本发明专利技术公开了一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，包括机架、托板、安装在机架内侧的承罐装置以及安装在机架上部的稳罐装置；承罐装置包括传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪等；稳罐装置包括摇臂、稳罐油缸、导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮等。传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪组成的连杆机构，巧妙地减小了承罐油缸在承接罐笼时所需的受力，节省了动力源；导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮组成的支撑保护平台，很好地实现了摇臂在顶起过程中的支撑保护功能，不仅节省了动力源，更增大了装置工作过程中的安全性。该承罐稳罐装置结构简单，安全可靠，适用性强，具有良好的效果。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，包括机架、托板、安装在机架内侧的承罐装置以及安装在机架上部的稳罐装置；承罐装置包括传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪等；稳罐装置包括摇臂、稳罐油缸、导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮等。传动力臂、承罐油缸、可伸缩传动杆以及托爪组成的连杆机构，巧妙地减小了承罐油缸在承接罐笼时所需的受力，节省了动力源；导轨、辅助稳罐油缸、可移动支撑台以及滚轮组成的支撑保护平台，很好地实现了摇臂在顶起过程中的支撑保护功能，不仅节省了动力源，更增大了装置工作过程中的安全性。该承罐稳罐装置结构简单，安全可靠，适用性强，具有良好的效果。【专利说明】一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置
本专利技术涉及一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，具体涉及一种用于矿山立井罐笼提升，防止罐笼由于上下窜动而影响正常装卸载，尤其适用于大型立井提升--笼的承接和稳定。
技术介绍
在矿产开采过程中，立井提升是一种不可或缺的提升方式。而对于立井提升，在罐笼的装卸载过程中，为了避免冲击载荷直接作用于罐笼，需设置罐笼承接装置；与此同时，当载荷较大的设备进出罐笼时，会造成提升钢丝绳的严重变形，造成罐笼的上下窜动，因此还需设置罐笼稳定装置。从而，承罐稳罐装置在罐笼提升过程中尤为重要。截止到目前，国内外承罐稳罐装置的发展已较为成熟，但仍有许多地方有待改进。目前，为解决承罐稳罐问题，煤炭开采工作面多采用罐笼的承罐稳罐装置，该装置虽已相对成熟，但还有一定的缺点和不足之处。专利申请号为200810020506.3公开了一种用于立井罐笼提升的稳罐机构及稳罐装置，同时具有承罐和稳罐功能，且当罐笼进出载荷差值较大时，也能够准确安全地实现对接，但其价格过高、操作繁琐、无法调节补偿装卸载过程中提升钢丝绳长度的变化；专利申请号为200920037151.9公开了一种提升容器的承罐稳罐装置，该装置结构简单、操作方便、运行时间短且造价低，然而对动力源的需求很高。以上两种装置均缺乏相应的保护装置来保证摇臂抬起过程中的安全性。
技术实现思路
本专利技术客服现有技术的不足之处，提供一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，其结构简单可靠，从很大程度上节省了动力源，提高了设备的安全性，效果十分突出。本专利技术为解决技术问题提供的技术方案:—种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，包括:机架(1)、安装在机架(1)内侧的承罐装置以及安装在机架(1)上部的稳罐装置；所述承罐装置包括:传动力臂(2)、一个承罐油缸(3)、两个可伸缩传动杆(4)、两个托爪(6);所述的传动力臂(2)是一种特殊的焊接钢结构:在长条形方钢的两侧对称平行地焊接一对两侧力臂，并在长条形方钢的中间位置焊接一中部力臂，中部力臂近似垂直两侧力臂和长条形方钢共同所在的平面，并将该长条形方钢的两端铰接安装在机架(1)内侧；所述承罐油缸(3)底端铰接在机架(I)底部，上端与传动力臂(2)的中部力臂铰接；所述托爪(6)呈近似三角形，并通过一个顶点铰接在机架(1)上，可伸缩传动杆(4)的一端铰接于传动力臂(2)的两侧力臂的一端，另一端铰接于托爪(6)的下部顶点；传动力臂(2)、承罐油缸(3)、可伸缩传动杆(4)以及托爪(6)组成连杆机构，由一个承罐油缸(3)的伸缩同时控制两个托爪(6)绕铰接点的转动，当托爪(6)承受罐笼冲击时，可伸缩传动杆(4)施加于传动力臂(2)的力对传动力臂(2)在机架(1)上的铰接点形成的力臂非常小，近似为0，故而承罐油缸(3)所承受的力很小。所述的承罐稳罐装置，所述伸缩传动杆(4)内部设有螺纹，通过该螺纹连接传动杆，通过螺纹可以调节传动杆的伸出长度，所述的承罐稳罐装置，所述稳罐装置包括摇臂(7)、稳罐油缸(8)、导轨(9)、辅助稳罐油缸(10)、可移动支撑台(11)以及滚轮(12);所述摇臂(7)后端铰接在机架上部，所述稳罐油缸(8)底端铰接在机架(I)底部，另一端铰接在摇臂(7)上，稳罐油缸(8)的伸缩可以控制摇臂(7)的升降、摆动；所述导轨(9)由分布在机架⑴的顶部两侧两端平行轨道组成，所述可移动支撑台(11)安装在导轨(9)的轨道上，并采用横梁连接在两个可移动支撑台(11)之间；所述辅助稳罐油缸(10) —端铰接在机架(I)的上部，另一端与可移动支撑台(11)中部的横梁连接，辅助稳罐油缸(10)的伸缩使得可移动支撑台(11)在导轨(9)上移动；所述滚轮(12)置于摇臂(7)后端，滚轮(12)可与可移动支撑台11另一侧的斜坡接触。有益效果: I)能够平稳地承接并稳定罐笼，很好地实现承罐稳罐的功能；2)巧妙地利用连杆机构，使得承罐油缸在承罐过程中受力很小，减小了对动力源的需求；3)能够根据实际需求调节托爪的承罐高度，具有更好的适应性；4)支撑保护平台的存在节省了动力源，使得装置更加安全可靠；5)缩短了运行时间，提升效率得到很大的提高。【专利附图】【附图说明】图1为本专利技术装配结构示意图。图2为本专利技术承罐装置结构示意图。图3为本专利技术承罐装置的俯视图。图4为本专利技术部件可伸缩传动杆的局部剖视图。图5为本专利技术支撑保护平台的俯视图。图中:机架-1，传动力臂-2，承罐油缸-3，可伸缩传动杆-4，托板-5，托爪-6，摇臂-7，稳罐油缸-8，导轨-9，辅助稳罐油缸-10，可移动支撑台-11，滚轮-12。【具体实施方式】以下结合具体实施例，对本专利技术进行详细说明。参考图1所示，一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置包括:机架1、托板5、安装在机架I内侧的承罐装置以及安装在机架I上部的稳罐装置；托板5将机架I的上部与下部连接起来，使得整个装置更加稳定；承罐装置巧妙地利用连杆机构，减小了承罐过程中对动力源的需求；稳罐装置设有支撑保护平台，节省了动力源，提高了装置的安全性。参考图1、图2、图3以及图4所示，罐笼的承接和稳定需要在罐笼左右两侧各设置一个承罐稳罐装置来完成，所述承罐装置包括:传动力臂2、一个承罐油缸3、两个可伸缩传动杆4、两个托爪6 ;所述的传动力臂2是一种特殊的焊接钢结构:在长条形方钢的两侧对称平行地焊接一对两侧力臂，并在长条形方钢的中间位置焊接一中部力臂，中部力臂近似垂直两侧力臂和长条形方钢共同所在的平面，并将该长条形方钢的两端铰接安装在机架I内侧；所述承罐油缸3底端铰接在机架I底部，上端与传动力臂2的中部力臂铰接，承罐油缸3与水平面夹角为30-50° ;所述伸缩传动杆4内部设有螺纹，通过该螺纹连接传动杆，通过螺纹可以调节传动杆的伸出长度，所述托爪6呈近似三角形，并在一个顶点通过铰接安装在机架I上，可伸缩传动杆4的一端铰接于传动力臂2的两侧力臂的一端，另一端铰接于托爪6的下部顶点；传动力臂2、承罐油缸3、可伸缩传动杆4以及托爪6组成连杆机构，由一个承罐油缸3的伸缩同时控制两个托爪6绕铰接点的转动，传动力臂2相似于一个杠杆，当托爪6承受罐笼冲击时，可伸缩传动杆4施加于传动力臂2的力对传动力臂2在机架I上的铰接点形成的力臂非常小(近似且可以为O)，故而承罐油缸3所承受的力很小；可伸缩传动杆4内部设有螺纹连接，在装置工作前，通过改变螺纹连接的长度来改变整个传动杆的长度，在装置工作时，传动杆长度不再变化，从而可本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种具有连杆机构和支撑保护平台的承罐稳罐装置，其特征在于，包括：机架(1)、安装在机架(1)内侧的承罐装置以及安装在机架(1)上部的稳罐装置；所述承罐装置包括：传动力臂(2)、一个承罐油缸(3)、两个可伸缩传动杆(4)、两个托爪(6)；所述的传动力臂(2)是一种特殊的焊接钢结构：在长条形方钢的两侧对称平行地焊接一对两侧力臂，并在长条形方钢的中间位置焊接一中部力臂，中部力臂近似垂直两侧力臂和长条形方钢共同所在的平面，并将该长条形方钢的两端铰接安装在机架(1)内侧；所述承罐油缸(3)底端铰接在机架(1)底部，上端与传动力臂(2)的中部力臂铰接；所述托爪(6)呈近似三角形，并通过一个顶点铰接在机架(1)上，可伸缩传动杆(4)的一端铰接于传动力臂(2)的两侧力臂的一端，另一端铰接于托爪(6)的下部顶点；传动力臂(2)、承罐油缸(3)、可伸缩传动杆(4)以及托爪(6)组成连杆机构，由一个承罐油缸(3)的伸缩同时控制两个托爪(6)绕铰接点的转动，当托爪(6)承受罐笼冲击时，可伸缩传动杆(4)施加于传动力臂(2)的力对传动力臂(2)在机架(1)上的铰接点形成的力臂非常小，近似为0，故而承罐油缸(3)所承受的力很小。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：彭玉兴，朱真才，杜庆永，胡长华，郑长征，曹国华，李伟，周公博，沈刚，陈国安，李同清，
申请(专利权)人：中国矿业大学，徐州煤矿安全设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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