，即在已经发生危险状况之后，才会检测到瞌睡驾驶，而且可能很难区分一般的瞌睡驾驶和正常驾驶。在本部分公开的上述信息仅用于增强对本专利技术的
技术介绍
的理解，因此其可能包含不构成本国本领域技术人员所已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种，该系统和方法基于转向扭矩检测瞌睡驾驶是否发生。本专利技术的一个示例性实施例提供一种检测瞌睡驾驶的方法，包括:每第一时间基于转向扭矩信息和横向位移信息计算基本特性并基于第二时间内的基本特性计算基本阈值的学习步骤；和每第三时间基于转向扭矩信息和横向位移信息计算当前特性，基于第四时间内的当前特性计算当前阈值，并且比较当前阈值和当前特性从而确定是否发生瞌睡驾驶的评估步骤。第一时间可以实质上与第三时间相同。基本特性和当前特性可以是上述信息的最大值和最小值的范围限制，倾斜度评估(evaluation of inclination、斜率评估)，和频率分析中的任一个。阈值可以满足下面的公式。 Thtorque f current (Xtorque) "^~￡l5^CtorqueThoffset = fcurrent (Xoffset) + β *c0ffset其中，xtOTque可定义为转向扭矩的当前特性，Xoffset可定义为横向位移离散(variance)的当前特性， fcurrent (Xtorque )是XtOTqlM的平均值， fcurrent (Xoffset) ^offset的平均值，a和β是常数值，Ctorque和Ctxffsrt可定义为标准差。当前阈值的Th_ue和Thtjffset可以定义为基本阈值。第二时间可以为大约20分钟，第四时间可以为大约2分钟。上述评估步骤可包括计算第四时间内的当前特性值大于当前阈值的事件数(发生次数)。此外，上述评 估步骤可包括当大于当前阈值的当前特性值等于或大于5时，确定为发生瞌睡驾驶。根据示例性实施例，可通过利用瞌睡驾驶期间的转向扭矩和横向位移信号的变化来确定瞌睡驾驶，因此，与现有技术的基于转向角确定瞌睡驾驶的方法相比，在高速驾驶期间，能够提高瞌睡驾驶检测的精度。而且，由于现有技术的基于转向角死区的瞌睡驾驶检测系统仅在发生转向的实质性变化时才会检测瞌睡驾驶，因此仅在危险的瞌睡驾驶状态发生后，瞌睡驾驶检测系统才会提示警告，因此系统的有效性变差。而另一方面，根据本专利技术，能够基于转向扭矩死区，检测由于瞌睡导致的握力的减少而致使转向扭矩的变化降低的现象，而不需要检测转向的变化，从而能快速提示警告并且提高事故预防中的有效性。【专利附图】【附图说明】图1是示出本专利技术的示例性实施例的检测瞌睡驾驶的方法的示例性流程图。图2A和图2B是示出本专利技术的示例性实施例的图1的转向扭矩的变化的示例性曲线图。图3是示出本专利技术的示例性实施例的图1的设置初始阈值的步骤的示例性流程图。图4是示出本专利技术的示例性实施例的图1的周期性地计算和评估阈值的步骤的示例性流程图。【具体实施方式】应理解，本文使用的术语“车辆”(vehicle)或“车辆的”(vehicular)或其它类似术语包括通常的机动车，例如，包括多功能运动车(SUV)在内的乘用车、公交车、卡车、各种商务车、包括各种船只和船舶的水运工具、飞行器等等，并且包括混合动力车、电动车、插入式混合电动车、氢动力车、燃料电池车和其它代用燃料车(例如，来源于石油以外的资源的燃料)。此外，应该理解术语“控制器/控制单元”是指包括存储器和处理器的硬件装置。该存储器配置为存储上述模块，而处理器具体配置为执行上述模块，以便执行下面进一步描述的一个或多个进程。此外，本专利技术的控制逻辑也可具体化为计算机可读介质上的非瞬时性计算机可读介质，该计算机可读介质包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令。计算机可读介质的例子包括但不限于ROM、RAM、CD-ROM(只读光盘)，磁带、软盘、闪盘(flashdrive)、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读记录介质也可分布在连接网络(networkcoupled)的计算机系统中，以便例如通过远程服务器或控制器区域网络(CAN ControllerArea Network)以分布形式存储和执行计算机可读介质。本文使用的术语仅仅是为了说明示例性实施方式的目的而不是意在限制本专利技术。如本文所使用的，单数形式“一个、一种(a、an和the) ”也意在包括复数形式，除非上下文中清楚指明。还可以理解的是，在说明书中使用的术语“包括(comprises和/或comprising) ”是指存在所述特征、整数(Integer，整体)、步骤、操作、元件和/或部件，但是不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其群组。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。如本文所使用的，除非特别声明或从上下文中明显看出，术语“大约(about)”应理解为处于本领域的正常公差范围内，例如在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测瞌睡驾驶的方法，其特征在于，包括：由控制器，每第一时间基于转向扭矩信息和横向位移信息，计算基本特性；由所述控制器，基于第二时间内的所述基本特性，计算基本阈值；由所述控制器，每第三时间基于所述转向扭矩信息和所述横向位移信息，计算当前特性；由所述控制器，基于第四时间内的所述当前特性，计算当前阈值；和由所述控制器，比较所述当前阈值和所述当前特性，从而确定是否发生瞌睡驾驶。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金镇权，李秉俊，郑镐铁，金三龙，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR