塔式内壁的防腐养护一体机制造技术

塔式内壁的防腐养护一体机，属于电厂高塔、燃煤锅炉烟囱内壁的清洁、养护、喷涂防腐的技术领域，是涉及一种塔式内壁的防腐养护一体机。本发明专利技术能够代替人工进行大量繁重的、具有污染性和腐蚀性的高空作业。本发明专利技术包括操作台搭载定位机构、吊装操作机构、刚性变径张紧机构、销轨、连载车组工作机构及柔性伸缩定位机构；吊装操作机构由操作平台拉杆、吊装操作平台、吊装动力系统及吊装缆绳组成，刚性变径张紧机构由四边形伸缩杆组、液压泵、液压缸及定位板组成，连载车组工作机构由连载车组、连载车组驱动轮、连载车组驱动电机及连载车组牵引链组成，柔性伸缩定位机构由操作转换机头、限位弹簧组、工作支架、复位弹簧组及推拉杆外鞘组成。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】塔式内壁的防腐养护一体机，属于电厂高塔、燃煤锅炉烟囱内壁的清洁、养护、喷涂防腐的
，是涉及一种塔式内壁的防腐养护一体机。本专利技术能够代替人工进行大量繁重的、具有污染性和腐蚀性的高空作业。本专利技术包括操作台搭载定位机构、吊装操作机构、刚性变径张紧机构、销轨、连载车组工作机构及柔性伸缩定位机构；吊装操作机构由操作平台拉杆、吊装操作平台、吊装动力系统及吊装缆绳组成，刚性变径张紧机构由四边形伸缩杆组、液压泵、液压缸及定位板组成，连载车组工作机构由连载车组、连载车组驱动轮、连载车组驱动电机及连载车组牵引链组成，柔性伸缩定位机构由操作转换机头、限位弹簧组、工作支架、复位弹簧组及推拉杆外鞘组成。【专利说明】塔式内壁的防腐养护一体机
本专利技术属于电厂高塔、燃煤锅炉烟囱内壁的清洁、养护、喷涂防腐的
，是涉及一种塔式内壁的防腐养护一体机。
技术介绍
目前，面临较长的高耸变径烟囱和高塔的内壁腐蚀和清洁问题，均采用人工进行内壁喷涂养护，但烟?和高塔相对封闭的腔室对施工人员造成较大的污染危害，并且施工作业过程中具有很大的危险和不便，现有技术中尚缺乏能够代替人工进行施工的工程装备。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种塔式内壁的防腐养护一体机，该一体机能够代替人工进行大量繁重的、具有污染性和腐蚀性的高空作业。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案:一种塔式内壁的防腐养护一体机，包括操作台搭载定位机构、吊装操作机构、刚性变径张紧机构、销轨、连载车组工作机构及柔性伸缩定位机构；操作台搭载定位机构由操作台搭载定位机架和紧固卡盘组成，紧固卡盘固定在操作台搭载定位机架上，在操作台搭载定位机构的下方设置有吊装操作机构，吊装操作机构由操作平台拉杆、吊装操作平台、吊装动力系统及吊装缆绳组成，操作台搭载定位机架与吊装操作平台之间通过操作平台拉杆相连接；吊装动力系统由吊装滚筒、滚筒支撑架、吊装牵引电机组成，吊装滚筒和吊装牵引电机均设置在吊装操作平台上，吊装滚筒的一端与吊装牵引电机的电机轴相连接，另一端设置在滚筒支撑架上，滚筒支撑架固定在吊装操作平台上，在吊装操作机构的下方设置有刚性变径张紧机构，吊装滚筒与刚性变径张紧机构之间通过吊装缆绳相连接，所述刚性变径张紧机构由四边形伸缩杆组、液压泵、液压缸及若干个定位板组成，所述四边形伸缩杆组由若干个沿圆周均匀分布的四边形伸缩杆组成，每个四边形伸缩杆的外端杆脚与一块定位板相铰接；在定位板上设置有销轨，每个四边形伸缩杆的内端杆脚分别与液压缸的两端相铰接，液压缸与液压泵相连接，所述连载车组工作机构由连载车组、连载车组驱动轮及连载车组驱动电机组成，连载车组驱动轮设置在连载车组上，连载车组驱动轮与销轨相配合，连载车组驱动轮轴与连载车组驱动电机的电机轴相连接；所述柔性伸缩定位机构由操作转换机头、限位弹簧组、工作支架、复位弹簧组及推拉杆外鞘组成，推拉杆外鞘设置在连载车组的外侧，推拉杆外鞘与连载车组相铰接；工作支架的内端设置在推拉杆外鞘的销孔内，复位弹簧组设置在推拉杆外鞘的销孔内，且一端固定在推拉杆外鞘上，另一端固定在工作支架上；限位弹簧组一端固定在连载车组上，另一端固定在工作支架上；操作转换机头固定在工作支架的外端上。所述液压泵设置在液压缸的顶部，在液压泵的顶部固定设置有上定位盘，在上定位盘的边缘固定有若干个吊装拉力环，吊装缆绳的底端与吊装拉力环相连接。在所述液压缸的底端固定设置有下定位盘,在下定位盘的底部固定有储料室，储料室与雾化喷雾器相连通。所述连载车组由若干个连载车构成，在相邻的连载车之间设置有连载车组牵引链，相邻的连载车通过连载车组牵弓I链相连接。所述操作转换机头由三角转换架、三角转换架驱动电机、雾化喷雾器、雾化喷雾器启停液压泵、打磨滚筒、打磨滚筒驱动电机、清扫滚筒、清扫滚筒驱动电机、吸尘器及热风干器组成；所述热风干器、吸尘器及三角转换架设置在工作支架上，三角转换架与三角转换架驱动电机的电机轴相连接，在三角转换架的三个转换架上分别设置有清扫滚筒、打磨滚筒和雾化喷雾器，清扫滚筒与清扫滚筒驱动电机的电机轴相连接，打磨滚筒与打磨滚筒驱动电机的电机轴相连接，雾化喷雾器与雾化喷雾器启停液压泵相连接。所述热风干器通过支撑架固定在工作支架上；所述吸尘器通过吸尘器支架固定在工作支架上；所述三角转换架驱动电机、清扫滚筒驱动电机、打磨滚筒驱动电机及雾化喷雾器启停液压泵均固定在三角转换架上。在所述打磨滚筒的上、下两端分别设置有打磨滚筒限位轮，在所述清扫滚筒的上、下两端分别设置有清扫滚筒限位轮，在所述雾化喷雾器的上、下两端分别设置有雾化喷雾器限位轮。所述限位弹簧组、复位弹簧组的弹簧采用的均是拉簧。本专利技术的有益效果:本专利技术适用于高塔、烟囱内壁清洁除尘、磨砂打磨、喷涂防腐等高度污染和有一定危险性的操作，通过吊装操作机构实现吊装操作机构以下的所有的部件在高塔、烟囱内的上、下移动，刚性变径张紧机构和柔性伸缩定位机构确保了本专利技术一体机在任何直径的高塔、烟囱内均能够实现中心定位和平稳流畅的工作；销轨和连载车组工作机构实现了本专利技术一体机在同一工作面上沿四周环向均匀的进行清扫、打磨及喷涂防腐涂料的工作；操作转换机头实现了清扫、打磨、喷涂防腐性涂料、净化除尘一体机的设计理念，其主要包括三角转换架、清扫滚筒、打磨滚筒、雾化喷雾器、吸尘器及热风干器，满足了工作要求；本专利技术一体机的上、下部分配合工作，使本专利技术一体机在塔式内壁始终处于压紧状态，同时保证了雾化喷雾器的喷头始终垂直于高塔和烟?的内壁进行喷涂；本专利技术的塔式内壁的防腐养护一体机，使用方便、很大的简化了高塔和烟囱内壁的清扫、打磨、喷涂防腐性涂料、净化除尘一系列养护工作，也解决了工人在封闭、污染的环境下工作的问题，实现了清洁环保的操作。