电子安全电梯制造技术

本发明专利技术提供一种电子安全电梯，其具有旋转编码器(38)和电子安全控制器(42)，该旋转编码器(38)输出与电梯轿厢的移动联动的脉冲信号作为编码器信号，该电子安全控制器(42)将编码器信号分别输入第一CPU和第二CPU，运算电梯轿厢的速度和位置数据，在对各个运算结果彼此进行比较的基础上判断有无异常，在该电子安全电梯中，将在多个周期进行了运算处理的电梯轿厢的速度和位置数据在第一CPU和第二CPU之间进行串行通信以对该等数据进行比较，在超出了预先设定的允许误差时，判断为发生了异常。不需要设置专用的硬件设备，结构简单，具有很高的可用性，并且能够降低软件处理的负荷。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术提供一种电子安全电梯，其具有旋转编码器(38)和电子安全控制器(42)，该旋转编码器(38)输出与电梯轿厢的移动联动的脉冲信号作为编码器信号，该电子安全控制器(42)将编码器信号分别输入第一CPU和第二CPU，运算电梯轿厢的速度和位置数据，在对各个运算结果彼此进行比较的基础上判断有无异常，在该电子安全电梯中，将在多个周期进行了运算处理的电梯轿厢的速度和位置数据在第一CPU和第二CPU之间进行串行通信以对该等数据进行比较，在超出了预先设定的允许误差时，判断为发生了异常。不需要设置专用的硬件设备，结构简单，具有很高的可用性，并且能够降低软件处理的负荷。【专利说明】电子安全电梯
本专利技术涉及一种电子安全电梯，尤其是涉及一种削减了机械式的安全装置并采用电子安全控制器来进行安全控制的电子安全电梯。
技术介绍
在现有的电梯中，为了确保电梯轿厢的安全运行，设置有各种安全装置。安全装置在通过检测装置检测到电梯轿厢的异常，使电梯轿厢进入安全状态。检测装置例如检测电梯轿厢是否在规定的运行速度内进行运行，或者检测电梯轿厢是否在升降通道的运行范围内，可列举出最终限位开关、调速器(Governor)、安装在调速器的轴等上的用于获得电梯轿厢的速度和位置信息的旋转编码器以及电梯门开关等。在检测到异常时，进行规定的动作，将检测装置的信号发送到控制器，使电梯轿厢进入安全状态，切断电源，即切断驱动用电动机的电源，使卷扬机停止动作，进行紧急制动，直接使电梯轿厢停止动作等等。此外，作为现有技术，已知有采用以电子方式控制安全装置的电子安全控制器，为了提高电子安全控制器自身的可靠性以及方便地检测出异常，将CPU设置成双重结构，对各个CPU的运算处理结果进行比较，由此使电梯进入安全状态，在检测到超速和位置异常时，使电梯轿厢紧急停止。另外，作为现有技术，已知有在双重结构的电子安全控制器中，为了以不会发生误识别的方式运算电梯轿厢的位置和速度，连接用于在两个CPU之间交换数据的2端口 RAM以构成共用存储器，将从旋转编码器输出的双系统的脉冲信号分别输入到各个CPU，利用共用存储器对各个CPU的运算结果进行比较，然后与判断异常的基准值进行比较(例如参照专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献1:国际公开W2006/033153号公报
技术实现思路
在上述现有技术中，通过对在一定时间内输入的脉冲信号进行计数来运算速度，所以需要使两个CPU的处理时间同步，由此需要实现完全的时钟同步。此外，由于需要对时钟频率的异常进行监视，所以会导致结构变得复杂，作为专用的硬件设备需要设置看门狗定时器。在难以实现时钟同步时，为了提高可用性(Availability)，不得不扩大允许误差范围。此外，需要进行相互比较的数据(速度数据和位置数据)只需要8比特左右就已经足够，而共用存储器的容量高达几个k比特，所以会造成巨大的浪费。本专利技术的目的在于提供一种系统，其能够解决上述现有技术中所存在的问题，不需要设置专用的硬件设备，结构简单，并且具有很高的可用性，此外，能够降低软件处理负荷，能够确保很高的安全性。解决方案为了实现上述目的，本专利技术提供一种电子安全电梯，其具有旋转编码器和电子安全控制器，所述旋转编码器输出与电梯轿厢的移动联动的脉冲信号作为编码器信号，所述电子安全控制器将所述编码器信号分别输入第一 CPU和第二 CPU，运算电梯轿厢的速度和位置数据，在对各个运算结果彼此进行比较的基础上来判断有无异常，在所述电子安全电梯中，将在多个周期进行了运算处理的电梯轿厢的速度和位置数据在所述第一 CPU和所述第二 CPU之间进行串行通信以对该等数据进行比较，在超出了预先设定的允许误差时，判断为发生了异常。