检测并控制保护采掘机的方法及实施该方法的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机技术

本发明专利技术属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域的设备，具体涉及一种检测并控制保护采掘机的方法及实施该方法的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机。该采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，冲击装置安装在冲击装置支撑机构上，检测装置安装在机身上等，传感器与检测装置连接等，检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力，并传输给控制装置，控制装置控制机身的冲击速度以保护冲击采掘机。

【技术实现步骤摘要】
检测并控制保护采掘机的方法及实施该方法的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机
本专利技术属于采矿、矿山掘进、隧道开挖领域的设备，具体涉及一种检测并控制保护采掘机的方法及实施该方法的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机。
技术介绍
当前广泛使用的矿山采掘设备是滚筒采煤机。其工作原理是铣削式落料，由于该类滚筒采煤机存在以下缺陷：(1)块料率低；(2)粉尘多，污染了环境；(3)截割部铣削下的物料较碎，功率消耗较大，存在着大量资源浪费，成本高等。随着煤岩采掘技术的飞速发展，一项新的充分利用煤的压应力远远大于其拉应力的采煤方法的研究逐渐走向成熟，并已进入到了产品设计阶段，其工作原理为冲削式落料，众多设计院、科研所和采煤机生产企业等发表了很多的专利及论文，例如：专利号为200910309903.7的专利技术专利提供了一种采煤方法以及实施该方法的采煤设备；专利号为200620137402.7的技术专利提出了一种以冲击臂带动冲击头进行采煤的方法；专利号为201020274464.9的技术专利和专利号为201010238402.7的专利技术专利提出了一种利用破碎头进行采煤的方法等。但是，以上技术无论是普遍使用的滚筒采煤机还是新设计的冲击式采煤机，均未设置检测采掘机与待采掘物的距离和/或检测待采掘物硬度和/或检测待采掘物对采掘机压力并利用检测量控制保护采掘机的机构，均不能动态采集待采掘物与采掘机的距离和/或检测待采掘物硬度和/或检测待采掘物对采掘机的压力并根据采掘机与待采掘物距离、待采掘物的硬度、机身对待采掘物的压力及时调整截割、冲击待采掘物的深度，并据此调整采掘机行进、采掘速度，也均未设置通过动态检测使采掘机与待采掘物保持即有利于冲击落煤又有利于保护采掘机的最佳距离，更未在截割部设置专用于测量采掘机与待采掘物的距离和/或检测待采掘物硬度和/或检测待采掘物对采掘机压力的可以提前预知机构，不能最大程度的保护采掘装置和行走装置，都无法避免采煤过程中遇到夹矸或岩石时对采掘设备的损坏，尤其是突然遇到夹矸或岩石时采落料机构截齿经常被损坏，造成频繁的意外停机，甚至造成采掘机构和机身推进机构也被损坏，降低了采掘效率、增加了设备损耗与维修量，影响了生产进度，增加了综合采掘成本，故以上问题急需解决，以提高采掘设备的稳定性、可靠性、安全性。
技术实现思路
本专利技术为检测并控制保护采掘机的方法及实施该方法的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机，其方法是采用以下方式实现的：设置冲击装置支撑机构等，设置机架等，设置行走机构等，使冲击装置支撑机构、机架、行走机构组成机身；设置冲击装置等，并将冲击装置设置在冲击装置支撑机构上；设置检测装置等，将检测装置设置在机身上或将检测装置设置在待采掘物需被测量区域空间等，将检测装置的检测探头设置在冲击装置支撑机构与待采掘物之间或将检测装置的检测探头设置在机架与待采掘物之间或将检测装置的检测探头设置在待采掘物需被测量区域空间的检测支架上；设置传感器等，将传感器与检测装置连接或将传感器设置在动力源件上或将传感器设置在动力源件的主回路上等；设置控制装置等，将控制装置设置在冲击装置和/或机身上；使行走机构带动机身行走，用检测装置的检测探头测量待采掘物与采掘机的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对采掘机的压力等，当测得的待采掘物与采掘机的距离大于设定数值时和/或当所测量的待采掘物对机身的压力小于设定数值时，检测装置通过传感器将检测量传递给控制装置，控制装置控制机身继续行走，冲击装置连续采掘；当测得的待采掘物与采掘机的距离小于设定数值时或当测得的待采掘物硬度大于设定数值时或当所测量的待采掘物对机身的压力大于设定数值时，检测装置通过传感器将检测量传递给控制装置，控制装置控制行走机构和/或冲击装置减速或停止。也可以按以下方式实现该方法：将冲击装置设置在冲击装置支撑机构上，使行走机构带动机身行走，用检测装置的检测探头等测量待采掘物与采掘机的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对采掘机的压力等，当测得的待采掘物与采掘机的距离大于设定数值时和/或当所测量的待采掘物对采掘机的压力小于设定数值时，检测装置通过传感器将检测数据传递给控制装置，控制装置等根据检测量的大小调整机身的行进速度和/或冲击装置的冲击频率等；当测得的待采掘物与机身的距离小于设定数值时或当测得的待采掘物硬度大于设定数值时或当所测量的待采掘物对机身的压力大于设定数值但不超过停机数值时，检测装置通过传感器等将检测数据传递给控制装置，控制装置控制行走机构和/或冲击装置减速。也可以按以下方式实现该方法：设置机架等，在机架上设置摇臂等，将检测装置设置于摇臂等上，使检测装置的检测探头等设置在摇臂与待采掘物之间。还可以按以下方式实现该方法：设置检测装置等，将检测装置设置于冲击装置支撑机构或设置于机架或设置于摇臂等，使检测探头设有位置调整机构等，使位置调整机构调整检测探头与冲击装置支撑机构或机架或摇臂的距离等，使位置调整机构限制待采掘物与冲击装置支撑机构或机架或摇臂的距离。该专利技术的检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机是采用以下技术方案实现的：该检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，机身包括冲击装置支撑机构、机架、行走机构等，冲击装置安装在冲击装置支撑机构等上，检测装置等安装在机身上或单独设置在待采掘物需检测区域等，传感器与检测装置连接或传感器设置在机身等上，传感器与检测装置分体设置或为一体式，检测装置等测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力等，传感器等将机身与待采掘物的距离和/或待采掘物的硬度和/或待采掘物对机身的压力传输给控制装置，控制装置控制机身的行走速度和/或冲击装置的冲击速度，传感器与控制装置分体或为一体式。所述的检测装置包括检测探头、检测支架等，检测装置设置在冲击装置支撑机构和/或机架等上，检测探头等设置在冲击装置支撑机构与待采掘物之间或检测探头设置在机架与待采掘物之间或检测探头设置在待采掘物需被测量区域空间的检测支架等上，检测探头与检测支架分体或为一体式。该检测并利用检测结果控制保护冲击采掘机包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置等，传感器与检测装置等连接，传感器包括信号传输线路或无线信号器等，传感器的信号通过信号传输线路或无线信号器等送至控制装置等，控制装置控制机身和/或冲击装置免受损坏。所述的检测装置包括感应器等，感应器包括钢性感应器、光感应器、热感应器、伸缩感应器、电磁波感应器、图像感应器、电容感应器、电感感应器、红外线感应器、变压感应器、电阻感应器、霍尔感应器、超声感应器、光栅感应器、磁栅感应器、热释放电红外感应器、磁电感应器、多普勒感应器、变磁阻感应器、差动变压感应器、光纤感应器、应变感应器、谐振感应器、压电感应器、薄膜应变感应器、应变式压力感应器、陶瓷感应器、扩散硅感应器或蓝宝石感应器等。所述的钢性感应器包括检测探头、探头导向件等，检测探头设置于探头导向件等，传感器与检测探头分体或为一体式，检测探头与探头导向件分体或为一体式。所述的伸缩感应器包括检测探头、探头导向件、弹性体、弹性体固定件、探头限位件等，检测探头设置于探头导向件等，弹性体与检测探本文档来自技高网...

【技术保护点】
检测并控制保护采掘机的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现：设置冲击装置支撑机构，设置机架，设置行走机构，使冲击装置支撑机构、机架、行走机构组成机身；设置冲击装置，并将冲击装置设置在冲击装置支撑机构上；设置检测装置，将检测装置设置在机身上或将检测装置设置在待采掘物需被测量区域空间，将检测装置的检测探头设置在冲击装置支撑机构与待采掘物之间或将检测装置的检测探头设置在机架与待采掘物之间或将检测装置的检测探头设置在待采掘物需被测量区域空间的检测支架上；设置传感器，将传感器与检测装置连接或将传感器设置在动力源件上或将传感器设置在动力源件的主回路上；设置控制装置，将控制装置设置在冲击装置和/或机身上；使行走机构带动机身行走，用检测装置的检测探头测量待采掘物与采掘机的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对采掘机的压力，当测得的待采掘物与采掘机的距离大于设定数值时和/或当所测量的待采掘物对机身的压力小于设定数值时，检测装置通过传感器将检测量传递给控制装置，控制装置控制机身继续行走，冲击装置连续采掘；当测得的待采掘物与采掘机的距离小于设定数值时或当测得的待采掘物硬度大于设定数值时或当所测量的待采掘物对机身的压力大于设定数值时，检测装置通过传感器将检测量传递给控制装置，控制装置控制行走机构和/或冲击装置减速或停止。...

