【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术属于机械装置领域,具体涉及一种机械手手部机构,包括连接支架和手指,其中,所述手指包括施力段和夹持段,两者形成拐弯段,拐弯段与连接支架转动连接,所述夹持段设有夹持头;所述施力段沿长度方向设有长条形孔;所述连接支架设有一对能夹持工件的手指,连接支架上还设有拉杆,所述拉杆和两个手指通过柱销铰接,所述柱销贯穿两个手指的长条形孔。本技术的手指能张开的角度大,所以能用于夹持不同尺寸的工件。【专利说明】机械手手部机构
本技术属于机械装置领域,具体涉及一种机械手手部机构。
技术介绍
机械手是机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,广泛应用于机床加工工件的装卸以及装配作业,机械手通常包括执行机构、传动系统、控制系统和辅助机构,机械手的手部结构属于执行机构。现有的手部机构的缺点是,手指在抓取工件时,手指能张开的角度较小,只是专用于夹持同一尺寸的工件。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷,本技术的目的在于提供一种机械手手部机构,该手部机构的手指能张开的角度大,所以能用于夹持不同尺寸的工件。为达到上述目的,本技术的技术方案是:机械手手部机构,包括连接支架和手指,其中,所述手指包括施力段和夹持段,两者形成拐弯段,拐弯段与连接支架转动连接,所述夹持段设有夹持头;所述施力段沿长度方向设有长条形孔;所述连接支架设有一对能夹持工件的手指,连接支架上还设有拉杆,所述拉杆和两个手指通过柱销铰接,所述柱销贯穿两个手指的长条形孔。采用上述技术方案时,拉杆在向外拉的过程中,柱销能在两个手指施力段的长条形孔中滑动,手指的施力段向外摆动,同时两个手指绕拐角处转动,手指的夹 ...
【技术保护点】
机械手手部机构,包括连接支架和手指,其特征在于,所述手指包括施力段和夹持段,两者形成拐弯段,拐弯段与连接支架转动连接,所述夹持段设有夹持头;所述施力段沿长度方向设有长条形孔;所述连接支架设有一对能夹持工件的手指,连接支架上还设有拉杆,所述拉杆和两个手指通过圆柱销铰接,所述圆柱销贯穿两个手指的长条形孔。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:杭永六,杜明林,
申请(专利权)人:重庆市南川区盖石生态农业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:重庆;85
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