打印方法技术

一种打印装置，用来在待打印介质上进行打印，该打印装置包括墨水喷射部分，该墨水喷射部分用于在移动时间歇地喷射墨水，其中所述打印装置检测从墨水喷射部分到待打印介质之间的距离，并且根据所检测的距离控制从墨水喷射部分间歇地射出墨水的定时。上述打印装置中，在考虑到墨水喷射部分到待打印介质的距离情况下，控制墨水喷射的定时。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及打印装置、打印方法、程序、存储介质和计算机系统。
技术介绍
喷墨打印机作为一种已知打印机用于在各种待打印介质(例如纸、布和胶片)上打印图像，所述喷墨打印机通过间歇地喷射墨水进行打印。对于喷墨打印机，随着用于喷射墨水的喷嘴的移动而喷射墨水。因此，由于惯性定律，所喷射的墨滴在它们沿喷嘴的移动方向以喷嘴的移动速度移动时从喷嘴向待打印介质运动。因此，落在纸上的墨滴位置与墨滴喷射时喷嘴的位置相比在喷嘴的移动方向上发生了变化。所以，对于传统的喷墨打印机，进行打印时要根据喷嘴的移动速度考虑降落位置的变化。(1)然而，由喷嘴的移动所致的降落位置的变化不仅涉及到喷嘴的移动速度，而且涉及从喷嘴到待打印介质的距离。由于上述原因，当由于诸如纸的厚度或曲率而导致喷嘴到待打印介质的距离改变时，由喷嘴的移动所导致的降落位置的移动量也会发生变化。因此，为使墨滴降落于合适的位置，第一专利技术的目的是考虑从喷嘴到待打印介质的距离情况下控制墨滴喷射的定时。(2)此外，假如墨水喷射定时根据喷嘴移动的速度设置成相对于墨水喷射的标准定时的提前定时或延时定时，则计算会变得复杂。此外，当墨水喷射的定时设置的太快以致超越打印头的性能时，打印不能正确地进行。因此，为使墨滴正确地降落，第二专利技术使目标移动速度的最大速度比预定标准速度慢。(3)此外，当喷嘴的移动速度被检测到时与墨水被喷射时之间的暂时滞后可能导致所检测的喷嘴移动速度与喷射墨水时喷嘴的移动速度之间的差异。因此，即使根据所检测的喷嘴移动速度将降落位置的变化考虑在内，当喷射墨水时喷嘴的移动速度与所检测的喷嘴移动速度存在差异时，墨水也不能落在正确的位置。例如，如果当喷嘴正在加速或减速时进行打印，在喷嘴的移动速度被检测到时与墨水喷射时之间具有暂时滞后时，所检测的喷嘴移动速度与墨水时喷嘴的移动速度之间将产生差异。因此，当喷嘴进行加速或减速时，仅根据所探测的喷嘴速度控制墨水喷射的定时不会使墨水落在正确的位置，传统的喷墨打印机也存在这种情况。因此，为使墨水落在正确的位置，第三专利技术的目的是根据喷嘴的加速度等级控制墨滴被喷射的定时。(4)此外，当所检测的喷嘴移动速度包含误差时，如果根据含有误差的移动速度计算墨滴降落位置的变化，则墨水会落在待打印介质上与合理位置相偏移的位置。特别地，当根据编码器的输出检测喷嘴的移动速度时，如果编码器具有较低的分辨率，以逐级的方式对速度进行检测，并且因此所检测的速度包含较大误差。此外，如根据含有较大检测误差的所检测的移动速度来考虑墨滴降落位置的变化，墨水会落在待打印介质上与正确位置相偏移的位置。因此，为确保墨水落在正确的位置，第四专利技术的目的是根据多个检测结果控制墨滴喷射的定时。
技术实现思路
在本专利技术的一个方面中，用于在待打印介质上进行打印的打印装置包括墨水喷射部分，用于在移动时间歇地喷射墨水。其中所述打印装置检测墨水喷射部分与待打印介质之间的距离；并且根据所检测的距离控制从墨水喷射部分所射出的墨水的间歇喷射定时。另外，在本专利技术的另一个方面中，用于在待打印介质上进行打印的打印装置包括墨水喷射部分，用于移动时喷射墨水，其中所述打印装置设置低于标准速度的墨水喷射部分目标速度的最大值；根据所述目标速度移动墨水喷射部分；和当墨水喷射部分以标准速度移动时的墨水喷射定时被作为标准定时时，根据墨水喷射部分的移动速度和标准速度，以与标准定时滞后的定时喷射墨水。此外，在本专利技术的另一个方面中，用于在待打印介质上进行打印的打印装置包括墨水喷射部分，用于移动时喷射墨水，其中所述打印装置根据移动的墨水喷射部分加速度控制从墨水喷射部分射出的墨水的间歇喷射定时。另外，在本专利技术的另一个方面中，用于在待打印介质上进行打印的打印装置包括墨水喷射部分，用于移动时喷射墨水，其中，打印装置连续地检测墨水喷射部分移动的速度；和根据多个所检测的速度控制从墨水喷射部分射出的墨水间歇喷射的定时。应该注意，本专利技术可从其他观点进行理解。此外，本专利技术的其他特征可通过本专利技术的描述和附图变的明显。附图说明图1是本实施例的喷墨打印机的整体结构说明图。图2是说明本实施例的喷墨打印机的机架区域的示意图。图3是示意地说明本实施例的喷墨打印机的传送单元区域的示意图。图4是说明线性编码器的结构的示意图。图5A是说明当CR电动机42向前转动时的输出信号的波形时间图，和图5B是说明CR电动机42向后转动时的输出信号的波形时间图。图6是间隙传感器的结构说明图。图7是说明如何沿扫描方向在多个位置上检测距离PG的示意图。图8是说明如何沿进纸方向在多个位置上检测距离PG的示意图。图9是说明机架的移动速度随时间变化的示意图。图10A至图10C是说明从当墨水从喷嘴射出时墨滴的迹线的示意图。图11A是说明线性编码器51的输出信号的波形图，图11B和图11C是说明头部驱动信号的波形的示意图。图12是说明头部驱动信号的波形示意图。图13是说明机架的移动速度和机架的目标移动速度随时间变化的示意图。图14是说明用于计算滞后量m的机架的速度VC的示意图。图15是当机架移动时编码器输出信号的波形图。图16是当机架加速时编码器输出信号的波形图。图17A是说明图16的截面A到X所预期的输出信号的波形图，图17B是说明脉冲周期T0没有被分开的情况的标准信号的波形图，和图17C是说明脉冲周期T0被分成四部分的情况下的标准信号的波形图。图18是说明计算机系统的外部结构的示意图。图19是说明计算机系统结构的块图。具体实施例方式＝＝＝专利技术概况＝＝＝通过以下的披露，至少下列问题会变得明显。一种打印装置，其用于在待打印介质上进行打印，包括墨水喷射部分，该墨水喷射部分用于在移动时间歇地喷射墨水，其中所述打印装置检测墨水喷射部分与待打印介质之间的距离；和根据所检测的距离控制从墨水喷射部分射出的墨水间歇喷射的定时。采用所述打印装置，可以考虑墨水喷射部分至待打印介质的距离而控制墨水喷射的定时。在所述打印装置中，优选地，当墨水喷射部分的移动速度比作为标准的速度低时，采取比喷射部分以标准速度移动时的墨水喷射的定时更滞后的定时进行墨水喷射。采用所述打印装置，当墨水喷射的移动速度较慢时，考虑到喷嘴到待打印介质的距离，可以滞后墨滴喷射的定时。在所述打印装置中，优选地，墨水喷射部分移动的速度越慢，墨水喷射的定时就越滞后。采用所述打印装置，可以根据墨水喷射部分的移动速度滞后墨水喷射的定时。在所述打印装置中，优选地，所述距离越小，墨水喷射的定时越滞后。采用所述打印装置，可以根据墨水喷射部分至待打印介质的距离滞后墨水喷射的定时。在所述打印装置中，优选地，根据待打印介质的类型或容纳待打印介质的托盘的信息检测距离。采用所述打印装置，可以由待打印介质的厚度检测距离。在所述打印装置中，优选地，根据用户输入的打印介质的信息检测距离。采用所述打印装置，根据用户确定的待打印介质检测距离。在所述打印装置中，根据到待打印介质的距离的测量结果进行距离检测。采用所述打印装置，所述距离可从测量的结果进行检测。在所述打印装置中，优选地，沿墨水喷射部分移动的方向对多个位置进行距离检测；并且对于设置在扫描方向上的每个区域控制墨水喷射的定时。采用所述打印装置，即使在墨水喷射部分移动的方向上距离发生改变，也能进行高精度的打印。在所述打印装置中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印装置，其用于在待打印介质上进行打印，包括：墨水喷射部分，其用于在移动时间歇地喷射墨水，其中所述的打印装置：设置比标准速度慢的所述墨水喷射部分的目标速度最大值；根据所述目标速度移动所述墨水喷射部分；和　 　将墨水喷射部分以所述标准速度移动时的墨水喷射的定时作为标准定时，根据所述墨水喷射部分的移动速度和所述标准速度以比所述标准定时滞后的定时喷射墨水。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：五十岚人志，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]