自动化物料随线输送系统技术方案

本发明专利技术公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送技术领域，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开一种自动化物料随线输送系统，涉及物料输送
，为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。该系统包括物料小车组，自行导引小车将最前方物料小车导引至第一位置，在第一位置处自行导引小车与物料小车组分离；在物料小车组的右侧设有侧移单元，侧移单元能够将最前方物料小车从第一位置沿物料移动到第二位置；物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，平移单元能够将物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；第三位置位于滑板上，之后平移单元回到初始位置；还包括控制器和与控制器电连接的多个传感器，用于判断物料小车所处的位置并向控制器发送信号。【专利说明】自动化物料随线输送系统
本专利技术涉及物料输送
，尤其涉及一种自动化物料随线输送系统。
技术介绍
随着科技的发展，越来越多的生产线采用自动化物料输送系统来输送物料，以提高生产效率。例如汽车组装生产线通常需要采用物料自动化输送系统。但是，在汽车组装的过程中，自动化物料输送系统需要满足随着整车的装配线同步运行，即自动化物料输送线必须随着整车的装配流水线的运行而运行，因此，出现了自动化物料随线输送系统。现有的汽车装配流水线采用的自动化物料随线输送系统大致分为两种:一种是司机驾驶物料车进行物料配送，人工进行上线和下线，由于物料种类繁多，因此该种方式导致生产车间内物料输送混乱，并且需要较多的操作人员。另一种是通过特定的设备与物料连接，形成循环输送线，但是对生产车间内物料存放地点和生产流水线的距离要求苛刻，必须要求物料存放地点与生产流水线相邻，因此该种方式受生产车间的空间和布局的限制，难以广泛应用。综上所述，亟需一种能够实现物料输送与生产流水线随行的、不需要操作人员的自动化物料输送系统。
技术实现思路
本专利技术的实施例提供一种自动化物料随线输送系统,为解决现有技术中的自动化物料随线输送系统需要操作人员较多、受生产车间空间和布局限制的问题。为达到上述目的，本专利技术的实施例采用如下技术方案:一种自动化物料随线输送系统，包括由至少两辆物料小车依次前后连接形成的物料小车组，每个所述物料小车前后相应地设有前连接点和后连接点，每个所述物料小车包括车架和车轮，所述车架用于承载物料，所述车轮用于物料小车在地面运动；当一辆物料小车的后连接点与另一辆物料小车的前连接点接触时，两辆物料小车自动连接成一体；所述物料小车组中最前方的物料小车与自行导引小车连接；所述自行导引小车能将所述最前方物料小车导引至第一位置，在所述第一位置处所述自行导引小车与所述物料小车组分离；所述最前方物料小车处于所述第一位置时，在所述物料小车组的右侧设有侧移单元，所述侧移单元能够将最前方物料小车从所述第一位置沿物料小车运动方向移动到第二位置；所述最前方物料小车处于所述第一位置时，其后连接点所对应的地面设有拨杆；当所述侧移单元移动所述最前方物料小车时，所述拨杆将所述最前方物料小车和与其连接的物料小车分离；所述最前方物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，所述平移单元能够将所述物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；所述第三位置位于组装流水线的滑板上，之后所述平移单元回到初始位置；所述滑板上设有止停件，用于限定所述物料小车与所述滑板相对静止；还包括控制器和与所述控制器电连接的多个传感器，用于判断所述物料小车所处的位置并向所述控制器发送信号。优选地，所述的自动化物料随线输送系统，还包括止挡件，所述止挡件固定在地面上，当所述物料小车位于第三位置时，所述止挡件将所述物料小车固定。其中，所述的自动化物料随线输送系统，还包括挡杆件，所述挡杆件固定在地面上，当所述物料小车上载有的物料使用完毕后，所述挡杆件伸出，将所述物料小车阻挡在所述滑板上，所述物料小车越过所述止停件不随所述滑板继续运行，所述物料小车处于第四位置；当所述物料小车处于第四位置时，其右侧还设有另一个平移单元，该平移单元能够将所述物料小车升起并将该物料小车从所述滑板上移都到第五位置。优选地，所述第五位置的右侧还设有另一个侧移单元，所述侧移单元能够将所述物料小车沿直线方向移动。其中，所述物料小车运动的地面或滑板上设有轨道，所述物料小车上还设有V形脚轮，所述V形脚轮与所述轨道配合。优选地，所述侧移单元包括固定在地面上的支架，所述支架上固定连接有机械接合式无杆气缸，所述气缸的行程上设有仅能够单向转动的拨块。其中，当所述物料小车在第一位置、第五位置时，对应地所述物料小车的两侧设有导向杆，用于限定所述物料小车沿直线运动。优选地，所述的自动化物料随线输送系统，还包括限位部件，所述限位部件设置在地面上，当所述物料小车处于第二位置时，所述限位部件限制所述物料小车处于静止状态。本专利技术实施例提供的自动化物料随线输送系统中，能够为以滑板为载体的流水生产线，实现整个物料配送、同步随线输送过程的自动化，减少物料输送过程的操作人员，降低自动化输送物料系统对车间空间和布局的要求，同时降低物料输送过程的成本，为在物料区与生产线分离的生产车间内实现自动化物料输送，开创了新的方案和思路。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的一种自动化物料随线输送系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种物料小车的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种自动化物料随线输送系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种侧移单元的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。参见图1和图2，本专利技术实施例提供了一种自动化物料随线输送系统，该系统包括由至少两辆物料小车11依次前后连接形成的物料小车组，每个物料小车11前后相应地设有前连接点111和后连接点112，每个物料小车11包括车架113和车轮114，车架113用于承载物料，车轮114用于物料小车11在地面运动；当一辆物料小车11的后连接点112与另一辆物料小车的前连接点111接触时，两辆物料小车自动连接成一体；物料小车组中最前方的物料小车11与自行导引小车12连接；自行导引小车12能将最前方物料小车11导引至第一位置13，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化物料随线输送系统，其特征在于，包括由至少两辆物料小车依次前后连接形成的物料小车组，每个所述物料小车前后相应地设有前连接点和后连接点，每个所述物料小车包括车架和车轮，所述车架用于承载物料，所述车轮用于物料小车在地面运动；当一辆物料小车的后连接点与另一辆物料小车的前连接点接触时，两辆物料小车自动连接成一体；所述物料小车组中最前方的物料小车与自行导引小车连接；所述自行导引小车能将所述最前方物料小车导引至第一位置，在所述第一位置处所述自行导引小车与所述物料小车组分离；所述最前方物料小车处于所述第一位置时，在所述物料小车组的右侧设有侧移单元，所述侧移单元能够将最前方物料小车从所述第一位置沿物料小车运动方向移动到第二位置；所述最前方物料小车处于所述第一位置时，其后连接点所对应的地面设有拨杆；当所述侧移单元移动所述最前方物料小车时，所述拨杆将所述最前方物料小车和与其连接的物料小车分离；所述最前方物料小车处于第二位置时，在其右侧设有平移单元，所述平移单元能够将所述物料小车升起一定高度，并将该物料小车平移到第三位置；所述第三位置位于组装流水线的滑板上，之后所述平移单元回到初始位置；所述滑板上设有止停件，用于限定所述物料小车与所述滑板相对静止；还包括控制器和与所述控制器电连接的多个传感器，用于判断所述物料小车所处的位置并向所述控制器发送信号。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋虎，郝建军，孟树杰，孔卫华，李建和，尚永昌，路延雷，张志锟，刘立星，高勇，王刚，王芳亮，李文川，刘东东，淮旭迪，李威彬，赵军，高金会，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13