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术的塔式内壁的防腐养护一体机的结构示意图；图2为拆除操作台搭载定位机构和吊装操作机构后的图1的俯视图；图中，1-连接架，2—上定位盘，3—吊装拉力环，4一液压泵，5—热风干器，6-支撑架，7-工作支架，8-限位弹簧组，9-三角转换架，10-清扫滚筒，11-打磨滚筒，12-雾化喷雾器，13-清扫滚筒驱动电机，14-打磨滚筒驱动电机，15-三角转换架驱动电机，16—雾化喷雾器启停液压泵，17—吸尘器，18—吸尘器支架，19—雾化喷雾器限位轮，20—推拉杆外鞘，21—复位弹簧组，22—给料接头，23—铰接销，24—给料管，25—储料室，26—锁止阀，27—四边形伸缩杆组，28—下定位盘，29—定位板，30—连载车组，31—销轨，32—清扫滚筒限位轮，33—打磨滚筒限位轮，34—连载车组驱动轮，35—三角转换架转动轴，36—连载车组驱动电机，37—定位板锁止销，38—液压缸，39—连载车组牵引链，40—吊装缆绳，41一吊装操作平台，42—吊装牵引电机，43-操作平台拉杆，44-操作台搭载定位机架，45—吊装滚筒，46-紧固卡盘，47-紧固手柄，48-紧固螺栓，49一喷涂给料管，50-滚筒支撑架。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的详细说明。如图1、图2所示，一种塔式内壁的防腐养护一体机，包括操作台搭载定位机构、吊装操作机构、刚性变径张紧机构、圆形销轨31、连载车组本文档来自技高网...

【技术保护点】
塔式内壁的防腐养护一体机，其特征在于包括操作台搭载定位机构、吊装操作机构、刚性变径张紧机构、销轨、连载车组工作机构及柔性伸缩定位机构；操作台搭载定位机构由操作台搭载定位机架和紧固卡盘组成，紧固卡盘固定在操作台搭载定位机架上，在操作台搭载定位机构的下方设置有吊装操作机构，吊装操作机构由操作平台拉杆、吊装操作平台、吊装动力系统及吊装缆绳组成，操作台搭载定位机架与吊装操作平台之间通过操作平台拉杆相连接；吊装动力系统由吊装滚筒、滚筒支撑架、吊装牵引电机组成，吊装滚筒和吊装牵引电机均设置在吊装操作平台上，吊装滚筒的一端与吊装牵引电机的电机轴相连接，另一端设置在滚筒支撑架上，滚筒支撑架固定在吊装操作平台上，在吊装操作机构的下方设置有刚性变径张紧机构，吊装滚筒与刚性变径张紧机构之间通过吊装缆绳相连接，所述刚性变径张紧机构由四边形伸缩杆组、液压泵、液压缸及若干个定位板组成，所述四边形伸缩杆组由若干个沿圆周均匀分布的四边形伸缩杆组成，每个四边形伸缩杆的外端杆脚与一块定位板相铰接；在定位板上设置有销轨，每个四边形伸缩杆的内端杆脚分别与液压缸的两端相铰接，液压缸与液压泵相连接，所述连载车组工作机构由连载车组、连载车组驱动轮及连载车组驱动电机组成，连载车组驱动轮设置在连载车组上，连载车组驱动轮与销轨相配合，连载车组驱动轮轴与连载车组驱动电机的电机轴相连接；所述柔性伸缩定位机构由操作转换机头、限位弹簧组、工作支架、复位弹簧组及推拉杆外鞘组成，推拉杆外鞘设置在连载车组的外侧，推拉杆外鞘与连载车组相铰接；工作支架的内端设置在推拉杆外鞘的销孔内，复位弹簧组设置在推拉杆外鞘的销孔内，且一端固定在推拉杆外鞘上，另一端固定在工作支架上；限位弹簧组一端固定在连载车组上，另一端固定在工作支架上；操作转换机头固定在工作支架的外端上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张强，张书会，田莹，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21