【技术实现步骤摘要】
用于行驶控制启用的方法和设备
本专利技术涉及诸如滑移转向式装载机和紧凑型装载机的作业机械,并且更具体地涉及用于启用和切断这种作业机械上的行驶控制功能的的机构。
技术介绍
诸如滑移转向式装载机和紧凑型装载机的作业机械或车辆通常包括底盘和联接到底盘并适于使底盘沿着地面移动的接地牵引装置。底盘支撑驾驶室,操作者坐在驾驶室中并操作作业机械。诸如铲斗、升降叉、打桩器或抓斗的施工器具通过起重臂可移动地联接到底盘,并可被操作者通过使用位于驾驶室中的控制装置操作。这种作业机械通常在起重臂的端部处保持相当大的物体。这种大物块使作业机械的质心偏移。施加到臂的端部处的大物块的力可能会导致不稳定性。使用工程车辆的诸如工地现场的地区往往不平坦。当作业机械经过不平坦的地区时,由于以距离质心一距离保持大物块而产生的任意不稳定性被潜在地暴露出来。这种暴露出来的不稳定性通常导致行驶的颠簸,其中器具质量的惯性产生摇晃(大多数为垂直摇晃,但是在所有方向上都有可能摇晃)。这种摇晃可能会使接地牵引装置的某些部分不与地面接触。因此,行驶控制的概念被开发出来。行驶控制在被启用时将蓄存器附接到使起重臂移动的液压管路。附接的蓄存器能够在起重臂与驾驶室之间提供“软”连接。因此,当不平坦地带导致起重臂、器具和器具上承载的任意有效载荷移动时,所述起重臂、工具和任意有效载荷的移动被蓄存器缓冲,并且较少的运动被传递给驾驶室和使用者。因此,提供了使接地牵引装置保持与地面接触的可能性增加的平稳行驶。然而,如先前所述,将蓄存器连接到使起重臂移动的液压管路提供了使刚性降低的“软”连接。当器具被使用时,例如当铲斗正在被驱动到 ...
【技术保护点】
一种作业机械,包括:底盘;地面接合构件,所述地面接合构件能够操作以支撑底盘并使底盘在地面上移动;联接至所述底盘的作业器具;驾驶室,所述驾驶室安装在所述底盘上并具有使用者座椅;和第一控制器,其可被就座在使用者座椅上的使用者访问,所述第一控制器能够操作,以控制使作业机械在地面上移动的地面接合构件的操作和提供作业器具相对于底盘运动的作业器具的操作中的至少一个操作;所述第一控制器具有能够操作以选择性地启用行驶控制功能的第一致动器。
【技术特征摘要】
2012.12.06 US 13/706,5501.一种作业机械,包括:底盘;地面接合构件,所述地面接合构件能够操作以支撑底盘并使底盘在地面上移动;联接至所述底盘的作业器具;驾驶室,所述驾驶室安装在所述底盘上并具有使用者座椅;第一控制器,其可被就座在使用者座椅上的使用者访问,所述第一控制器能够操作,以控制使作业机械在地面上移动的地面接合构件的操作和提供作业器具相对于底盘运动的作业器具的操作中的至少一个操作;所述第一控制器具有第一致动器;和第二致动器,该第二致动器能够操作,以使得所述第一致动器能够操作以将流体蓄存器设置成与所述作业器具流体连通,以缓冲从作业器具到使用者座椅的力的传递,以实现行驶控制功能;其中,所述第二致动器包括第一位置和第二位置,第一位置使得第一致动器能够选择性地启用行驶控制功能,第二位置阻止行驶控制功能的启用。2.根据权利要求1所述的作业机械,其中第二致动器被设置在就座在使用者座椅中的使用者可触及的范围内。3.根据权利要求2所述的作业机械,其中第二致动器的第二位置对应于行驶控制功能的禁用状态,而第一位置对应于行驶控制功能的待命状态和启用状态,第一致动器可操作以在行驶控制功能的待命状态与启用状态之间切换。4.根据权利要求1所述的作业机械,其中所述第二位置使第一致动器选择性地启用作业器具的浮动功能。5.根据权利要求1所述的作业机械,其中第一控制器是能够操作以控制作业器具的操作的操纵杆,并且第一致动器设置在操纵杆上,使得使用者在不需要将其手从操纵杆移开的情况下能够经由第一致动器选择性地启用和切断行驶控制功能。6.根据权利要求1所述的作业机械,其中第一致动器为位于第一控制器上的触发按钮的形式。7.根据权利要求1所述的作业机械,进一步包括第二控制器,所述第二控制器与第一控制器协作以用于协作控制以下操作中的至少一项:地面接合构件的使作业机械在地面上移动的操作;和作业器具的提供作业器具相对于底盘的移动的操作。8.根据权利要求1所述的作业机械,其中第一控制器是能够操作以控制作业器具经由地面接合构件进行移动的操纵杆,并且第一致动器设置在操纵杆上,使得使用者在不需要将其手从操纵杆移开的情况下能够经由第一致动器选择性地启用和切断行驶控制功能。9.根据权利要求1所述的作业机械,其中,第二致动器与第一控制器是分开的,第二致动器具有第一状态和第二状态,其中:当第二致动器处于第一状态时,第一致动器能够操作,以启用作业器具的浮动功能;并且当第二致动器处于第二状态时,第一致动器能够操作,以将所述流体蓄存器设置成与所述作业器具流体...
【专利技术属性】
技术研发人员:杰森·鲍曼,托马斯·沃勒,托马斯·金,杰德·波尔金,
申请(专利权)人:迪尔公司,
类型:发明
国别省市:美国;US
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