平面丝网印刷机及其进出料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种平面丝网印刷机及其进出料机构。该进出料机构包括分别由多个同步传动的带轮组构成进料装置和出料装置，以及通过两对机械手分别在进料装置和印刷平台以及印刷平台和出料装置之间进行承印物的转送的中转装置。因而采用该进出料机构的平面丝网印刷机完全实现了进出料的全自动化，大大提高了生产效率，降低了操作者的劳动强度。此外，该平面丝网印刷机采用接近感应器和相应的控制程序来控制进料装置、出料装置和机械手的操作，因而定位相当准确，可方便地实现网版和承印物的精确对位，大大提高了机器印刷的相对位置精度。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及平面丝网印刷机，更具体地说，涉及一种全自动进出料的 平面丝网印刷机。
技术介绍
当前，随着商业广告的发展，丝网印刷以其画面精美、尺寸大等优势越来 越受到广告印刷业的青睐，同时对丝网印刷机的精度和效率要求也越来越高。 目前的半自动丝网印刷机都采用手动送料和人工定位，即由操作者每次在送料 时以对版的基准线为参考，再以视觉去粗略判断放置位置进行承印物的放置。 这样处理的缺陷是，操作者的劳动强度大，生产效率低，且网版和承印物的对
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述生产效率低、劳 动强度大、对位不准确等缺陷，提供一种全自动进出料机构以及采用这种全自 动进出料机构的平面丝网印刷机。本技术解决其技术问题所采用的一个技术方案是:提出 一种平面丝网 印刷机用进出料机构，包括印刷平台左右对称设置的进料装置和出料装置以及 在进料装置、印刷平台和出料装置之间传送承印物的中转装置；其中，所述进 料装置包括多个进料带轮组，所述多个进料带轮组由第一伺服电机驱动实现同 步转动以送入承印物；所述中转装置包括沿印刷平台前后对称设置的两条同步 带、分别安装在所述两条同步带上的第一对机械手和第二对机械手，所述两条 同步带由第二伺服电机驱动进而带动所述第一对机械手和第二对机械手同步 左右移动，以使所述第一对机械手将进料装置上的承印物转移到印刷平台，所述第二对机械手将印刷平台上的承印物转移到出料装置；所述出料装置包括多 个出料带轮组，所述多个出料带轮组由第三伺服电机驱动实现同步转动以送出 承印物。一个优选实施例中，所述多个进料带轮组中的每个进料带轮组包括转轴以 及沿转轴两端对称设置的两个承接轮和两个传动轮，所述承接轮的顶端共同构 成支撑承印物的支撑平面。一个优选实施例中，所述中转装置还包括左右对称设置在所述进料装置和 出料装置上的两个中转带轮组，通过其正转和反转带动所述两条同步带左右移 动。一个优选实施例中，所述第一对机械手和第二对机械手中的每个机械手包 括臂部、从臂部伸出的多个机械手指以及通过升降杆将所述机械手举起的升降气缸和通过水平滑杆前后移动所述机械手的水平运动气缸。一个优选实施例中，所述进料装置的出料端设置有感测承印物被完全送入 的第一接近感应器，所述出料装置的出料端设置有感测承印物被完全送出的第 二接近感应器。一个优选实施例中，所述进料装置的进料端设置有感测承印物被送入的第 三接近感应器。本专利技术还提出一种平面丝网印刷机，包括机架、驱动系统、印刷平台和印 刷机构，所述平面丝网印刷机还设有进出料机构，所述进出料机构包括印刷平 台左右对称设置的进料装置和出料装置以及在进料装置、印刷平台和出料装置 之间传送承印物的中转装置；其中，所述进料装置包括多个进料带轮组，所述 多个进料带轮组由第一伺服电机驱动实现同步转动以送入承印物；所述中转装 置包括沿印刷平台前后对称设置的两条同步带、分别安装在所述两条同步带上 的第一对机械手和第二对机械手，所述两条同步带由第二伺服电机驱动进而带 动所述第一对机械手和第二对机械手同步左右移动，以使所述第一对机械手将 进料装置上的承印物转移到印刷平台，所述第二对机械手将印刷平台上的承印 物转移到出料装置；所述出料装置包括多个出料带轮组，所述多个出料带轮组 由第三伺服电机驱动实现同步转动以送出承印物。一个优选实施例中，所述中转装置还包括左右对称设置在所述进料装置和 出料装置上的两个中转带轮组，通过其正转和反转带动所述两条同步带左右移 动。一个优选实施例中，所述第一对机械手和第二对机械手中的每个机械手包 括臂部、从臂部伸出的多个机械手指以及通过升降杆将所述机械手举起的升降 气缸和通过水平滑杆前后移动所述机械手的水平运动气缸。