【技术特征摘要】
2012.12.25 CN 201210595930.71.检测并控制保护采掘机的方法，其特征在于该方法是由以下步骤实现：设置冲击装置支撑机构，设置机架，设置行走机构，使冲击装置支撑机构、机架、行走机构组成机身；设置冲击装置，并将冲击装置设置在冲击装置支撑机构上；设置检测装置，将检测装置设置在机身上或将检测装置设置在待采掘物需被测量区域空间，将检测装置的检测探头设置在冲击装置支撑机构与待采掘物之间或将检测装置的检测探头设置在机架与待采掘物之间或将检测装置的检测探头设置在待采掘物需被测量区域空间的检测支架上；设置传感器，将传感器与检测装置连接或将传感器设置在动力源件上或将传感器设置在动力源件的主回路上；设置控制装置，将控制装置设置在冲击装置和/或机身上；使行走机构带动机身行走，用检测装置的检测探头测量待采掘物与采掘机的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对采掘机的压力，当测得的待采掘物与采掘机的距离大于设定数值时和/或当所测量的待采掘物对机身的压力小于设定数值时，检测装置通过传感器将检测量传递给控制装置，控制装置控制机身继续行走，冲击装置连续采掘；当测得的待采掘物与采掘机的距离小于设定数值时或当测得的待采掘物硬度大于设定数值时或当所测量的待采掘物对机身的压力大于设定数值时，检测装置通过传感器将检测量传递给控制装置，控制装置控制行走机构和/或冲击装置减速或停止。2.根据权利要求1所述的检测并控制保护采掘机的方法，其特征在于：将冲击装置设置在冲击装置支撑机构上，使行走机构带动机身行走，用检测装置的检测探头测量待采掘物与机身的距离或测量待采掘物的硬度或测量待采掘物对机身的压力，当测得的待采掘物与机身的距离大于设定数值时和/或当待采掘物被测得的硬度小于设定数值时和/或当所测量的待采掘物对机身的压力小于设定数值时，检测装置通过传感器将检测数据传递给控制装置，控制装置根据检测数据的大小调整机身的行进速度和/或调整冲击装置的冲击频率；当测得的待采掘物与机身的距离小于停机设定数值时或当所测量的待采掘物对机身的压力大于停机设定数值时，检测装置通过传感器将检测数据传递给控制装置，控制装置控制行走机构停止行走和/或冲击装置停止冲击。3.根据权利要求1所述的检测并控制保护采掘机的方法，其特征在于：设置机架，在机架上设置摇臂，将检测装置设置于摇臂上，使检测装置的检测探头设置在摇臂与待采掘物之间。4.根据权利要求1所述的检测并控制保护采掘机的方法，其特征在于：设置检测装置，将检测装置设置于冲击装置支撑机构或设置于机架或设置于摇臂，使检测探头设有位置调整机构，使位置调整机构调整检测探头与冲击装置支撑机构或机架或摇臂的距离，使位置调整机构限制待采掘物与冲击装置支撑机构或机架或摇臂的距离。5.一种实施权利要求1所述检测并控制保护采掘机方法的检测并利用检测结果控制保护的冲击采掘机，其特征在于：包括机身、冲击装置、检测装置、传感器、控制装置，机身包括冲击装置支撑机构、机架、行走机构，冲击装置安装在冲击装置支撑机构上，检测装置安装在机身上或单独设置在待采掘物需检测区域，传感器与检测装置连接或传感器设置在机身上，传感器与检测装置分体设置或为一体式，检测装置测量机身与待采掘物的距离和/或测量待采掘物的硬度和/或测量待采掘物对机身的压力，传感器将机身与待采掘物的距离和/或待采掘物的硬度和/或待采掘物对机身的压力传输给控制装置，控制装置控制机身的行走速度和/或冲击装置的冲击速度，传感器与控制装置分体或为一体式。6.根据权利要求5所述的检测并利用检测结果控制保护的冲击采掘机，其特征在于：所述的检测装置包括检测探头、检测支架，检测装置设置在冲击装置支撑机构和/或机架上，检测探头设置在冲击装置支撑机构与待采掘物之间或检测探头设置在机架与待采掘物之间或检测探头设置在待采掘物需被测量区域空间的检测支架上，检测探头与检测支架分体或为一体式。7.根据权利要求5所述的检测并利用检测结果控制保护的冲击采掘机，其特征在于：所述的传感器包括信号传输线路或无线信号器，传感器的信号通过信号传输线路或无线信号器送至控制装置，控制装置控制机身和/或冲击装置免受损坏。8.根据权利要求5所述的检测并利用检测结果控制保护的冲击采掘机，其特征在于：所述的检测装置包括感应器，感应器包括钢感应器、光感应器、热感应器、伸缩感应器、电磁波感应器、图像感应器、电容感应器、电感感应器、红外线感应器、变压感应器、电阻感应器、霍尔感应器、超声感应器、光栅感应器、磁栅感应器、热释放电红外感应器、磁电感应器、多普勒感应器、变磁阻感应器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘素华，
申请(专利权)人：刘素华，
类型：发明
国别省市：山东;37