本实用新型专利技术公开了一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。本实用新型专利技术能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。本技术能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。【专利说明】一种地表种植土自动剥离机
本技术涉及一种地表种植土自动剥离机，具体用于地表种植土的自动化精确剥离。
技术介绍
研究表明，农业地、园林地、自然生态地地表深度在IOOmm?150mm范围内种植土价值最高，种植土的移植与更换是农田新建、农田改造、设施农业的重要工序，种植土的自动化精确剥离可为农田建设提高效率、提高建设质量。因此采用自动化精确种植土剥离代替粗放式种植土剥离是亟待解决的问题。
技术实现思路
为了解决上述之问题，本技术的目的在于提供一种能进行地表仿形、准确调节剥离深度的地表种植土自动剥离机。本技术所采用的技术方案是:一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。进一步地，所述地表仿形机构包括信号盘、仿形轮、支撑杆、支撑轴、光电传感器、连杆、升降液压缸，支撑杆与支撑轴固定连接，信号盘与支撑轴固定连接，光电传感器对称布置在信号盘的两侧，仿形轮始终与地面接触，升降液压缸与连杆共同连接履带车与机架。进一步地，所述刚柔混联式振动剥离机构包括转轴、偏心套、板簧、刀架、刀板，转轴与转向器通过联轴器连接，转轴通过偏心套带动刀架运动，转轴与偏心套通过键连接；刀架下端与机架之间通过板簧连接，刀板与刀架通过螺栓连接。本技术的有益效果:刚柔混联式振动剥离机能够减少土地破坏获得较高质量的地表种植土，功耗小、剥离精度高；采用板簧作为柔性部件连接，降低了机构的复杂性，同时板簧依靠自身柔性能承受高频振动；使用软轴进行动力输入解决了远距离动力传输的难题；采用转向器转向得到刀板不同的振动形式。本技术能实现地表种植土的自动化精确剥离，提高了农田建设的质量和效率。【专利附图】【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步的详细说明。图1是本技术的立体结构示意图。图2是本技术中地表仿形结构示意图。图中:1、柴油发动机；2、软轴；3、履带车；4、升降液压缸；5、机架；6、信号盘；7、转轴；8、转向器；9、刀板；10、刀架；11、仿形轮；12、板簧；13、连杆；14、支撑杆；15、支撑轴； 16、光电传感器。【具体实施方式】如图1所示，一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机(I)、履带车(3)、地表仿形机构、软轴(7)、刚柔混联式振动剥离机构、转向器(8)、机架(10)。所述柴油发动机(I)安装在履带车(3)上；所述转向器(8)安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴(7)一端与柴油发动机(I)相连，另一端与转向器(8)相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架(5)上；所述地表仿形机构安装在履带车(3)和机架上(10)。所述刚柔混联式振动剥离机构包括转轴(7)、偏心套、板簧(12)、刀架(10)、刀板(9)，转轴(7)与转向器(8)通过联轴器连接，转轴(7)通过偏心套带动刀架(10)运动，转轴(7)与偏心套通过键连接；刀架(10)下端与机架(5)之间通过板簧(12)连接，刀板(9)与刀架(10)通过螺栓连接。如图2所示，所述地表仿形机构包括信号盘(6)、仿形轮(11)、支撑杆(14)、支撑轴、光电传感器(16)、连杆(13)、升降液压缸(4),支撑杆(14)与支撑轴(15)固定连接,信号盘(6)与支撑轴(15)固定连接,光电传感器(16)对称布置在信号盘(6)的两侧,仿形轮(11)始终与地面接触，升降液压缸(4)与连杆(13 )共同连接履带车(3 )与机架(5 )。工作原理:工作过程中，柴油发动机(I) 一方面将动力输送给履带车(2)，驱动履带车行驶，另一方面将动力经软轴(2)与转向器(8)输送给转轴(7);转向器(8)可以实现转轴的正反转，从而实现刀板(9)不同的振动方式。刀板(9)在履带车(2)的牵引下，水平切削土壤的同时上下振动，实现振动型二维切削；在整机行进过程中仿形轮(11)随地面起伏而上下运动，从而带动信号盘(6)动作，光电传感器(16)检测到仿形轮(11)的动作通过液压回路控制升降液压缸(4)的动作，实现地表仿形，达到精确剥离。【权利要求】1.一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。2.根据权利要求1所述的一种地表种植土自动剥离机，其特征在于:所述地表仿形机构包括信号盘、仿形轮、支撑杆、支撑轴、光电传感器、连杆、升降液压缸，支撑杆与支撑轴固定连接，信号盘与支撑轴固定连接，光电传感器对称布置在信号盘的两侧，仿形轮始终与地面接触，升降液压缸与连杆共同连接履带车与机架。3.根据权利要求1所述的一种地表种植土自动剥离机，其特征在于:所述刚柔混联式振动剥离机构包括转轴、偏心套、板簧、刀架、刀板，转轴与转向器通过联轴器连接，转轴通过偏心套带动刀架运动，转轴与偏心套通过键连接；刀架下端与机架之间通过板簧连接，刀板与刀架通过螺栓连接。【文档编号】A01B35/02GK203661530SQ201420027872【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日 【专利技术者】王泽河, 张泽明, 姜海勇 申请人:河北农业大学本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种地表种植土自动剥离机，包括柴油发动机、履带车、地表仿形机构、软轴、刚柔混联式振动剥离机构、转向器、机架，所述柴油发动机安装在履带车上；所述转向器安装在刚柔混联式振动剥离机构的轴端；所述软轴一端与柴油发动机相连，另一端与转向器相连；所述刚柔混联式振动剥离机构安装在机架上；所述地表仿形机构安装在履带车和机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽河，张泽明，姜海勇，
申请(专利权)人：河北农业大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。