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种系统，其将在多个周期进行了运算处理的电梯轿厢的速度和位置数据在第一 CPU和第二 CPU之间进行通信以对该等数据进行比较，所以能够提高可靠性，不需要扩大允许误差范围，能够提高可用性。因此，不需要使各个微型计算机的处理时间完全同步，不需要采用繁琐的软件设计，结构简单，能够降低软件处理负荷，并且能够确保很高的安全性。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术的一实施方式所涉及的电子安全电梯的整体结构图。图2是一实施方式的控制器的方块图。图3是一实施方式的CPU之间的通信数据的格式图。图4是表示一实施方式的动作的流程图。图5是表示一实施方式的引导处理(Boot Process)动作的流程图。符号说明10电梯轿厢11轿厢内操作盘12轿厢门开关13紧急制动装置14位置检测传感器20卷扬机21电动机22卷扬机制动器221a、b制动器断路器件222制动器断路器件223、234 POWER23逆变器241电源断路器242a、b驱动系统断路器件243驱动系统断路器件25交流电源30主吊索31平衡重32 ?35 滑轮36调速器绳索37调速器38旋转编码器39夹持装置40控制器41控制用控制器42电子安全控制器50升降通道51,52最终限位开关53缓冲器61 ?63 厅门64?66厅门开关67?69门厅按钮81?83遮蔽板【具体实施方式】图1表示卷扬机和控制盘设置在升降通道内的电子安全电梯I的整体结构图。电子安全电梯I是通过电子安全控制器42以电子方式控制安全装置的电梯，具有电梯轿厢10、卷扬机20、主吊索30以及控制器40。电梯轿厢10用于运送人和货物，其利用从电动机21经由主吊索30供应的驱动力在升降通道50内进行运行。在电梯轿厢10的内侧设置有轿厢内操作盘11和轿厢门开关12。轿厢内操作盘11具有未图示的操作部分和未图示的显示部分，在操作部分进行指示电梯轿厢10的目的地和电梯门开闭等的操作，显示部分显示电梯轿厢10的目的地和状态等。轿厢门开关12是检测电梯轿厢10的门开闭动作的开关。在电梯轿厢10的外侧设置有紧急制动装置13和位置检测传感器14。紧急制动装置13固定地设置在电梯轿厢10上，是在紧急制动时夹住导轨而使电梯轿厢10紧急停止的装置。位置检测传感器14是检测与设置在电梯轿厢10的各个停靠层上的遮蔽板81?83之间距离的传感器。此外，在供电梯轿厢10进行升降的升降通道50的上下端部附近设置有最终限位开关51、52。最终限位开关51、52是在电梯轿厢10超出了规定的运行范围时变为导通状态而检测出异常的开关。此外，在升降通道50的下端设置有缓冲器53。缓冲器53是在依靠卷扬机20和紧急制动装置13的制动力无法使电梯轿厢10完全停止时，与电梯轿厢10直接发生接触以吸收冲击，由此使电梯轿厢10停止的物理方式的停止装置。在电子安全电梯I停靠的各个楼层上设置有检测厅门61?63的开闭动作的厅门开关64?66以及供乘客操作的门厅按钮67?69。卷扬机20是将电动机21旋转时产生的驱动力供应给主吊索30而使电梯轿厢10在升降通道50内移动的装置，具有电动机21、卷扬机制动器22、逆变器23、短路开关24以及交流电源25。主吊索30的一端与电梯轿厢10连接，另一端的附近连接有平衡重31。主吊索30的路径利用一个以上的滑轮33?35来组建。电梯轿厢10上连接有与电梯轿厢10的移动联动的调速器绳索36。调速器37是随着调速器绳索36的动作而旋转的调速器。调速器3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子安全电梯，具有旋转编码器和电子安全控制器，所述旋转编码器输出与电梯轿厢的移动联动的脉冲信号作为编码器信号，所述电子安全控制器将所述编码器信号分别输入第一CPU和第二CPU，运算电梯轿厢的速度和位置数据，在对各个运算结果彼此进行比较的基础上来判断有无异常，所述电子安全电梯的特征在于，将在多个周期进行了运算处理的电梯轿厢的速度和位置数据在所述第一CPU和所述第二CPU之间进行串行通信并进行比较，在超出了预先设定的允许误差时，判断为发生了异常。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：星野孝道，大宫昭弘，岩本晃，高山直树，松本惠治，薮内达志，井上真辅，纳谷英光，深田裕纪，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP