用于手势识别的方法和设备技术

本文提供了用于使得能够使用示例红外（IR）使能的移动终端进行手部手势识别的方法、装置和计算机程序产品。一种示例方法可以包括使用自适应全方向边缘算子（AOEO）确定至少一个所捕捉的帧中的手部区域。该方法可以进一步包括使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值。该方法还可以包括使用针对至少一个所捕捉的帧中所提取手部区域所确定的阈值来确定手部位置。该方法还可以包括基于所确定的手部位置确定指尖位置。还提供了类似及相关的示例装置和示例计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本文提供了用于使得能够使用示例红外（IR）使能的移动终端进行手部手势识别的方法、装置和计算机程序产品。一种示例方法可以包括使用自适应全方向边缘算子（AOEO）确定至少一个所捕捉的帧中的手部区域。该方法可以进一步包括使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值。该方法还可以包括使用针对至少一个所捕捉的帧中所提取手部区域所确定的阈值来确定手部位置。该方法还可以包括基于所确定的手部位置确定指尖位置。还提供了类似及相关的示例装置和示例计算机程序产品。【专利说明】用于手势识别的方法和设备
本专利技术的实施例总体上涉及手势识别技术，尤其涉及一种用于使用诸如移动终端的移动视觉系统而有助于手势识别的方法、设备和计算机程序产品。
技术介绍
随着移动终端的能力和处理功率的继续提高，移动终端越来越多地被用于之前为更大且较少移动的装备所保留的大量服务。一种这样的服务可以包括基于所捕捉的图像和/或视频的手势识别。然而，由于移动终端中相机的复杂的成像条件以及高度集成，在及时处理数据并最终进行手指分割和追踪方面存在着挑战。例如，指尖很小并且通常处于具有低图像对比度的阴影目标区域之中，并且还可能存在过度图像噪声。另外，移动终端的形状因子可能无法被配置以高功率的红外发光二极管和高功率相机。
技术实现思路
本文提供了用于使能使用示例的支持红外(IR)的移动终端进行手部手势识别的方法、设备和计算机程序产品。如这里所描述的这样的方法、设备和计算机程序产品进一步被配置为确定手部区域和指尖位置以使得能够与投影图像进行基于手势的交互。在一些实施例中，周边确定可以基于各种成像条件而被自动确定。一种示例方法可以包括使用自适应全向方边缘算子(AOEO)确定至少一个所捕捉帧中的手部区域。该方法可以进一步包括使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值。该方法还可以包括使用至少一个所捕捉帧中的所提取手部区域的所确定阈值来确定手部位置。该方法还可以包括基于所确定的手部位置确定指尖位置。一种示例设备可以包括至少一个处理器和至少一个存储计算机程序代码的存储器，其中该至少一个存储器和所存储的计算机程序代码被配置为利用该至少一个处理器而使得该设备至少使用AOEO确定至少一个所捕捉帧中的手部区域。该至少一个存储器和所存储的计算机程序代码进一步被配置为利用该至少一个处理器而使得该设备使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值。该至少一个存储器和所存储的计算机程序代码进一步被配置为利用该至少一个处理器而使得该设备使用针对至少一个所捕捉帧中的所提取手部区域所确定的阈值来确定手部位置。该至少一个存储器和所存储的计算机程序代码进一步被配置为利用该至少一个处理器而使得该设备基于所确定的手部位置确定指尖位置。在另外的实施例中，提供了一种计算机程序产品，其包括具有存储于其中的计算机可读程序指令的至少一个非瞬时计算机可读存储介质，该计算机可读程序指令包括被配置为使用AOEO确定至少一个所捕捉帧中的手部区域的程序指令。该计算机可读程序指令还包括被配置为使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值的程序指令。该计算机可读程序指令还包括被配置为使用针对至少一个所捕捉帧中的所提取手部区域所确定的阈值来确定手部位置的程序指令。该计算机可读程序指令还包括被配置为基于所确定的手部位置确定指尖位置的程序指令。—种示例设备可以包括用于使用AOEO确定至少一个所捕捉帧中的手部区域的装置。该设备可以进一步包括用于使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值的装置。该设备可以进一步包括用于使用针对至少一个所捕捉帧中的所提取手部区域所确定的阈值来确定手部位置的装置。该设备可以进一步包括用于基于所确定的手部位置确定指尖位置的装置。【专利附图】【附图说明】已经总体上对本专利技术的实施例进行了描述，现在将参考附图，附图并不必依比例绘制，其中:图1图示了根据本专利技术的示例实施例的示例手势识别设备的示例框图；图2是根据本专利技术示例实施例的示例移动终端的示例示意性框图；图3图示了根据本专利技术示例实施例的用于执行示例手势识别的系统；图4图示了根据本专利技术示例实施例的用于手势识别的示例方法的流程图；图5a-5e、6a_6b、7图示了根据本专利技术示例实施例的示例手势识别系统的示例实施例；以及图8图示了根据本专利技术示例实施例的示例方法手势识别系统的流程图。【具体实施方式】现在将参考附图对本专利技术的一些实施例进行更为全面地描述，附图中示出了本专利技术的一些而非全部实施例。实际上，本专利技术的各个实施例可以以许多不同方式来实现，并不应当被理解为局限于这里所阐述的实施例；而是提供这些实施例使得本公开将满足适用的法律要求。相同的附图标记通篇指代相同元件。如这里所使用的，术语“数据”、“内容”、“信息”以及类似术语可以互换使用以指代能够依据本专利技术的一些实施例而被传送、接收、操作和/或存储的数据。此外，如本文所使用的术语“示例性”并非被提供用于传递任何定性声明，而是仅被用来传递示例的说明。因此，使用这样的术语并不应当被理解为对本专利技术实施例的精神和范围进行限制。如本文所使用的，术语“电路”是指以下各项的全部:(a)仅硬件的电路实施方式实现(例如仅以模拟和/或数字电路的实施方式);(b)电路和软件(和/或固件)的组合，诸如(如可应用的):(i)(多个)处理器的组合或者(ii)(多个)处理器/软件的一部分(包括共同工作而使得诸如移动电话或服务器的设备执行各种功能的(多个)数字信号处理器、软件和(多个)存储器)JP(C)电路，诸如(多个)微处理器或者(多个)微处理器的一部分，其需要软件或固件进行操作，即使该软件或固件并非物理存在。“电路”的这个定义应用于本申请中使用该术语的所有情况，包括任意权利要求。作为另外的示例，如本申请中所使用的，术语“电路”还将覆盖仅一个处理器(或多个处理器)或者处理器的一部分及其伴随的软件和/或固件的实施方式。作为示例并且如果可应用于特定的权利要求要素，术语“电路”还将覆盖包括用于移动电话的基带集成电路或应用特定集成电路，或者服务器、蜂窝网络装备或其它网络装备的类似集成电路。图1图示了根据本专利技术示例实施例的手势识别设备102的框图，其用于识别图像或一系列图像(例如，媒体片段、视频、视频流等)中的手势。将要意识到的是，手势识别设备102被提供为本专利技术第一个实施例而并不应当被理解为以任何方式收窄本专利技术的范围和精神。在这方面，本公开的范围包含除这里所图示和描述的那些以外的许多可能实施例。因此，虽然图1图示了用于确定图像或一系列图像中的手势的设备的配置的一个示例，但是也可以使用其它配置来实施本专利技术的实施例。手势识别设备102可以被实施为台式计算机、膝上计算机、移动终端、移动计算机、平板电脑、移动电话、移动通信装备、一个或多个服务器、一个或多个网络节点、游戏装备、数码相机/摄像机、音/视频播放器、电视装备、无线电接收器、数字视频录影机、定位装备、它们的任意组合等。在示例实施例中，手势识别设备102可以被实施为诸如图2所示的移动终端。除此之外或可替换地，手势识别设备102可以被实施为诸如图3所示的远离移动终端的远程服务器、远程网络节点等。在这方面，图2图示了代表手势识别设备102的一个实施例的移动终端10的框图。然而，应当理解的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：使用自适应全方向边缘算子（AOEO）确定至少一个所捕捉的帧中的手部区域；使用递归二值化方案确定用于手部区域提取的阈值；使用针对在所述至少一个所捕捉的帧中的所提取的手部区域的所确定的阈值来确定手部位置；以及基于所确定的手部位置确定指尖位置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：李江伟，汪孔桥，徐磊，方亦凯，
申请(专利权)人：诺基亚公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI