一种多源多面阵无人车GIS数据采集平台制造技术

本发明专利技术公开了一种多源多面阵无人车GIS数据采集平台，包括移动运载云台、多源多面阵传感器、定位定姿及其控制模块和供电装置。利用支撑杆和支撑平台将多源多面阵旋转云台安装在无人电动车上，通过遥控进行移动测量。平台在数据采集时可任意调节摄影基线，并能在近似半球的区域内360°灵活旋转作业。多面阵云台的特殊布置结构为等边三角形，在等边三角形的三个端点处放置普通相机，在等边三角形三心合一的位置放置单反相机，其最大优点是可同时提高数据处理的自动化和精度。另设一个Kinect相机，便构成多源传感模式并结合DGPS/IMU可进行GIS数据同步采集。本发明专利技术具有科学灵活、精确度高、适应性强、高效可靠且性价比高等优点，能极大提高数据采集与后处理效率。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种多源多面阵无人车GIS数据采集平台，包括移动运载云台、多源多面阵传感器、定位定姿及其控制模块和供电装置；其特征在于：所述的移动运载云台由一台无人遥控电动车（1）、支撑系统（2）、360°多源多面阵传感器旋转云台（5）和无线遥控器组成，所述的支撑系统（2）设置在无人遥控电动车（1）上，所述的360°多源多面阵传感器旋转云台（5）可旋转地设置在所述的支撑系统（2）上，所述的无线遥控器通过无线发射电路实现对所述的无人遥控电动车（1）在数据采集时的行径的路线和方向进行控制；所述的多源多面阵传感器由一个单镜头反光照相机（7）、三个普通数码相机（8）和一个Kinect相机（6）组成的多面阵相机构成，所述的三个普通数码相机（8）成等边三角形布设在所述的360°多源多面阵传感器旋转云台（5）上，所述的单镜头反光照相机（7）设置在所述的360°多源多面阵传感器旋转云台（5）中部、位于上述等边三角形的中心位置，所述的Kinect相机（6）设置在所述的360°多源多面阵传感器旋转云台（5）下部；所述的定位定姿及其控制模块与所述的多源多面阵传感器连接，用于控制并测定所述的多源多面阵传感器的位置和姿态信息；所述的供电装置与定位定姿及其控制模块的定位定姿模块（9）连接，用于对定位定姿模块提供电力。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李畅，陶顺勇，周勇，邓怀生，熊昊，郑艳萍，
申请(专利权)人：华中师范大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42