打印装置以及传送控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种打印装置以及传送控制方法，其允许即使在打印介质传送路径中具有多个传送辊的设置也能够准确地控制打印介质传送。在传送打印介质并且小量地改变传送量的同时，通过使用打印头来在打印介质上多次打印具有预定均匀密度的图案。在存储介质中存储传送校正量，该传送校正量是根据在打印从多个图案中选择的一个图案时的传送量获得的。在根据存储在存储器件中的传送校正量而校正传送器件对打印介质的传送量的同时，控制打印介质的传送量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。尤其是，本专利技术涉及即<吏当例^口打印介质的前沿(leading edge )或者后沿(trailing edge ) 进入传送辊之间或者通过传送辊的时候也能执行准确传送控制的打 印装置以及传送控制方法。
技术介绍
当前，诸如打印机的打印装置不但使用平坦的纸张，而且还使 用诸如照片专用纸张的打印介质以在许多场合中打印照片图像。尤 其是，使用较小墨滴用于打印的喷墨打印机可获得等于或者高于胶 片照片的图像质量。因而，打印介质的传送也需要准确。传送辊使用具有例如在金 属轴上涂敷有磨石的精确辊。用以驱动传送辊的DC电机由索轮 (cord wheel)和共轴设置的编码器传感器来控制，因而同时确保高 准确性以及高速的传送。为了 一直到打印介质的后沿还能准确打印图像，仅有 一 对传送 辊是不够的。为了实现例如无页边空白的打印，某些提出的设置在 沿打印介质传送方向下游具有另一对传送辊。还提高了在沿传送方 向下游的传送辊对的机械准确性以确保传送准确性(日本专利公开 No.2002-225370 )。另外，为了满足对于较高打印图像质量和较高打印速度持续增 长的需求，打印头的打印宽度增加，多遍打印的遍数降低，而每遍 打印的打印介质传送长度增加。为了获得较高的图像质量，在打印 中使用的墨滴变得更小。这还指示出，有必要更准确地传送打印介 质。在此情况下，通常将编码器传感器控制应用到上述精确辊以保 持准确传送。然而，在处理例如无页边空白打印的、沿打印介质传 送方向下游具有另一传送辊对的打印才几中，在打印介质的后沿通过 上游传送辊之后，当下游传送辊仅传送打印介质的时候，还将涉及 经由例如惰轮的驱动传输。通过仅使用上游精确辊的编码器传感器 输出来执行传送控制的传统设置几乎不能确保传送的准确性。为了 确保准确性，必须限制打印头的使用喷嘴的数目。这是加速打印中 的一个巨大障碍。为了解决此问题，已经提出了一种设置，其中即使在下游传送 辊上也共轴地设置索轮，以使用另 一编码器传感器来执行传送控制。 即，辊位置由多个编码器传感器来检测，因而在整个传送机构中确 保高准确性。然而，在上述现有技术中，相对于主传送辊执行传送的区域来 说，在由主传送辊(例如，精确辊)以外的传送辊所执行传送的区 域中传送准确性较低。由于此原因，相对于整个打印介质区域，尽 可能地减小在由主传送辊以外的传送辊执行传送的区域。由此，如日本专利出版特开No. 2004-122362中所述，在通过打印调整图案来 获取传送校正量的情况下，如果打印介质的传送操作的次数非常小 和/或如果多次执行传送操作，则每周期的打印宽度必然非常窄。因 而，难以从所打印的调整图案检测最优校正量。
技术实现思路
因而，本专利技术认为是对于传统技术上述缺点的响应。例如，根据本专利技术的打印装置和传送控制方法例如允许甚至在打印介质传送路径中具有多个传送辊的设置也能够准确控制打印介质的传送。优选地，根据本专利技术的一个方面，提供了一种打印装置，包括 传送器件，用于传送打印介质；以及扫描器件，用于沿与传送器件 传送方向不同的方向来移动打印头，并且该打印装置在使扫描器件 移动打印头的同时使打印头在打印介质上打印，所述装置包括图 案打印器件，用于在由传送器件传送打印介质以及小量地改变传送 量的同时，通过使用打印头来在打印介质上多次打印具有预定均匀 密度的图案；存储器件，用于存储传送校正量，该传送校正量是根 据在打印从图案打印器件打印的多个图案中选择的一个图案时的传 送量获得的；以及传送控制器件，用于在根据存储在所述存储器件 中的所述传送校正量而校正所述传送器件对所述打印介质的传送量 的同时，控制所述打印介质的传送。优选地，根据本专利技术的另一方面，提供了一种打印装置的传送 控制方法，所述打印装置包括传送器件，用于传送打印介质；以 及扫描器件，用于沿与传送器件传送方向不同的方向往复移动打印 头，并且所述打印装置使所述打印头在打印介质上打印，所述方法 包括以下步骤在由所述传送器件传送所述打印介质并且小量地改 变传送量的同时，通过使用所述打印头来在所述打印介质上多次打 印具有预定均匀密度的图案；在存储介质中存储传送校正量，该传 送校正量是根据在打印从所述图案打印步骤中打印的多个图案中选 择的一个图案时的传送量获得的；以及，根据存储在所述存储介质 中的所述传送校正量而校正所述传送器件对所述打印介质的传送量 的同时，控制所述打印介质的传送。由于可以根据在打印介质上实际打印多个图案来设置最优传送 校正量，并且可遍及打印介质的整个区域执行满意的传送，因而本 专利技术尤其有利。这使得在整个打印区域之上实现满意的图像打印。参考附图，从示范性实施方式的以下描述中，本专利技术进一步的 特征将变得清晰。附图说明图1是本专利技术的典型实施方式的打印装置的示意性透视图，该 打印装置使用喷墨打印头进行打印；图2是示出了图1中没有外部机壳的打印装置内部结构的示意 性透视图；图3是示出了图2中打印装置的内部结构中打印介质传送机构 的侧部截面图；图4是示出了包括在打印介质传送机构中并且分别具有编码器 的传送辊和排;故辊(discharge roller )的侧部截面图；图5是示出了在图1至图4中所示打印装置的控制设置的框图； 图6A至图6C是示出了打印调整图案中传送操作过程的示意性 图示；图7是示出了调整图案详细设置的图示；图8是示出了在打印介质上的调整图案打印区域的图示；以及 图9是示出了在打印介质上的调整图案打印区域的另一例子的 图示。具体实施方式现在将根据附图详细描述本专利技术的优选实施方式。 在此说明书中，术语"打印"和"正在打印(printing)，，不但 包括在打印介质上显著信息(诸如字符和图形)的形成，而且还广 泛包括图像、外形、图案的形成，或者介质的处理，而无论它们是 否是显著的还是非显著的、也不管它们对于人类的可视知觉是否是 可见的。另外，术语"打印介质"不但包括在普通打印装置中使用的纸 张，还广泛包括能够接收墨的诸如布、塑料膜、金属盘、玻璃、陶 瓷、木头以及皮革之类的材料。此外，应该对术语"墨"(在下文中也称作"液体")做出类 似于上述"打印，，的定义的广泛的解释。即，"墨，，包括当施加到 打印介质之上的时候能够形成图像、外形、图案等、可以处理打印 介质并且能够处理墨(例如，可以是能够凝固或者是包含在应用到 打印介质的墨中的彩色制剂不溶解)的液体。此外，除非另行阐明，术语"喷嘴，，通常是指排放口的集合、 连接到口的液体通道以及生成用于墨排放的所用能量的元件。图1是本专利技术的典型实施方式的打印装置的示意性透视图，该 打印装置使用喷墨打印头进行打印。图2是示出了图1中没有外部机壳的打印装置内部结构的示意性透视图。例如，打印装置通过由预定量来重复传送打印介质并对 具有打印头的托架进行扫描来在打印介质上形成图像。图3是示出了图2中打印装置的内部结构中打印介质传送机构 的侧部截面图。图4是示出了包括在打印介质传送机构中并且分别具有编码器的传送辊和排;故辊的侧部截面图。接着将参考图1至图4描述打印装置的设置。在图1至图4中所示的打印装置包括馈送部分、传送部分、托架(carriage)部分以及排放部分。接着将描述这些部分的示意性设置。(A)馈送部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打印装置，包括：传送器件，用于传送打印介质；以及扫描器件，用于沿与所述传送器件传送方向不同的方向来移动打印头，并且所述打印装置在所述扫描器件移动所述打印头的同时使所述打印头在所述打印介质上打印，所述装置包括：　　　　图案打印器件，用于在由所述传送器件传送所述打印介质以及小量地改变传送量的同时，通过使用所述打印头来在所述打印介质上多次打印具有预定均匀密度的图案；　　　　存储器件，用于存储传送校正量，该传送校正量是根据在打印从所述图案打印器件打印的多个图案中选择的一个图案时的传送量获得的；以及　　　　传送控制器件，用于在根据存储在所述存储器件中的所述传送校正量而校正所述传送器件对所述打印介质的传送量的同时，控制所述打印介质的传送。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川哲也，柳治幸，大沼健太郎，斋藤弘幸，杉村英夫，佃将一，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]