一种喷印用升降架制造技术

本发明专利技术涉及一种控制喷印机升降的喷印用升降架。主要解决现有喷印机机械臂的运动范围受到限制以及在轧制周期内无法完成喷印的技术问题。一种喷印用升降架，包含喷印机基座、丝杆传动机构和升降架本体，丝杆传动机构包含伺服电机、大齿轮、小齿轮、丝杆和花键轴承，伺服电机安装在机座上，伺服电机输出轴套接小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，固定在机座上大齿轮中心固定有丝杆，丝杆的下部套接有轴承挡和齿轮挡，丝杆顶部也套接固定有轴承挡，该轴承外圈上装有起导向作用的花键轴承，升降架本体包含滚珠轴承座、安装环、内花键圆柱、机架盖、导轨及滑块总成、滑轨及安装架，滚珠轴承座套接在丝杆上部，内花键圆柱固定于滚珠轴承座上端的安装环，安装环外圈有起导向作用自润滑铜套，内圈有起支撑和导向的花键轴承，所述滑轨及安装架通过机架盖、内花键圆柱和安装环与滚珠轴承座联接在一起，滑轨及安装架还与导轨及滑块总成联接。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种机械臂的升降机构，特别涉及一种控制喷印机升降的喷印用升降架。
技术介绍
喷印设备是由计算机控制的全自动标号系统，通过喷点阵直接在钢卷的侧部表面和顶部表面上形成标号。目前，国内外钢铁企业的热轧生产线用于热钢卷标号的方式一般多为涂料点阵喷印，该方式的成字原理是将多个喷枪并排设置，并等速行走，在设定位置上喷出点状涂料，以点组成文字。因为喷印机还包括有传感器，质量较大，因此喷印机对钢卷侧部表面的侧喷和对钢卷顶部表面的顶喷大多采用分别单独控制。例如2050热轧采用的是6轴联动的关节型机器人，其先后对钢卷进行顶喷和侧喷，虽然只需要一套喷印机，但是由于喷印周期超过钢卷的轧制周期，导致轧钢的节奏会受到一定的限制。又例如1580热轧采用的是双喷印机，其侧喷和顶喷设备分别设置于运输链的两侧，在喷印时两部分同时进行。目前，随着喷印机不断的小型化，已出现一种侧喷手臂和顶喷手臂共用一个机器人的方案，但其顶喷手臂只能喷印在钢卷顶部靠近内圈的位置，这又与钢卷塔形始现于内圈这种情况发生冲突，于是就存在钢卷大量返修的缺陷，并且该方案需要2个机器人手臂分别进行侧喷和顶喷运动，使得喷印机结构复杂，控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种喷印用升降架，其特征是包含喷印机基座、丝杆传动机构和升降架本体，所述的喷印机基座包含空心的机座和机身，框架机身设置在机座上，所述的丝杆传动机构包含伺服电机、大齿轮、小齿轮、丝杆和花键轴承，伺服电机安装在机座上，伺服电机输出轴套接小齿轮，小齿轮和大齿轮啮合，固定在机座上大齿轮中心固定有丝杆，丝杆的下部套接有轴承挡和齿轮挡，丝杆顶部也套接固定有轴承挡，该轴承外圈上装有起导向作用的花键轴承，所述升降架本体包含滚珠轴承座、安装环、内花键圆柱、机架盖、导轨及滑块总成、滑轨及安装架，滚珠轴承座套接在丝杆上部，所述内花键圆柱固定于滚珠轴承座上端的安装环，安装环外圈有起导向作用自润滑铜套，内圈有起支撑和导...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]