一个优选实施例中，所述进料装置的出料端设置有感测承印物被完全送入 的第一接近感应器，所述出料装置的出料端设置有感测承印物被完全送出的第 二接近感应器。实施本技术的具有全自动进出料机构的平面丝网印刷机，具有以下有 益效果该平面丝网印刷机采用由同步带传动的进料装置和出料装置，并结合 同步带带动的机械手在进料装置、印刷平台和出料装置之间进行中转，完全实 现了进出料的全自动化，大大提高了生产效率，同时也很大程度上降低了操作 者的劳动强度。此外，该平面丝网印刷机采用接近感应器和相应的控制程序来 控制进、出料装置和机械手的操作，因而定位相当准确，不存在随机性的问题， 可方便地实现网版和承印物的精确对位，大大提高了机器印刷的相对位置精 度。因而本技术的平面丝网印刷机尤其适用于玻璃等有一定厚度和刚性的 承印物的印刷。附图说明图1是本技术平面丝网印刷机的整体框架结构示意图； 图2是本技术一个实施例中的进出料机构的结构示意图； 图3是本技术一个实施例中进料装置的结构示意图； 图4是本技术所采用的带轮组的一个实施例的结构示意图； 图5是图2所示的进出料机构处于第一工作状态的示意图； 图6是图2所示的进出料机构处于第二工作状态的示意图； 图7A是图2所示的进出料机构处于第三工作状态的正视图；图7B是图2所示的进出料机构处于第三工作状态的侧视图8A是图2所示的进出料机构处于第四工作状态的正视图； 图8B是图2所示的进出料机构处于第四工作状态的侧视图； 图9A是图2所示的进出料机构处于第五工作状态的正视图； 图9B是图2所示的进出料机构处于第五工作状态的侧视图。具体实施方式下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明本技术将采用同步带传动进出料及中间采用同步带带动机械手进行 中转的全自动进出料机构应用到平面丝网印刷机上，构成一种新型的全自动进 出料的平面丝网印刷机。如图1所示，该平面丝网印刷机主要由机架10、驱动系统20、印刷平台 30、印刷机构40、进料装置50、中转装置60和出料装置70构成。驱动系统 20安装在机架10的内部。印刷平台30和印刷机构40安装在机架10的机架 平台12上的中部。进料装置50和出料装置60安装在机架平台12上，并相对 于印刷平台30呈左右对称设置。中转装置60主要由印刷平台30前后两侧设 置的两对机械手来实现，两对机械手分别用于在进料装置50、印刷平台30和 出料装置60之间进行同步承接，从而实现整个平面丝网印刷机的全自动进出 料。具体如图2所示是该平面丝网印刷机所采用的全自动进出料机构的结构 示意图。如图2所示，进料装置50通过安装座502固定在机架平台上。该安 装座502设有沿底部向上伸出的两个支架508、 509。两个支架508、 509前后 对称设置，用于安装五个带轮组503、 504、 505、 506、 507。伺服电机501设 置在安装座502的任一侧，通过橡胶带圈带动多个带轮组转动。图2中所示的 伺服电机501安装在安装座502的前侧，带动五个带轮组转动，从而实现承印 物的传送。显然，带轮组的数量并不局限于图2所示的实施例。根据承印物的 尺寸和材质等各种因素，本技术的进出料机构可以采用各种不同数量的带 轮组。进料传动原理可参看图3。如图3所示，伺服电机501通过橡胶带圈带动第一带轮组503转动，再由第一带轮组503通过橡胶带圈带动第二带轮组504 转动，再由第二带轮组504通过橡胶带圈本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面丝网印刷机进出料机构，其特征在于，包括印刷平台左右对称设置的进料装置和出料装置以及在进料装置、印刷平台和出料装置之间传送承印物的中转装置；其中：　所述进料装置包括多个进料带轮组，所述多个进料带轮组由第一伺服电机驱动实现同步转动以送入承印物；　所述中转装置包括沿印刷平台前后对称设置的两条同步带、分别安装在所述两条同步带上的第一对机械手和第二对机械手，所述两条同步带由第二伺服电机驱动进而带动所述第一对机械手和第二对机械手同步左右移动，以使所述第一对机械手将进料装置上的承印物转移到印刷平台，所述第二对机械手将印刷平台上的承印物转移到出料装置；　所述出料装置包括多个出料带轮组，所述多个出料带轮组由第三伺服电机驱动实现同步转动以送出承印物。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周默，梁勇生，
申请(专利权)人：深圳市网印巨星机电设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]