一种信息处理方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种信息处理方法及系统。所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括：获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。采用本发明专利技术的方法或系统，可以快速地对节点数据进行处理，缩短对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种信息处理方法及系统。所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括：获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。采用本专利技术的方法或系统，可以快速地对节点数据进行处理，缩短对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。【专利说明】一种信息处理方法及系统
本专利技术涉及数据处理领域，特别是涉及一种信息处理方法及系统。
技术介绍
随着电子设备的不断发展，电子设备的功能也越来越多样。现有技术中，有一种电子设备可以对外界环境进行探测，也称为机器人。现有技术中，机器人对外界环境进行探测的原理大致如下:机器人每移动一段距离，就可以认为机器人处于一个节点。在该节点，机器人可以获取观测到的外界环境的外部信息。对于每一个节点，都具有与该节点相对应的上述信息。因此，上述信息也称为节点数据。可以明白的是，由于机器人每移动一段距离，就会产生一个节点数据，所以，对于某一个具体的环境来说，机器人在该环境下会生成很多节点数据。并且，机器人还需要根据上述节点数据判断自身所处的位置是否是一个新的位置。现有技术在判断过程中，对于节点数据的处理方法是依次将每一个节点数据与当前的节点数据相匹配，看是否有匹配成功的节点数据。由于节点数据很多，对所有节点数据进行处理时，需要处理的数据量很大，导致对节点数据的处理时间过长，无法及时得到处理结果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种信息处理方法及系统，能够快速地对节点数据进行处理，节省对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案:一种信息处理方法，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括:获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。可选的，所述并行匹配处理，包括:采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。可选的，所述并行匹配处理，包括:采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。可选的，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述方法还包括:判断所述待处理节点数据与预先存储的节点数据是否匹配成功；如果是，则将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；否则，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。一种信息处理方法，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息，所述方法包括:获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。可选的，所述并行匹配处理，包括:采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。可选的，所述并行匹配处理，包括:采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。一种信息处理系统，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述系统包括:待处理节点数据获取单元，用于获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息；处理单元，用于对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。可选的，所述处理单元包括:第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。可选的，所述处理单元包括:第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的节点数据中，选取与其他线程不同的节点数据，与所述待处理节点数据进行匹配。可选的，所述外部信息采集单元设置在机器人上，所述系统还包括:判断单元，用于判断所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据是否匹配成功；位置确定单元，用于当所述判断单元的判断结果为是时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人已经到达过的位置，根据所述节点数据确定所述机器人的位置；待处理节点数据存储单元，用于当所述判断单元的判断结果为否时，将所述外部信息采集单元所处的位置确定为所述机器人未到达过的位置，存储所述待处理节点数据。—种信息处理系统，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述节点数据至少包括外部信息采集单元所探测到的外界环境外部信息，所述系统包括:待处理区域节点数据获取单元，用于获取待处理区域节点数据；所述待处理区域节点数据为所述节点数据的集合；处理单元，用于对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行并行匹配处理。可选的，所述处理单元，包括:第一处理子单元，用于采用多个线程对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个线程从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。可选的，所述处理单元，包括:第二处理子单元，用于采用多个图形处理单元对所述待处理区域节点数据与预先存储的区域节点数据进行匹配处理，每个图形处理单元从预先存储的区域节点数据中，选取与其他线程不同的区域节点数据，与所述待处理区域节点数据进行匹配。根据本专利技术提供的具体实施例，本专利技术公开了以下技术效果:本专利技术的信息处理方法及系统，通过获取需要进行匹配处理的待处理节点数据，对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理，可以快速地对节点数据进行处理，缩短对节点数据的处理时间，及时得到处理结果。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的信息处理方法实施例1的流程图；图2为本专利技术的信息处理方法实施例2的流程图；图3为本专利技术的信息处理方法实施例3的流程图；图4为本专利技术的信息处理方法实施例4的流程图；图5为本专利技术的另一种信息处理方法实施例的流程图；图6为本专利技术的信息处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种信息处理方法，其特征在于，所述信息为外部信息采集单元采集到的至少一帧外部信息，所述外部信息被封装成一节点数据，所述方法包括：获取需要进行匹配处理的待处理节点数据；所述节点数据至少包括外部采集单元所探测到的外界环境外部信息；对所述待处理节点数据与预先存储的节点数据进行并行匹配处理。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，张贺，李南君，
申请(专利权)人：联想北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11