【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种触觉探头，其特征在于，包括：沿轴向延伸的一中心柱；多个侧壁电极，均匀排布在中心柱外周；一具有导电性的碰触套，沿周向环绕在中心柱外周，所述碰触套包括一顶部和一侧壁，所述顶部通过一弹性体连接至所述中心柱的前端，所述侧壁的第一端连接至所述顶部，第二端周向环绕在所述多个侧壁电极的外周，且所述侧壁与每个所述侧壁电极之间具有一径向间隙；一顶碰电极，连接至所述中心柱，且与碰触套的顶部之间具有一第一轴向距离；一预警电极，固定至所述中心柱，且在轴向位置上位于碰触套和顶碰电极的后方；其中，所述碰触套能相对中心柱径向移动且能与多个侧壁电极中的至少一个形成电性连接以产生一侧碰信号；其中，所述碰触套能相对中心柱轴向移动，使得当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移达到所述第一轴向距离时，所述碰触套与所述顶碰电极形成电性连接以产生一顶碰信号，以及当所述碰触套相对于中心柱的轴向位移达到大于所述第一轴向距离的一第二轴向距离时，所述碰触套与所述预警电极形成电性连接，并产生一预警信号。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：贾罗琦，贾宗毅，
申请(专利权)人：上海凯旦医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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